一种机器人自动化设备用卡扣自动上料安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机器人自动化设备用卡扣自动上料安装装置。


背景技术：

2.机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，为了方便利用机器人进行自动上料，常常需要使用安装装置对自动上料设备进行安装。
3.现有的机器人自动化设备用自动上料安装装置存在的缺陷是：
4.现有的机器人自动化设备用自动上料安装装置结构固定，在安装使用完成后，不便于进行快速的拆卸，使得实用较差，为此我们提出一种机器人自动化设备用卡扣自动上料安装装置来解决现有的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化设备用卡扣自动上料安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化设备用卡扣自动上料安装装置，包括基座，所述基座的底部设有硅胶垫，且硅胶垫与基座之间为粘接，所述基座的四角均设有定位孔，所述基座的一侧设有安装台，且安装台与基座之间通过螺栓连接，所述安装台的顶部设有气缸，所述气缸的顶垫设有三角块，且三角块与气缸之间通过螺栓连接，所述安装台的一侧设有支撑架，且支撑架与基座之间为固定连接，所述支撑架的顶部设有载架，且载架与支撑架之间通过螺栓连接，所述载架的顶部一侧设有挡板，所述挡板的两端均设有滑轴，且滑轴与挡板之间为固定连接，所述挡板的内侧固定连接有卡板，所述滑轴的末端设有活动块，所述活动块的内侧设有海绵垫，所述活动块的外侧设有轮子架，所述轮子架的中间设有滚轮，且滚轮与轮子架的之间通过轮轴连接。
7.优选的，所述定位孔贯穿基座的顶部和底部，所述硅胶垫的竖直中心线与基座的竖直中心线重合。
8.优选的，所述安装台的底面与基座的顶面相贴合，所述气缸的竖直中心线与安装台的竖直中心线重合。
9.优选的，所述支撑架的一侧与载架的一侧相贴合，所述滑轴关于载架的竖直中心
线对称。
10.优选的，所述卡板关于挡板的水平中心线均匀分布，所述活动块与滑轴之间为活动卡接。
11.优选的，所述海绵垫的一侧与活动块的一侧相贴合，所述滚轮通过轮轴与轮子架之间构成转动结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型利用气缸能够使得三角块上升推动滚轮，通过轮子架的使用，能够使得活动块进行移动，配合卡板的使用，从而能够将自动上料设备卡住固定，实现卡扣安装，便于在使用完成后将设备快速拆下，增强本装置的实用性，滑轴的设置，能够保证活动块移动的稳定，防止在移动时出现偏移。
14.2、本实用新型通过定位孔和外界螺栓的配合使用，能够将基座与外界设备之间进行固定，完成本装置的安装，硅胶垫的设置能够防止基座底面与外界设备之间发生磨损，同时硅胶垫的弹性能够起到减震的作用，安装台的设置，便于气缸的安装和拆卸，使得本装置便于拆装。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的底部立体结构示意图；
17.图3为本实用新型的整体侧面结构示意图；
18.图4为本实用新型的顶部立体结构示意图。
19.图中：1、基座；2、硅胶垫；3、定位孔；4、安装台；5、气缸；6、三角块；7、支撑架；8、载架；9、挡板；10、滑轴；11、卡板；12、活动块；13、海绵垫；14、轮子架；15、滚轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人自动化设备用卡扣自动
上料安装装置，包括基座1，基座1的底部设有硅胶垫2，且硅胶垫2与基座1之间为粘接，基座1的四角均设有定位孔3，基座1的一侧设有安装台4，且安装台4与基座1之间通过螺栓连接，安装台4的顶部设有气缸5，气缸5的顶垫设有三角块6，且三角块6与气缸5之间通过螺栓连接，安装台4的一侧设有支撑架7，且支撑架7与基座1之间为固定连接，支撑架7的顶部设有载架8，且载架8与支撑架7之间通过螺栓连接，载架8的顶部一侧设有挡板9，挡板9的两端均设有滑轴10，且滑轴10与挡板9之间为固定连接，挡板9的内侧固定连接有卡板11，滑轴10的末端设有活动块12，活动块12的内侧设有海绵垫13，活动块12的外侧设有轮子架14，轮子架14的中间设有滚轮15，且滚轮15与轮子架14的之间通过轮轴连接。
24.进一步，定位孔3贯穿基座1的顶部和底部，硅胶垫2的竖直中心线与基座1的竖直中心线重合，硅胶垫2的设置能够防止基座1底面与外界设备之间发生磨损，同时硅胶垫2的弹性能够起到减震的作用。
25.进一步，安装台4的底面与基座1的顶面相贴合，气缸5的竖直中心线与安装台4的竖直中心线重合，安装台4的设置，便于气缸5的安装和拆卸，使得本装置便于拆装。
26.进一步，支撑架7的一侧与载架8的一侧相贴合，滑轴10关于载架8的竖直中心线对称，支撑架7能够对载架8起到支撑作用。
27.进一步，卡板11关于挡板9的水平中心线均匀分布，活动块12与滑轴10之间为活动卡接，利用气缸5能够使得三角块6上升推动滚轮15，通过轮子架14的使用，能够使得活动块12进行移动，配合卡板11的使用，从而能够将自动上料设备卡住固定，实现卡扣安装，便于在使用完成后将设备快速拆下，增强本装置的实用性。
28.进一步，海绵垫13的一侧与活动块12的一侧相贴合，滚轮15通过轮轴与轮子架14之间构成转动结构，利用海绵垫13能够防止活动块12与设备之间发生磨损，从而能够对安装的设备起到保护作用。
29.工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后使用，通过定位孔3和外界螺栓的配合使用，能够将基座1与外界设备之间进行固定，完成本装置的安装，硅胶垫2的设置能够防止基座1底面与外界设备之间发生磨损，同时硅胶垫2的弹性能够起到减震的作用，将自动上料设备卡在载架8中间，支撑架7能够对载架8起到支撑作用，利用气缸5能够使得三角块6上升推动滚轮15，通过轮子架14的使用，能够使得活动块12进行移动，配合卡板11的使用，从而能够将自动上料设备卡住固定，实现卡扣安装，便于在使用完成后将设备快速拆下，增强本装置的实用性，滑轴10的设置，能够保证活动块12移动的稳定，防止在移动时出现偏移，利用海绵垫13能够防止活动块12与设备之间发生磨损，从而能够对安装的设备起到保护作用，安装台4的设置，便于气缸5的安装和拆卸，使得本装置便于拆装。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。