一种无人操控双向行驶和双向自卸式新能源矿用运输机的制作方法

1.本实用新型属于运输机技术领域，具体涉及一种无人操控双向行驶和双向自卸式新能源矿用运输机。


背景技术：

2.运输机是将物体从一处移动至另一处的运输装置，在采矿的过程中需要将采集的矿石通过无人驾驶的运输机进行运输。
3.现有的运输机采用单向自卸式结构进行卸料，从而导致运输机到达指定位置时需要掉头才能将矿石卸在指定位置，进而增加了运输车的卸料时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人操控双向行驶和双向自卸式新能源矿用运输机，以解决上述背景技术中提出的现有运输车需要掉头才能将矿石卸在指定位置，进而增加了运输车的卸料时间的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人操控双向行驶和双向自卸式新能源矿用运输机，包括可移动的小车，所述小车的顶部转动设有车斗，所述车斗的底部设置有升降组件，所述升降组件包括电动伸缩杆和电动伸缩杆一端转动连接的连接件，所述连接件的一端与车斗转动连接，所述电动伸缩杆的一端延伸至小车的内部，所述小车的内部安装有控制器。
6.优选的，所述小车的内部开设有设备舱，所述设备舱的底部设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机和电机一端转动连接的转盘，所述转盘在设备舱的内部转动连接。
7.优选的，所述电动伸缩杆的一端在转盘上偏心设置，并与转盘转动连接，所述控制器设置在设备舱的内部。
8.优选的，所述设备舱的内部开设有卡槽，所述转盘设置在卡槽的内部，并与卡槽转动连接。
9.优选的，所述连接件的顶部固定设有凸块，所述车斗的内部开设有滑槽，所述凸块设置在滑槽的内部，并与滑槽转动连接。
10.优选的，所述小车顶部对称的两侧均固定设有支撑架，所述车斗设置在两个支撑架之间，并分别与两侧的支撑架转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型设置了位于车斗底部中部的升降组件，车斗底部的中部通过支撑架与小车进行转动连接，在电动伸缩杆启动后，车斗在支撑架上向左或者向右偏转，从而避免了现有的运输车需要掉头才能将矿石卸在指定位置的问题。
13.(2)本实用新型设置了位于设备舱底部的驱动组件，电机带动转盘转动，从而带动转盘上偏心设置在电动伸缩杆进行转动，从而通过电机带动电动伸缩杆位于车斗的一侧，并让车斗向相反的方向进行倾倒矿石，从而实现了运输车精准定位卸车的功能。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的侧视图；
16.图3为本实用新型转盘的俯视图；
17.图中：1、车斗；2、支撑架；3、小车；4、卡槽；5、设备舱；6、电机；7、转盘；8、驱动组件；9、电动伸缩杆；10、控制器；11、连接件；12、滑槽；13、凸块；14、升降组件。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人操控双向行驶和双向自卸式新能源矿用运输机，包括可移动的小车3，小车3的顶部转动设有车斗1，车斗1的底部设置有升降组件14，升降组件14包括电动伸缩杆9和电动伸缩杆9一端转动连接的连接件11，连接件11的一端与车斗1转动连接，电动伸缩杆9的一端延伸至小车3的内部，小车3的内部安装有控制器10。
20.进一步的，小车3的内部开设有设备舱5，设备舱5的底部设置有驱动组件8，驱动组件8包括电机6和电机6一端转动连接的转盘7，转盘7在设备舱5的内部转动连接。
21.具体地，电动伸缩杆9的一端在转盘7上偏心设置，并与转盘7转动连接，控制器10设置在设备舱5的内部，通过电动伸缩杆9在转盘7上的偏心设置，让车斗1可以在小车3的两端进行卸料。
22.值得说明的是，设备舱5的内部开设有卡槽4，转盘7设置在卡槽4的内部，并与卡槽4转动连接，卡槽4限制转盘7的活动范围，同时避免车斗1在卸料时将转盘7带出设备舱5。
23.进一步的，连接件11的顶部固定设有凸块13，车斗1的内部开设有滑槽12，凸块13设置在滑槽12的内部，并与滑槽12转动连接。
24.进一步的，小车3顶部对称的两侧均固定设有支撑架2，车斗1设置在两个支撑架2之间，并分别与两侧的支撑架2转动连接。
25.综上，电机6和电动伸缩杆9均与控制器10电性连接，电机6采用直流电机，电动伸缩杆9采用防爆电动伸缩杆，控制器10采用可远程控制以及可编程的控制器。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，移动的小车3带动车斗1进行运动，在需要卸料时，驱动组件8启动，电机6带动卡槽4中的转盘7转动，从而带动转盘7上的电动伸缩杆9向车斗1的一侧转动，连接件11在滑槽12和凸块13的作用下在车斗1上转动，此时电动伸缩杆9启动，在支撑架2的作用下车斗1向远离电动伸缩杆9的一端倾斜，从而将物料卸下来，在需要向另一端卸料时，只需电机6带动转盘7转动180度，重复上述操作即可。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种无人操控双向行驶和双向自卸式新能源矿用运输机，包括可移动的小车(3)，其特征在于：所述小车(3)的顶部转动设有车斗(1)，所述车斗(1)的底部设置有升降组件(14)，所述升降组件(14)包括电动伸缩杆(9)和电动伸缩杆(9)一端转动连接的连接件(11)，所述连接件(11)的一端与车斗(1)转动连接，所述电动伸缩杆(9)的一端延伸至小车(3)的内部，所述小车(3)的内部安装有控制器(10)。2.根据权利要求1所述的一种无人操控双向行驶和双向自卸式新能源矿用运输机，其特征在于：所述小车(3)的内部开设有设备舱(5)，所述设备舱(5)的底部设置有驱动组件(8)，所述驱动组件(8)包括电机(6)和电机(6)一端转动连接的转盘(7)，所述转盘(7)在设备舱(5)的内部转动连接。3.根据权利要求2所述的一种无人操控双向行驶和双向自卸式新能源矿用运输机，其特征在于：所述电动伸缩杆(9)的一端在转盘(7)上偏心设置，并与转盘(7)转动连接，所述控制器(10)设置在设备舱(5)的内部。4.根据权利要求2所述的一种无人操控双向行驶和双向自卸式新能源矿用运输机，其特征在于：所述设备舱(5)的内部开设有卡槽(4)，所述转盘(7)设置在卡槽(4)的内部，并与卡槽(4)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种无人操控双向行驶和双向自卸式新能源矿用运输机，其特征在于：所述连接件(11)的顶部固定设有凸块(13)，所述车斗(1)的内部开设有滑槽(12)，所述凸块(13)设置在滑槽(12)的内部，并与滑槽(12)转动连接。6.根据权利要求1所述的一种无人操控双向行驶和双向自卸式新能源矿用运输机，其特征在于：所述小车(3)顶部对称的两侧均固定设有支撑架(2)，所述车斗(1)设置在两个支撑架(2)之间，并分别与两侧的支撑架(2)转动连接。

技术总结
本实用新型属于运输机技术领域，具体涉及一种无人操控双向行驶和双向自卸式新能源矿用运输机，包括可移动的小车，所述小车的顶部转动设有车斗，所述车斗的底部设置有升降组件，所述升降组件包括电动伸缩杆和电动伸缩杆一端转动连接的连接件，所述连接件的一端与车斗转动连接，所述电动伸缩杆的一端延伸至小车的内部，所述小车的内部安装有控制器，所述小车的内部开设有设备舱，本实用新型设置了位于车斗底部中部的升降组件，车斗底部的中部通过支撑架与小车进行转动连接，在电动伸缩杆启动后，车斗在支撑架上向左或者向右偏转，从而避免了现有的运输车需要掉头才能将矿石卸在指定位置的问题。定位置的问题。定位置的问题。


技术研发人员：赵乾杨 杨辉
受保护的技术使用者：河南跃薪智能机械有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/11/21