一种基于货物运输的自助打票付款系统的制作方法

1.本实用新型涉及货物运输装置技术领域，具体为一种基于货物运输的自助打票付款系统。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，货物运输逐渐变得越来越方便，各大生产工业工厂，需要一直消耗煤炭，铁粉等大量的加工原料，这一类的货物运输首先需要用火车进行大量的各地运输，到达各地后再采用货车进行运输转运至各地的生产工厂内，目前采用的方式通常为汽车运输。
3.但是，在采用汽车运输的时候，需要进出城市各个运输点，部分货物运输点的入口处都安装有收费点，进入时通过摄像头扫描登记，但是在出去时，由于货车高度不同，为付款过程添加了不少麻烦，十分麻烦容易造成拥堵，部分司机师傅可能需要小票进行报销停车费，而采用现在的快捷支付方式时无法获取小票，也十分麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于货物运输的自助打票付款系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，所述底座一侧螺栓安装有机械手臂，所述机械手臂一端螺栓安装与壳体，所述壳体内壁两侧设有手臂驱动单元、信息识别处理单元和人脸检测模组，所述壳体一侧卡接安装有摄像头，所述壳体内壁设有语音模块、通信模组、打印装置和控制器，所述壳体一侧卡接安装有led显示器和扫码识别单元。
6.优选的，所述壳体一侧对应所述打印装置开设有出票扣，并螺栓安装有小票盒。
7.优选的，所述壳体顶端卡接安装有顶盖。
8.优选的，所述壳体一侧设有连接座，所述机械手臂一端与连接座连接安装。
9.优选的，所述手臂驱动单元、信息识别处理单元、人脸检测模组、摄像头、语音模块、通信模组、打印装置、控制器、led显示器和扫码识别单元呈电性连接。
10.优选的，所述机械手臂由手臂和伺服电机组成。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过信息识别处理单元通过摄像头识别车辆信息，待车辆停止到固定位置，人脸检测模组通过摄像头检测驾驶室位置，然后通过手臂驱动单元驱动机械手臂伸展，将壳体递到驾驶室一侧，然后控制器通过语音模块提醒驾驶人员进行缴费，车辆信息显示在led显示器上，驾驶人员将支付app付款码对准扫码识别单元进行支付，方便快捷，适用于各种高度的车辆，并提高了提高率；
13.2、本实用新型还通过通信模组识别到扣款完成后，将信息传输至后台服务器，然后控制器控制打印装置进行打印小票，并推出至小票盒，驾驶员拿取后手臂驱动单元控制
机械手臂收回，有效的为驾驶员和收费员提供便利，提高了汽车运输的运输效率。
附图说明
14.图1为本实用新型一种基于货物运输的自助打票付款系统整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种基于货物运输的自助打票付款系统的模块结构示意图；
16.图3为本实用新型一种基于货物运输的自助打票付款系统的模块结构示意图。
17.图中：1、底座；2、机械手臂；3、壳体；4、手臂驱动单元；5、信息识别处理单元；6、人脸检测模组；7、摄像头；8、语音模块；9、通信模组；10、打印装置；11、控制器；12、led显示器；13、扫码识别单元；14、小票盒；15、顶盖。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：包括底座1，底座1一侧固定安装有机械手臂2，机械手臂2一端固定安装与壳体3，壳体3内壁两侧设有手臂驱动单元4、信息识别处理单元5和人脸检测模组6，壳体3一侧固定安装有摄像头7，壳体3内壁设有语音模块8、通信模组9、打印装置10和控制器11，壳体3一侧固定安装有led显示器12和扫码识别单元13。
20.壳体3一侧对应打印装置10开设有出票扣，并固定安装有小票盒14，方便驾驶员拿取小票，防止掉落；壳体3顶端固定安装有顶盖15，对设备进行有效的保护；壳体3一侧设有连接座，机械手臂2一端与连接座连接安装，保证连接稳定和拆装的方便；手臂驱动单元4、信息识别处理单元5、人脸检测模组6、摄像头7、语音模块8、通信模组9、打印装置10、控制器11、led显示器12和扫码识别单元13呈电性连接；机械手臂2由手臂和伺服电机组成。
21.工作原理：当货车驶出运输点的停车场时，信息识别处理单元5通过摄像头7识别车辆信息，待车辆停止到固定位置，人脸检测模组6通过摄像头7检测驾驶室位置，然后通过手臂驱动单元4驱动机械手臂2伸展，将壳体3递到驾驶室一侧，然后控制器11通过语音模块8提醒驾驶人员进行缴费，车辆信息显示在led显示器12上，驾驶人员将支付app付款码对准扫码识别单元13进行支付，通信模组9识别到扣款完成后，将信息传输至后台服务器，然后控制器11控制打印装置10进行打印小票，并推出至小票盒14，驾驶员拿取后手臂驱动单元4控制机械手臂2收回，本实用新型整体设计合理，操作简单，方便快捷，有效的为驾驶员和收费员提供便利，提高了汽车运输的运输效率。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于货物运输的自助打票付款系统，包括底座（1），其特征在于；所述底座（1）一侧固定设置有机械手臂（2），所述机械手臂（2）一端固定设置与壳体（3），所述壳体（3）内壁两侧设有手臂驱动单元（4）、信息识别处理单元（5）和人脸检测模组（6），所述壳体（3）一侧固定设置有摄像头（7），所述壳体（3）内壁设有语音模块（8）、通信模组（9）、打印装置（10）和控制器（11），所述壳体（3）一侧固定设置有led显示器（12）和扫码识别单元（13）。2.根据权利要求1所述的一种基于货物运输的自助打票付款系统，其特征在于：所述壳体（3）一侧对应所述打印装置（10）开设有出票扣，并固定设置有小票盒（14）。3.根据权利要求1所述的一种基于货物运输的自助打票付款系统，其特征在于：所述壳体（3）顶端固定设置有顶盖（15）。4.根据权利要求1所述的一种基于货物运输的自助打票付款系统，其特征在于：所述壳体（3）一侧设有连接座，所述机械手臂（2）一端与连接座连接设置。5.根据权利要求1所述的一种基于货物运输的自助打票付款系统，其特征在于：所述手臂驱动单元（4）、信息识别处理单元（5）、人脸检测模组（6）、摄像头（7）、语音模块（8）、通信模组（9）、打印装置（10）、控制器（11）、led显示器（12）和扫码识别单元（13）呈电性连接。6.根据权利要求1所述的一种基于货物运输的自助打票付款系统，其特征在于：所述机械手臂（2）由手臂和伺服电机组成。

技术总结
本实用新型涉及货物运输装置技术领域，具体为一种基于货物运输的自助打票付款系统，包括包括底座，所述底座一侧螺栓安装有机械手臂，所述机械手臂一端螺栓安装与壳体，所述壳体内壁两侧设有手臂驱动单元、信息识别处理单元和人脸检测模组，所述壳体一侧卡接安装有摄像头，所述壳体内壁设有语音模块、通信模组、打印装置和控制器，所述壳体一侧卡接安装有LED显示器和扫码识别单元，所述壳体一侧对应所述打印装置开设有出票扣，并螺栓安装有小票盒，所述壳体顶端卡接安装有顶盖，所述壳体一侧设有连接座，所述机械手臂一端与连接座连接安装。本实用新型整体设计合理，有效的为驾驶员和收费员提供便利，提高了汽车运输的运输效率。率。率。


技术研发人员：徐赓 董志刚 葛志涛 薛娇
受保护的技术使用者：唐山港集团物流有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021/11/21