一种新型多功能机器人打磨工具存放装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人打磨抛光设备领域，涉及一种新型多功能机器人打磨工具存放装置。


背景技术：

2.随着经济发展的同时也带动着工业的进步，为了提高产品的生产效率和标准性，机器人智能作业被广泛的应用在各类制造企业中，工业机器人自动化打磨设备也得到了广泛应用。随着机器人技术的不断提升和飞速发展，传统人工磨削、抛光制造工艺面临更新换代的挑战。
3.在机器人智能打磨加工领域要实现自动化加工的关键是要有简单、快捷、有效的上料机构、抓取机构、打磨工具更换存放机构等。传统的打磨工具存放装置、存放打磨工具数量少、类型单一；多为裸露放置，无防护装置，易受外界破坏，损坏工具；当需用到多种打磨工具时存放装置占用面积大，空间利用率低；精密打磨工具寿命受外部工况影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多功能打磨工具库，为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
5.一种新型多功能机器人打磨工具存放装置，包括机架本体、第一工具库门板、第二工具库门板、第三工具库门板、合页、可变距底座、防护背板、驱动气缸a，行程检测开关、打磨工具存放架，打磨工具与磨头存放架，磨头存放架、存放架传动装置、第一横板、第二横板，所述机架本体内部通过第一横板和第二横板分隔为上中下三层，所述机架本体前端依次由上至下安装有第一工具库门板、第二工具库门板和第三工具库门板，所述第一工具库门板、第二工具库门板和第三工具库门板两端中部螺栓安装有驱动气缸a，所述驱动气缸a另一端与机架本体两侧螺栓连接，所述行程检测开关固定于驱动气缸a缸体上，所述机架本体上部设置安装有打磨工具存放架，所述磨头存放架通过存放架传动装置安装在机架本体中部，所述磨头存放架通过存放架传动装置安装在机架本体下部。
6.优选的，所述打磨工具存放架包括第一存放板、第一销轴定位块、第一开关支架、第一检测感应开关、第一打磨工具存放槽，所述第一存放板通过螺栓安装机架本体上部空间的内，所述第一存放板表面开设有三个第一打磨工具存放槽，所述第一打磨工具存放槽两端中部安装有第一销轴定位块，所述第一销轴定位块内侧插接第一开关支架，所述第一开关支架安装有第一检测感应开关。
7.优选的，所述存放架传动装置包括固定板、连接块、上滑块、下滑轨、驱动气缸b、移动板、气缸杆连接座、缓冲器、防撞块，所述固定板两侧下方螺栓安装连接块，所述连接块下方连接上滑块，所述移动板左右两端边缘处设置下滑轨，所述下滑轨与上滑块滑动连接，所述固定板底部中间固定安装驱动气缸b，所述驱动气缸b的气缸杆前端连接气缸杆连接座，所述气缸杆连接座通过螺栓固定在移动板前端中间位置，所述气缸杆连接座一侧螺栓安装
防撞块，所述防撞块在移动板另一端相对位置螺栓安装缓冲器。
8.优选的，所述磨头存放架包括第三存放板、第一固定刀架、第一磨头、第二开关支架、第二检测感应开关，所述第三存放板与移动板底部前端螺栓连接，所述第三存放板一侧螺栓安装12个固定刀架，所述固定刀架卡接第一磨头，所述第二开关支架设在固定刀架下侧一旁连接第三存放板上，所述第二开关支架卡接第二检测感应开关。
9.优选的，所述打磨工具与磨头存放架包括第二存放板、第二打磨工具存放槽、第二销轴定位块、第一开关支架a、第一检测感应开关a、第二固定刀架、第二磨头、第二开关支架a、第二检测感应开关a，所述第二存放板左右两端设置有第二打磨工具存放槽，所述第二打磨工具存放槽两端中部安装有第二销轴定位块，所述第二销轴定位块内侧插接第一开关支架a，所述第一开关支架a安装有第一检测感应开关a，所述第二存放板中部前端螺栓安装有6个第二固定刀架，所述第二固定刀架卡接第二磨头，所述第二开关支架设在第二固定刀架下侧一旁连接第二存放板上，所述第二开关支架a卡接第二检测感应开关a。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型采用封闭式结构设计，库门闭合处设有防尘垫，解决了工具裸露放置，无防护装置，易受外界破坏，损坏工具和精密打磨工具寿命受外部工况影响的问题，立体多层结构设计解决了多种打磨工具存放装置占用面积大，空间利用率低的问题，实现了打磨工具多种类多数量的存放。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型的内部结构示意图；
13.图3为本实用新型的打磨工具存放装置结构示意图；
14.图4为本实用新型的磨头存放装置结构示意图；
15.图5为本实用新型的打磨工具与磨头存放装置结构示意图；
16.图中：1、机架本体；2、第一工具库门板；3、第二工具库门板；4、第三工具库门板；5、合页；6、可变距底座；7、防护背板；8、驱动气缸a；9、行程检测开关；10、打磨工具存放架；101、存放架传动装置；11、打磨工具与磨头存放架；12、磨头存放架；13、第一横板；14、第二横板；15、第一存放板；16、第一销轴定位块；17、第一开关支架；18、第一检测感应开关；19、第一打磨工具存放槽；102、固定板；20、连接块；21、上滑块；22、下滑轨；23、驱动气缸b；24、移动板；25、气缸杆连接座；26、缓冲器；27、防撞块；28、第三存放板；29、第一固定刀架；30、第一磨头；31、第二开关支架；32、第二检测感应开关；33、第二存放板；34、第二打磨工具存放槽；35、第二销轴定位块；36、第一开关支架a；37、第一检测感应开关a；38、第二固定刀架；39、第二磨头；40、第二开关支架a；41、第二检测感应开关a。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
18.如图1至图5所示本实用新型公开了一种新型多功能机器人打磨工具存放装置，包括机架本体1、第一工具库门板2、第二工具库门板3、第三工具库门板4、合页5、可变距底座6、防护背板7、驱动气缸a8，行程检测开关9、打磨工具存放架10，打磨工具与磨头存放架11, 磨头存放架12、存放架传动装置101、第一横板13、第二横板14，所述机架本体1内部通过第
一横板13和第二横板14分隔为上中下三层，所述机架本体1前端依次由上至下安装有第一工具库门板2、第二工具库门板3和第三工具库门板4，所述第一工具库门板2通过合页5安装在机架本体1顶端，第二工具库门板3通过合页5安装在机架本体1内的第二横板14上，所述第一工具库门板2、第二工具库门板3和第三工具库门板4两端中部螺栓安装有驱动气缸a8，所述驱动气缸a8另一端与机架本体1两侧螺栓连接，所述行程检测开关9固定于驱动气缸a8缸体上，所述机架本体1底部四角各设四个可变距底座6，所述机架本体1背面通过螺栓安装有防护背板7，所述防护背板7与机架本体1接触端设有防尘密封条，所述机架本体1上部设置安装有打磨工具存放架10，所述磨头存放架11通过存放架传动装置101安装在机架本体1中部，所述磨头存放架12通过存放架传动装置101安装在机架本体1下部。
19.所述打磨工具存放架10包括第一存放板15、第一销轴定位块16、第一开关支架17、第一检测感应开关18、第一打磨工具存放槽19，所述第一存放板15通过螺栓安装机架本体1上部空间的内，所述第一存放板15表面开设有三个第一打磨工具存放槽19，所述第一打磨工具存放槽19两端中部安装有第一销轴定位块16，所述第一销轴定位块16内侧插接第一开关支架17，所述第一开关支架17安装有第一检测感应开关18。
20.所述存放架传动装置101包括固定板102、连接块20、上滑块21、下滑轨22、驱动气缸b 23、移动板24、气缸杆连接座25、缓冲器26、防撞块27，所述固定板102两侧下方螺栓安装连接块20，所述连接块20下方连接上滑块21，所述移动板24左右两端边缘处设置下滑轨22，所述下滑轨22与上滑块21滑动连接，所述固定板102底部中间固定安装驱动气缸b 23，所述驱动气缸b 23的气缸杆前端连接气缸杆连接座25，所述气缸杆连接座25通过螺栓固定在移动板24前端中间位置，所述气缸杆连接座25一侧螺栓安装防撞块27，所述防撞块27在移动板24另一端相对位置螺栓安装缓冲器26。
21.所述磨头存放架12包括第三存放板28、第一固定刀架29、第一磨头30、第二开关支架31、第二检测感应开关32，所述第三存放板28与移动板24底部前端螺栓连接，所述第三存放板28一侧螺栓安装12个固定刀架29，所述固定刀架29卡接第一磨头30，所述第二开关支架31设在固定刀架29下侧一旁连接第三存放板28上，所述第二开关支架31卡接第二检测感应开关32。
22.所述打磨工具与磨头存放架11包括第二存放板33、第二打磨工具存放槽34、第二销轴定位块35、第一开关支架a36、第一检测感应开关a37、第二固定刀架38、第二磨头39、第二开关支架a40、第二检测感应开关a41，所述第二存放板33左右两端设置有第二打磨工具存放槽34，所述第二打磨工具存放槽34两端中部安装有第二销轴定位块35，所述第二销轴定位块35内侧插接第一开关支架a36，所述第一开关支架a36安装有第一检测感应开关a37，所述第二存放板33中部前端螺栓安装有6个第二固定刀架38，所述第二固定刀架38卡接第二磨头39，所述第二开关支架31设在第二固定刀架38下侧一旁连接第二存放板33上，所述第二开关支架a40卡接第二检测感应开关a41。
23.本实用新型的工作原理：本案工具库分上中下3层，工具库门板通过驱动气缸a开启关闭，用于感应机器人与工具库的工作互动调节工具库门板开启和关闭，机器人需要不同打磨工具或磨头时相应打开工具库门板，每层放有相应的砂带机，往复锉，电主轴、轴向/径向气动轴等打磨工具及磨头，检测打磨工具的检测感应开关通过开关支架固定在存放板上的销轴定位块上，用于检测打磨工具的有无，检测磨头的检测感应开关通过开关支架固
定在存放板固定有刀架的一侧，用于检测磨头的有无，每个打磨工具及磨头对应一个相应的检测开关，存放架传动装置动力源为气缸，气缸杆与移动板上的缸杆连接座连接进而实现存放板的推出和收进，缓冲装置设有油压缓冲器，当与移动板上防撞块接触后便进行油压缓冲，库门打开后，存放架传动装置将存放板推出后，机器人利用快换装置进行打磨工具或磨头的快速安装、更换，之后机器人进入打磨工序，库门关闭，形成密闭空间，对工具进行保护存放、隔绝不良工况环境。
24.以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。