一种全自动移苗机的制作方法

1.本实用新型涉及农业用具技术领域，具体涉及一种全自动移苗机。


背景技术：

2.随着商品化育苗的形成，育苗的技术不断得以提高。现有的育苗，普遍采用漂浮育苗池进行，漂浮式育苗为现代化育苗技术，用育苗基质代替土壤，用补充营养液代替土壤施肥，整个育苗过程彻底脱离了土壤，有效克服了土壤育苗存在的病害严重、虫害与杂草较多等弊病，还具有节省场地、节约用种、技术规范、苗健壮一致、根系发达、移栽成活率高等突出优势；
3.育苗盘一般包括呈矩形的盘体、设置在盘体上的多个用于培育育苗的苗穴，现有的种植方式，均是通过育苗盘进行育苗，然后将长成后的育苗转运到种植板上进行漂浮式种植；
4.但是该装置随着生产使用，逐渐暴露出了该技术的不足之处，主要表现以下几方面：
5.第一，现有的方式，均是操作人员直接从苗穴内将苗杯拔出，然而，在拔出的过程中，非常容易出现断苗现象。
6.第二，且操作人员对苗杯进行拔出时，费时费力，且效率低下，无法更好地适应现代化温室内水肥育苗。
7.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

8.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种全自动移苗机，用以解决传统技术中均是操作人员直接从苗穴内将苗杯拔出，然而，在拔出的过程中，非常容易出现断苗现象；以及对苗杯进行拔出时，费时费力，且效率低下，无法更好地适应现代化温室内水肥育苗的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
10.一种全自动移苗机，包括整机框架，所述整机框架内沿纵向并列设有种植板输送线以及育苗盘输送线，所述种植板输送线以及育苗盘输送线均沿横向输送；所述整机框架内设有将所述育苗盘输送线上的苗杯移动至种植板输送线上的转运组件，所述转运组件包括沿横向并列设置的若干个苗杯夹，若干个苗杯夹共同通过驱动件固定于所述整机框架上。
11.作为一种优化的方案，所述驱动件包括横向丝杠副，若干个所述苗杯夹并列固接于所述横向丝杠副上，所述横向丝杠副固定于竖向丝杠副上，所述竖向丝杠副固定于纵向丝杠副上，所述纵向丝杠副固定于整机框架上。
12.作为一种优化的方案，所述苗杯夹包括水平设置的夹板，所述夹板的一侧壁上开设有夹口，并通过所述夹口与苗杯的开口边沿相抵。
13.作为一种优化的方案，所述夹板的另一侧壁上竖直固接有竖板，所述竖板的上端部固接于所述横向丝杠副上。
14.作为一种优化的方案，所述横向丝杠副、竖向丝杠副以及纵向丝杠副均包括移动丝杠，所述移动丝杠的一端连接控制电机，所述移动丝杠上还滑动安装有沿其延伸方向移动的移动座。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.其中通过设置整机框架，将转运组件固定于种植板输送线以及育苗盘输送线的上方，通过对若干个苗杯夹的x、y、z轴移动，实现将育苗盘上的苗杯取出，然后移栽至一侧的种植板内，提高了工作效率；其中通过种植板输送线以及育苗盘输送线沿横向输送，可以实现不断的将育苗盘上的苗杯移栽至对应的种植板内；
17.提高工作过程中的稳定性；部件少，工序简便，且故障率低；结构简单，使用寿命长；操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型苗杯夹的结构示意图。
21.图中：1
‑
整机框架；2
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种植板输送线；3
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育苗盘输送线；4
‑
种植板；5
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育苗盘；6
‑
苗杯夹；7
‑
横向丝杠副；8
‑
竖向丝杠副；9
‑
纵向丝杠副；10
‑
夹口；11
‑
夹板；12
‑
竖板；13
‑
苗杯。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
23.如图1和图2所示，全自动移苗机，包括整机框架1，整机框架1内沿纵向并列设有种植板输送线2以及育苗盘输送线3，种植板输送线2以及育苗盘输送线3均沿横向输送；整机框架1内设有将育苗盘输送线3上的苗杯13移动至种植板输送线2上的转运组件，转运组件包括沿横向并列设置的若干个苗杯夹6，若干个苗杯夹6共同通过驱动件固定于整机框架1上。
24.种植板输送线2用以对种植板4沿横向进行输送；育苗盘输送线3用以对育苗盘5验横向进行输。
25.驱动件包括横向丝杠副7，若干个苗杯夹6并列固接于横向丝杠副7上，横向丝杠副7固定于竖向丝杠副8上，竖向丝杠副8固定于纵向丝杠副9上，纵向丝杠副9固定于整机框架1上。
26.苗杯夹6包括水平设置的夹板11，夹板11的一侧壁上开设有夹口10，并通过夹口10与苗杯13的开口边沿相抵。
27.夹板11的另一侧壁上过渡竖直固接有竖板12，竖板12的上端部固接于横向丝杠副7上。
28.横向丝杠副7、竖向丝杠副8以及纵向丝杠副9均包括移动丝杠，移动丝杠的一端连接控制电机，移动丝杠上还滑动安装有沿其延伸方向移动的移动座。
29.因横向丝杠副7、竖向丝杠副8以及纵向丝杠副9的具体结构属于日常所常见的，且具体结构不属于本方案的创新之处，所以在此不多做赘述。
30.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。


技术特征：
1.一种全自动移苗机，其特征在于：包括整机框架(1)，所述整机框架(1)内沿纵向并列设有种植板输送线(2)以及育苗盘输送线(3)，所述种植板输送线(2)以及育苗盘输送线(3)均沿横向输送；所述整机框架(1)内设有将所述育苗盘输送线(3)上的苗杯(13)移动至种植板输送线(2)上的转运组件，所述转运组件包括沿横向并列设置的若干个苗杯夹(6)，若干个苗杯夹(6)共同通过驱动件固定于所述整机框架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种全自动移苗机，其特征在于：所述驱动件包括横向丝杠副(7)，若干个所述苗杯夹(6)并列固接于所述横向丝杠副(7)上，所述横向丝杠副(7)固定于竖向丝杠副(8)上，所述竖向丝杠副(8)固定于纵向丝杠副(9)上，所述纵向丝杠副(9)固定于整机框架(1)上。3.根据权利要求2所述的一种全自动移苗机，其特征在于：所述苗杯夹(6)包括水平设置的夹板(11)，所述夹板(11)的一侧壁上开设有夹口(10)，并通过所述夹口(10)与苗杯(13)的开口边沿相抵。4.根据权利要求3所述的一种全自动移苗机，其特征在于：所述夹板(11)的另一侧壁上竖直固接有竖板(12)，所述竖板(12)的上端部固接于所述横向丝杠副(7)上。5.根据权利要求2所述的一种全自动移苗机，其特征在于：所述横向丝杠副(7)、竖向丝杠副(8)以及纵向丝杠副(9)均包括移动丝杠，所述移动丝杠的一端连接控制电机，所述移动丝杠上还滑动安装有沿其延伸方向移动的移动座。

技术总结
一种全自动移苗机，涉及农业用具技术领域，包括整机框架，整机框架内沿纵向并列设有种植板输送线以及育苗盘输送线，种植板输送线以及育苗盘输送线均沿横向输送；整机框架内设有将育苗盘输送线上的苗杯移动至种植板输送线上的转运组件，转运组件包括沿横向并列设置的若干个苗杯夹，若干个苗杯夹共同通过驱动件固定于整机框架上。本实用新型解决了传统技术中均是操作人员直接从苗穴内将苗杯拔出，然而，在拔出的过程中，非常容易出现断苗现象；以及对苗杯进行拔出时，费时费力，且效率低下，无法更好地适应现代化温室内水肥育苗的问题。法更好地适应现代化温室内水肥育苗的问题。法更好地适应现代化温室内水肥育苗的问题。


技术研发人员：李业锋 袁玉席
受保护的技术使用者：山东联播智能制造研究院有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/11/21