一种袋装产品自动包装系统及包装方法与流程

1.本发明涉及冷冻食品袋装产品包装技术设备，特别涉及一种袋装产品自动包装系统及包装方法。


背景技术：

2.国内包装行业大多仍采用手工或半自动方式作业，尤其是冷冻袋装食品包装行业，由于存在产品外形尺寸不规则且不统一、产品种类较多、车间温度较低等因素，造成行业自动化程度偏低，人工成本高，误装率高，包装效率低等问题。
3.随着自动化设备的不断普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作。现有的包装作业主要是通过人工开箱、装箱、称重等工序，对于生产速度较慢的设备来说，人工还能够适应。而对于高速设备的快速生产，特别是多条设备同时进行生产时，人工包装的效率通常会比较低，不当人工劳动强度大，而且还需要大量人工来协同生产。工人的协同不到位容易导致生产效率低等问题，并且现有的生产线往往是一种类型产品一条生产线，导致设备利用率低，增加企业生产及运营成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种袋装产品自动包装系统及包装方法，旨在解决现有技术中生产线往往是一种类型产品一条生产线，导致设备利用率低，增加企业生产及运营成本的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供的一种袋装产品自动包装系统，包括：运料装置，用于对接前段加工位并由该前段加工位运送袋装产品；包装箱上料装料装置，用于将包装箱开箱封底，并对包装箱上封边进行弯折动作；袋装产品信息采集搬料装置，用于对从运料装置运送的袋装产品进行外观信息采集，根据该外观信息抓取袋装产品装入位于包装箱上料装料装置的包装箱中；产品称重装置，用于对装有袋装产品的包装箱进行称重，筛出重量不达标的不良品；袋装产品矫正标签装置，用于对包装箱内的袋装产品进行震动操作使包装箱内的袋装产品平整，然后放入标签；包装箱封箱盖章装置，用于对包装箱进行封箱操作及盖章操作；码垛下料装置，用于对完成包装的包装箱进行码垛下料。
6.优选的，运料装置包括沿袋装产品进料方向依次设置的对接皮带线、弯角皮带线及震动辊筒线，弯角皮带线呈圆弧结构设置，弯角皮带线的圆弧结构的弧心角为90
°
以用于使袋装产品内部的物料沿该弯角皮带线的半径方向均匀分布，弯角皮带线外端连接有防掉落隔板以用于防止袋装产品掉落该弯角皮带线，震动辊筒线包括按间隔设置的多个辊筒以用于使袋装产品内的物料均匀分布；包装箱上料装料装置包括沿包装箱进料方向依次设置的开箱机、包装箱承接辊筒线及包装箱定位输送线，包装箱承接辊筒线上设置有横向推料组件以将包装箱承接辊筒线上的包装箱沿着该包装箱承接辊筒线宽度方向推料，开箱机上设置有包装箱出料组件以将包装箱承接辊筒线上的包装箱沿着该包装箱承接辊筒线长度方向推至包装箱定位输送线上，包装箱定位输送线远离袋装产品信息采集搬料装置一端设
置有包装箱定位组件，包装箱定位输送线靠近袋装产品信息采集搬料装置一端设置有包装箱折边组件。
7.优选的，袋装产品信息采集搬料装置包括抓取皮带线、视觉检测箱、检测相机及并联机器人，抓取皮带线与运料装置对接，抓取皮带线间隔设置有与并联机器人电性连接的编码器以用于获取该抓取皮带线的运行速度，抓取皮带线上连接有视觉检测箱，视觉检测箱中固定有与并联机器人电性连接的检测相机以用于获取抓取产品位置与角度信息，并联机器人横跨于抓取皮带线、包装箱上料装料装置上方，并联机器人的动平台上连接有抓取机构。
8.优选的，袋装产品矫正标签装置包括第一运料辊筒线、顶升组件、下压震动组件及贴标签组件，第一运料辊筒线与产品称重装置对接，顶升组件设于第一运料辊筒线下方以用于从该第一运料辊筒线的辊筒间隙上顶完成装料的包装箱，下压震动组件包括第一支架、下压气缸、下压操作台及震动机，第一支架设置于第一运料辊筒线上，第一支架上设置有下压气缸，下压气缸的气缸轴朝向第一运料辊筒线设置，下压气缸的气缸轴上连接有下压操作台，下压操作台内设有震动机，下压操作台下端螺接有下压板，下压操作台上端通过第一导柱与第一支架连接；贴标签组件包括标签上料仓、第五移动机构、第二延伸座、吸标签气缸及吸标签单元，标签上料仓固定于第一支架上且靠近于包装箱封箱盖章装置，标签上料仓内竖直设置有叠料引导柱以用于放置标签，第五移动机构横向设置于第一支架上端且与标签上料仓位于同一侧，第五移动机构的移动端上固定有第二延伸座，吸标签气缸固定于第二延伸座上，吸标签气缸的气缸轴上连接有吸标签单元。
9.优选的，包装箱封箱盖章装置包括自动封箱机、第二运料辊筒线、第二支架、印油盒、盖章电机、螺杆传动机构、盖章升降座、盖章旋转气缸及印章，自动封箱机于袋装产品矫正标签装置对接，第二运料辊筒线与自动封箱机对接，第二运料辊筒线上设置有第二支架，第二支架上端朝向第二运料辊筒线延伸有盖章连接板，盖章连接板上连接有印油盒，盖章电机设置于第二支架上端，盖章电机输出端与盖章升降座之间通过螺杆传动机构连接以驱动盖章升降座上下移动，盖章升降座下端连接有盖章旋转气缸，盖章旋转气缸的旋转轴上通过弹簧杆连接有印章；第二运料辊筒线上设置有包装箱推料组件。
10.优选的，包装箱封箱盖章装置与码垛下料装置之间连接有第三运料辊筒，第三运料辊筒一侧设置有搬箱机械手。
11.优选的，码垛下料装置包括码垛下料输送线、栈板机架、栈板上移组件及栈板夹取组件，码垛下料输送线对应包装箱封装盖章装置设置，码垛下料输送线上设置有栈板机架，栈板机架上设置有栈板上移组件，栈板上移组件上设置有栈板夹取组件。
12.为实现上述目的，本发明实施例提供的，一种袋装产品包装方法，包括：
13.袋装产品从前段加工位输送至运料装置上，运料装置对袋装产品实现90
°
转弯输送，再震动袋装产品使包装袋内部产品均匀分布；人工将板状包装箱放入包装箱上料装料装置中，包装箱上料装料装置对板状包装箱开箱折叠封底，并对包装箱上封边进行弯折；袋装产品信息采集搬料装置对从运料装置运送的袋装产品进行外观信息采集，并根据该外观信息抓取袋装产品装入位于包装箱上料装料装置的包装箱中；产品称重装置对装有袋装产品的包装箱进行称重，筛出重量不达标的不良品；袋装产品矫正标签装置对包装箱内的袋装产品进行震动操作使包装箱内的袋装产品平整，然后放入标签；包装箱封箱盖章装置对
包装箱进行封箱操作及盖章操作；码垛下料装置对完成包装的包装箱进行码垛下料。
14.本发明实施例提供的成型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明能自动地对袋装产品进行上料、装箱、包装及下料工序，极大地提升袋装产品生产包装效率，并且本系统能适应多类产品的生产包装，适应性强，利用率高，能减少企业生产及运营成本。
15.下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明实施例提供的袋装产品自动包装系统的结构示意图；
18.图2是本发明实施例提供的运料装置、袋装产品信息采集搬料装置的结构示意图；
19.图3是本发明实施例提供的包装箱上料装料装置的结构示意图；
20.图4是本发明实施例提供的袋装产品矫正标签装置的结构示意图；
21.图5是本发明实施例提供的包装箱封箱盖章装置的结构示意图；
22.图6是本发明实施例提供的码垛下料装置的结构示意图；
具体实施方式
23.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
24.本发明提供一种袋装产品自动包装系统，其主要对柔性袋装产品实现自动装箱、开箱、称重、震动整理袋内产品、放标签、封箱、喷码、盖章及码垛下料的功能，能有效解决柔性袋装产品包装行业劳动强度大、包装效率低、食品安全无法得到保证的稳定，且本袋装产品自动包装系统产能高，袋装产品装箱能达到50袋/分钟，还可以实现不同尺寸产品、不同尺寸包装箱的包装生产。
25.在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，提供一种袋装产品自动包装系统，包括：运料装置1，用于对接前段加工位并由该前段加工位运送袋装产品；包装箱上料装料装置2，用于将包装箱开箱封底，并对包装箱上封边进行弯折动作；袋装产品信息采集搬料装置3，用于对从运料装置1运送的袋装产品进行外观信息采集，根据该外观信息抓取袋装产品装入位于包装箱上料装料装置2的包装箱中；产品称重装置4，用于对装有袋装产品的包装箱进行称重，筛出重量不达标的不良品；袋装产品矫正标签装置5，用于对包装箱内的袋装产品进行震动操作使包装箱内的袋装产品平整，然后放入标签；包装箱封箱盖章装置6，用于对包装箱进行封箱操作及盖章操作；码垛下料装置7，用于对完成包装的包装箱进行码垛下料。
26.在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，运料装置1包括沿袋装产品进料方向依次设置的对接皮带线11、弯角皮带线12及震动辊筒线13，弯角皮带线12呈圆弧结构设置，弯角皮带线12的圆弧结构的弧心角为90
°
以用于使袋装产品内部的物料沿该弯角皮带线12的
半径方向均匀分布，弯角皮带线12外端连接有防掉落隔板以用于防止袋装产品掉落该弯角皮带线12，震动辊筒线13包括按间隔设置的多个辊筒以用于使袋装产品内的物料均匀分布；
27.其中，对接皮带线11、弯角皮带线12、震动辊筒线13均有电机驱动运行。对接皮带线11、震动辊筒线13的运行速度均匀，能保证袋装产品平稳运输。对接皮带线11、震动辊筒线13的运行速度要小于弯角皮带线12的运行速度，且弯角皮带线12的运行路径短，袋装产品在弯角皮带线12上停留时间短，由于弯角皮带线12与对接皮带线11之间存在速度差及弯角皮带线12是呈圆弧结构设置，当袋装产品经过弯角皮带线12时，袋装产品内的食品会受到离心力的作用，使其从单边堆叠状态变为均匀平铺状态，进而实现袋装产品的食品均匀遍布在包装袋中。而震动辊筒线13上由于间隔设置有辊筒，辊筒与辊筒之间留有间隙，袋装产品经过辊筒以及辊筒之间的间隙时，使袋装产品内的食品发生震动，继而使袋装产品内的食品均匀分布在包装袋中，能方便后续袋装产品信息采集搬料装置3抓取。
28.包装箱上料装料装置2包括沿包装箱进料方向依次设置的开箱机21、包装箱承接辊筒线22及包装箱定位输送线23，包装箱承接辊筒线22上设置有横向推料组件25以将包装箱承接辊筒线22上的包装箱沿着该包装箱承接辊筒线22宽度方向推料，开箱机21上设置有包装箱出料组件26以将包装箱承接辊筒线22上的包装箱沿着该包装箱承接辊筒线22长度方向推至包装箱定位输送线23上，包装箱定位输送线23远离袋装产品信息采集搬料装置3一端设置有包装箱定位组件27，包装箱定位输送线23靠近袋装产品信息采集搬料装置3一端设置有包装箱折边组件28。
29.其中，开箱机21为常见的纸盒开箱机21，其主要作用是对呈纸板状的包装箱折叠成立体状的包装箱。在传统的包装生产线上，均是采用人工将呈纸板状的包装箱手工折叠成立体状的包装箱，相比之下，采用纸盒开箱机21的本生产系统开箱速度更快，折叠的立体状包装箱一致性高，质量好，并能高效地提升包装效率。其次，包装箱承接辊筒线22及包装箱定位输送线23均有电机驱动运行，在开箱机21与包装箱定位输送线23之间设置包装箱承接辊筒线22有利于包装箱有序上料，使包装箱排列上料，包装箱在上料至包装箱承接辊筒线22时，包装箱也同时出料。此外，横向推料组件25每一次推箱是一次性推动两个或更多的包装箱，其有效地提升包装箱输送效率，提升包装效率。
30.在工作时，开箱机21将折叠完成的立体状包装箱输送至包装箱承接辊筒线22上，包装箱沿着该包装箱承接辊筒线22长度方向移动至第一止挡板位置停下。横向推料组件25将沿着该包装箱承接辊筒线22长度方向排列的包装箱推至包装箱承接辊筒线22另一端，等待上料。包装箱出料组件26将等待上料的包装箱一个接一个的推至包装箱定位输送线23上。包装箱定位组件27将位于包装箱定位输送线23上的包装箱往包装箱折边组件28一侧推动定位，并由包装箱折边组件28对包装箱进行折边。具体的，包装箱定位组件27推动一次包装箱，包装箱折边组件28对包装箱进行一次折边，包装箱定位输送线23朝后移动包装箱，包装箱定位组件27重新推动刚上料的包装箱，包装箱折边组件28对排列的包装箱进行折边，进而进行往复操作。
31.在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，横向推料组件25包括第一移动机构251、第一推料连接块252、第一推料固定块253及第一推板254，第一移动机构251固定于包装箱承接辊筒线22内，第一移动机构251的移动端上沿着该包装箱承接辊筒线22长度方向
螺接有第一推料连接块252，第一推料连接块252相对两端分别对称螺接有第一推料固定块253，第一推料固定块253上插接有第一夹持件(未示出)，第一夹持件上端从包装箱承接辊筒线22的辊筒缝隙中伸出并夹持第一推板254；
32.其中，第一移动机构251为由电机驱动的带轮传动机构。在工作时，第一移动机构251带动第一推料连接块252、第一推料固定块253沿着包装箱承接辊筒线22宽度方向移动，进而带动第一推板254移动，第一推板254将排列的包装箱从包装箱承接辊筒线22一端移动至另一端。
33.包装箱出料组件26包括第二移动机构261、第二推料连接块262、第二推料杆263及第二推板264，第二移动机构261沿着包装箱承接辊筒线22长度方向固定于开箱机21上，第二移动机构261的移动端上螺接有第二推料连接块262，第二推料连接块262上螺接有与第二移动机构261长度方向一致的第二推料杆263，第二推料杆263自由端垂直螺接有第二推板264。
34.其中，第二移动机构261为直线电机或直线气缸。在工作时，第二移动机构261驱动着第二推料连接块262、第二推料杆263朝向包装箱承接辊筒线22移动，进而使第二推板264推着包装箱进入到包装箱定位输送线23上。
35.在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，包装箱定位组件27包括两个第一底座271、设置于每一个第一底座271上的第三移动机构272、第三推料连接块273、第三推料杆274、主输出推块275及第一宽推块276，第一底座271水平设置于包装箱定位输送线23上，第三移动机构272设置于第一底座271上，两个第三移动机构272之间通过第一同步联轴277连接，第三移动机构272的移动端上螺接有第三推料连接块273，第三推料连接块273上沿着该第三移动机构272长度方向螺接有第三推料杆274，第三推料杆274自由端螺接有主输出推块275，主输出推块275朝向包装箱折边组件28一端凹陷形成有第一固定槽，第一宽推块276锁紧于第一固定槽中以实现该第一宽推块276固定，第一宽推块276上开设有多个第一轻量槽以用于减轻该第一宽推块276重量，第一宽推块276相对于包装箱定位输送线23垂直设置，且第一宽推块276长度与包装箱定位输送线23一致；
36.其中，第三移动机构272为电机驱动的带轮传动机构。且其中一个第三移动机构272作为主动输出，另一个第三移动机构272为从动输出。在工作时，当包装箱移动至包装箱定位输出线上，第三移动机构272运行并驱动着第三推料连接块273、第三推料杆274及主输出推块275朝向包装箱折边组件28移动，进而使第一宽推块276朝向包装箱折边组件28移动，第一宽推块276推动着包装箱并使包装箱贴紧位于包装箱定位输送线23一侧的第二止挡板上，并由包装箱折边组件28进行折边。完成折边后，第一宽推块276复位，完成折边操作的包装箱在包装箱定位输送线23带动下朝后移动一包装箱距离，并准备进行装箱操作。
37.包装箱折边组件28包括两个竖直设置于包装箱定位输送线23远离包装箱定位组件27的一端的第四移动机构、纵移连接竖板281、纵移连接横杆282、折边气缸283、第一延伸座284、第一折边旋转气缸285、第一折边块286、折边支撑座287、第二折边旋转气缸288及第二折边块289，两个第四移动机构之间通过第二同步联轴(未示出)连接，第四移动机构的移动端上螺接有纵移连接竖板281，纵移连接竖板281上端垂直螺接有纵移连接横杆282，纵移连接横杆282靠近包装箱承接辊筒线22一端固定有折边气缸283，折边气缸283的气缸轴上连接有第一延伸座284，第一延伸座284上竖直固定有第一折边旋转气缸285，第一折边旋转
气缸285的旋转轴上固定有第一折边块286以驱动该第一折边块286沿着包装箱承接辊筒线22宽度方向纵向转动，纵移连接横杆282中部连接有折边支撑座287，折边支撑座287上水平固定有第二折边旋转气缸288，第二折边旋转气缸288的旋转轴上固定有第二折边块289以驱动该第二折边块289沿着包装箱承接辊筒线22宽度方向横向转动，第一折边旋转气缸285、第二折边旋转气缸288的之间间隔设置有第三折边块28a及第四折边块28b。
38.其中，第四移动机构为由电机带动的带轮传动机构，而第四移动机构的数量有三个，一个作为主动输出，另外两个作为从动输出。在工作时，第四移动机构带动纵移连接竖板281上下往复移动，其移动距离根据包装箱尺寸而定，纵移连接横杆282在其带动下也可上下往复移动。第一折边旋转气缸285带动第一折边块286转动从而对包装箱上边的其中两个折耳进行折边压合，第四移动机构复位。完成第一次折边后，包装箱定位输送线23将包装箱朝后移动一个包装箱的距离，第四移动机构间接驱动第三折边块28a、第四折边块28b对包装箱进行第二次折边，用以巩固第一次折边的折边效果，第四移动机构复位。完成第二次折边后，第四移动机构间接驱动第二折边旋转气缸288向下移动，第二折边旋转气缸288驱动第二折边块289对包装箱其余两个折耳进行第三次折边，第四移动机构复位。然后袋装产品信息采集搬料装置3将袋装产品搬至包装箱当中。
39.在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，袋装产品信息采集搬料装置3包括抓取皮带线31、视觉检测箱32、检测相机及并联机器人33，抓取皮带线31与运料装置1对接，抓取皮带线31间隔设置有与并联机器人33电性连接的编码器(未示出)以用于获取该抓取皮带线31的运行速度，抓取皮带线31上连接有视觉检测箱32，视觉检测箱32中固定有与并联机器人33电性连接的检测相机以用于获取抓取产品位置与角度信息，并联机器人33横跨于抓取皮带线31、包装箱上料装料装置2上方，并联机器人33的动平台上连接有抓取机构。
40.其中，并联机器人33上的抓取机构为真空抓取机构，能保证稳定吸附袋装产品的同时，不破坏袋装产品表面。
41.在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，产品称重装置4包括称重台41及不良品运输线42及良品运输线43，装有袋装产品的包装箱经过称重台41进行称重，若重量不达标，装有袋装产品的包装箱经过良品运输线43，机械手将不及格的包装箱推至不良品运输线下料，而合格的包装箱由良品运输线运至袋装产品矫正标签装置5。
42.在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，袋装产品矫正标签装置5包括第一运料辊筒线51、顶升组件、下压震动组件及贴标签组件，第一运料辊筒线51与产品称重装置4对接，顶升组件设于第一运料辊筒线51下方以用于从该第一运料辊筒线51的辊筒间隙上顶完成装料的包装箱，下压震动组件包括第一支架511、下压气缸512、下压操作台513及震动机514，第一支架511设置于第一运料辊筒线51上，第一支架511上设置有下压气缸512，下压气缸512的气缸轴朝向第一运料辊筒线51设置，下压气缸512的气缸轴上连接有下压操作台513，下压操作台513内设有震动机514，下压操作台513下端螺接有下压板515，下压操作台513上端通过第一导柱516与第一支架511连接；其中，在第一运料辊筒线51的首端、末端均设置有挡料组件用于阻隔包装箱前进，另外在第一运料辊筒线51的首端、末端均设置有传感器以探测包装箱是否通过。
43.顶升组件包括上顶气缸521、上顶连接板522、上顶块523，上顶气缸521设置于第一运料辊筒线51下方，上顶气缸521的气缸轴连接有上顶连接板522，上顶连接板522上对应第
一运料辊筒线51的辊筒间隙设置有上顶块523。上顶气缸521驱动上顶块523相对于第一运料辊筒线51上下移动，进而抬升或下降包装箱。
44.在工作时，装有袋装产品的包装箱移动至第一运料辊筒线51上，顶升组件可将包装箱顶高并离开第一运料辊筒线51表面，下压震动组件将压于包装箱内的袋装产品，并根据预设的震动时间开始震动。下压震动组件停止震动，并离开包装箱，顶升组件带动包装箱下移并重新放在第一运料辊筒线51表面；贴标签组件吸取标签并将标签放入包装箱中；包装箱后移至包装箱封箱盖章装置6。
45.贴标签组件包括标签上料仓531、第五移动机构532、第二延伸座533、吸标签气缸534及吸标签单元535，标签上料仓531固定于第一支架511上且靠近于包装箱封箱盖章装置6，标签上料仓531内竖直设置有叠料引导柱以用于放置标签，第五移动机构532横向设置于第一支架511上端且与标签上料仓531位于同一侧，第五移动机构532的移动端上固定有第二延伸座533，吸标签气缸534固定于第二延伸座533上，吸标签气缸534的气缸轴上连接有吸标签单元535。此外，第五移动机构532为直线电机或直线气缸。
46.在工作时，第五移动机构532驱动吸标签气缸534及吸标签单元535沿着第一运料辊筒线51宽度方向移动。首先将标签提前放入至标签上料仓531的叠料引导柱中进行定位。第五移动机构532驱动吸标签气缸534至标签上料仓531上方，吸标签气缸534驱动吸标签单元535吸取一块标签，随后吸标签气缸534复位；第五移动机构532驱动吸标签气缸534至包装箱上方，吸标签气缸534驱动吸标签单元535至包装箱中，并放下标签，吸标签气缸534复位，并进行往复吸标签过程。
47.在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，包装箱封箱盖章装置6包括自动封箱机61、第二运料辊筒线62、第二支架63、印油盒64、盖章电机65、螺杆传动机构66、盖章升降座67、盖章旋转气缸68及印章69，自动封箱机61于袋装产品矫正标签装置5对接，第二运料辊筒线62与自动封箱机61对接，第二运料辊筒线62上设置有第二支架63，第二支架63上端朝向第二运料辊筒线62延伸有盖章连接板，盖章连接板上连接有印油盒64，盖章电机65设置于第二支架63上端，盖章电机65输出端与盖章升降座67之间通过螺杆传动机构66连接以驱动盖章升降座67上下移动，盖章升降座67下端连接有盖章旋转气缸68，盖章旋转气缸68的旋转轴上通过弹簧杆连接有印章69；第二运料辊筒线62上设置有包装箱推料组件。其中，自动封箱机61为常见的包装箱封箱包装机，其能使用即贴胶带对包装箱进行封口。此外，包装箱推料组件设置在第二运料辊筒线62上，包装箱推料组件包括由推料气缸6a及推料块6b，推料气缸6a输出轴与推料块6b连接，推料块6b延伸出第二运料辊筒线62上表面。
48.在工作时，包装箱进行封箱操作口，移动至第二支架63位置处。盖章电机65驱动螺杆传动机构66上下移动，进而使盖章升降座67上下移动，盖章旋转气缸68也随之上下移动。盖章旋转气缸68先驱动印章69在印油盒64中获取印油，然后盖章旋转气缸68转动至包装箱上方，并在盖章电机65、螺杆传动机构66的带动下，朝向包装箱移动，下压盖章。完成一次盖章后，进行往复盖章动作。
49.在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，包装箱封箱盖章装置6与码垛下料装置7之间连接有第三运料辊筒81，第三运料辊筒81一侧设置有搬箱机械手82。在工作时，完成盖章的包装箱移动至第三运料辊筒81上，搬箱机械手82将完成盖章的包装箱搬运至码垛下料装置7上完成下料。
50.在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，码垛下料装置7包括码垛下料输送线71、栈板机架72、栈板上移组件及栈板夹取组件，码垛下料输送线71对应包装箱封装盖章装置设置，码垛下料输送线71上设置有栈板机架72，栈板机架72上设置有栈板上移组件，栈板上移组件上设置有栈板夹取组件。其中，栈板上移组件包括上移电机731及两个上移座732，上移电机731设置在栈板机架72上端，两个上移座732分别可上下移动地设于栈板机架72相对两端，上移电机731输出端通过第一带轮传动机构733与第三联轴734连接，第三联轴734相对两端通过两个第二带轮传动机构735分别与上移座732连接，栈板夹取组件固定在上移座732上；栈板夹取组件包括四个夹取气缸741、四个夹取滑块742以及夹取片743，在每一个上移座732上间隔设置有两个夹取气缸741，两个上移座732上的夹取气缸741相对设置，夹取气缸741输出轴上连接有夹取滑块742以驱动夹取滑块742滑动，在上移座732上设置有与夹取气缸741平行设置的夹取导轨，夹取滑块742滑动连接于夹取导轨上以保证夹取滑块742平稳移动，夹取滑块742一端固定有夹取片743用于抵紧栈板两端。
51.在工作时，先将堆叠的栈板放置在码垛下料输送线71上并且在栈板机架72中；上移电机731启动，带动两端的上移座732同时上升至第二层栈板的位置(从下往上)停下；四个夹取气缸741同时启动，驱动夹取滑块742朝向栈板移动，使夹取片743抵住栈板两端；上移电机731重新启动，带动两端的上移座732上升，进而抬高堆叠栈板，此时堆叠栈板与底层的栈板分离；码垛下料输送线71启动，带动分离的栈板移动，并移动至下料位停止，等待搬箱机械手82搬箱至栈板上；上移电机731启动，带动两端的上移座732下降，使堆叠栈板重新若在码垛下料输送线71上；并往复上述操作。
52.在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，一种袋装产品包装方法，包括：袋装产品从前段加工位输送至运料装置1上，运料装置1对袋装产品实现90
°
转弯输送，再震动袋装产品使包装袋内部产品均匀分布；人工将板状包装箱放入包装箱上料装料装置2中，包装箱上料装料装置2对板状包装箱开箱折叠封底，并对包装箱上封边进行弯折；袋装产品信息采集搬料装置3对从运料装置1运送的袋装产品进行外观信息采集，并根据该外观信息抓取袋装产品装入位于包装箱上料装料装置2的包装箱中；产品称重装置4对装有袋装产品的包装箱进行称重，筛出重量不达标的不良品；袋装产品矫正标签装置5对包装箱内的袋装产品进行震动操作使包装箱内的袋装产品平整，然后放入标签；包装箱封箱盖章装置6对包装箱进行封箱操作及盖章操作；码垛下料装置7对完成包装的包装箱进行码垛下料。
53.本袋装产品包装方法实现全自动化袋装产品装箱包装，且整个包装方法包装效率高、自动程度高，能适应各种食品袋装产品的包装封箱，能减少企业生产及运营成本。
54.本发明能自动地对袋装产品进行上料、装箱、包装及下料工序，极大地提升袋装产品生产包装效率，并且本系统能适应多类产品的生产包装，适应性强，利用率高，能减少企业生产及运营成本。
55.以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。