一种基于PI集装箱的组合方法及装置与流程

一种基于pi集装箱的组合方法及装置
技术领域
1.本发明涉及集装箱技术领域，具体涉及一种基于pi集装箱的组合方法及装置。


背景技术：

2.随着物流业蓬勃发展，集装箱的用量大大增加。在2011年，蒙特勒依提出了13种特征来突出当前的物流系统是不可持续的。物理互联网是解决当前物流系统不可持续问题的关键，而物理互联网概念的核心是一种标准化、模块化的容器，称之为pi集装箱。
3.现有技术中，对pi集装箱的研究停留在将待运输货物装入pi集装箱的三维装箱问题，其中，三维装箱问题通常描述为：如何将给定外部尺寸的多件待运输货物，装入一个长、宽和高已知的长方体集装箱中，且待运输货物之间互不发生嵌入关系，最终使得pi集装箱的装载率最大。
4.上述方法存在以下问题：根据待运输货物的尺寸不同，装入的pi集装箱的尺寸也不相同，当尺寸不同的pi集装箱数量较多时，会导致pi集装箱的搬运次数增加，进而导致待运输货物在物流运输过程中的运输成本较高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种基于pi集装箱的组合方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中存在的由于pi集装箱的尺寸不相同，导致待运输货物在物流运输过程中的运输成本较高的技术问题。
6.一方面，本发明提供了一种基于pi集装箱的组合方法，包括：
7.根据预设的装箱策略将至少两类货物装入至少两个pi集装箱；
8.根据预设的组合策略将所述至少两个pi集装箱进行组合，形成至少一个pi组合箱。
9.在一种可能的实现方式中，所述根据预设的装箱策略将至少两类货物装入至少两个pi集装箱包括：
10.基于标准pi集装箱，根据体积匹配装箱策略将至少两类货物装入至少两个pi集装箱；
11.其中，所述至少两pi集装箱包括至少一个标准pi集装箱和至少一个目标pi集装箱，所述目标pi集装箱的体积小于所述标准pi集装箱的体积。
12.在一种可能的实现方式中，所述根据预设的装箱策略将所述至少两类货物装入至少两个pi集装箱包括：
13.判断所述至少两类货物中的每一类货物的货物总体积是否大于所述标准pi集装箱的体积；
14.若所述每一类货物的货物总体积小于所述标准pi集装箱的体积，则根据基于粒子群算法的模因算法以及三空间划分规则将所述每一类货物装入所述目标pi集装箱；
15.若所述每一类货物的货物总体积等于所述标准pi集装箱的体积，则根据基于粒子
群算法的模因算法以及三空间划分规则将所述每一类货物装入所述标准pi集装箱；
16.若所述每一类货物的货物总体积大于所述标准pi集装箱的体积，则将所述每一类货物划分为至少一个第一子类货物和一个第二子类货物，并根据基于粒子群算法的模因算法以及三空间划分规则分别将所述第一子类货物和所述第二子类货物对应装入所述标准pi集装箱和所述目标pi集装箱；
17.其中，所述第一子类货物的货物总体积等于所述标准pi集装箱的体积，所述第二子类货物的货物总体积小于所述标准pi集装箱的体积。
18.在一种可能的实现方式中，所述根据基于粒子群算法的模因算法以及三空间划分规则将所述第二子类货物装入所述目标pi集装箱包括：
19.确定可容装所述第二子类货物的虚拟pi集装箱的三维尺寸；
20.确定与所述三维尺寸对应的多个备选pi集装箱，所述多个备选pi集装箱的体积不相同；
21.按照体积从小到大的顺序依次确定所述pi备选集装箱中的是否可容装所述第二子类货物，可以容装所述第二子类货物的所述pi备选集装箱为所述目标pi集装箱；
22.根据基于粒子群算法的模因算法以及三空间划分规则将所述第二子类货物装入所述目标pi集装箱。
23.在一种可能的实现方式中，所述根据基于粒子群算法的模因算法以及三空间划分规则将所述每一类货物装入所述标准pi集装箱包括：
24.基于三空间划分规则确定所述每一类货物中每一个货物装入所述标准pi集装箱的初始装入顺序；
25.根据基于粒子群算法的模因算法对所述初始装入顺序进行优化，确定目标装入顺序，并确定每一个货物在所述标准pi集装箱内的装入位置。
26.在一种可能的实现方式中，所述至少两类货物装入至少三个目标pi集装箱；所述根据预设的组合策略将所述至少两个pi集装箱进行组合，形成至少一个pi组合箱包括：
27.基于所述标准pi集装箱，根据体积匹配组合策略将至少三个pi集装箱进行组合，形成至少一个pi组合箱。
28.在一种可能的实现方式中，所述至少一个pi组合箱包括第一标准pi组合箱和第二标准pi组合箱；所述基于所述标准pi集装箱，根据体积匹配组合策略将至少两个pi集装箱进行组合包括：
29.判断所述至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积是否大于所述标准pi集装箱的体积；
30.若所述至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积大于所述标准pi集装箱的体积，则将所述至少三个目标pi集装箱划分为第一子pi集装箱和第二子pi集装箱，并将所述第一子pi集装箱进行组合，生成所述第一标准pi组合箱；其中，所述第一子pi集装箱的集装箱总体积等于所述标准pi集装箱的体积，所述第二子pi集装箱的集装箱总体积小于所述标准pi集装箱的体积；
31.若所述至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积等于所述标准pi集装箱的体积，则将所述至少三个目标pi集装箱进行组合，生成所述第一标准pi组合箱；
32.若所述至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积小于所述标准pi集装箱的体积，则
判断所述至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积是否大于标准托盘的体积；
33.若至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积大于标准托盘的体积，则将所述至少三个目标pi集装箱划分为第三子pi集装箱和第四子pi集装箱，并将所述第三子pi集装箱进行组合，生成所述第二标准pi组合箱；其中，所述第三子pi集装箱的集装箱总体积等于所述标准托盘的体积，所述第四子pi集装箱的集装箱总体积小于所述标准托盘的体积；
34.若所述至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积等于所述标准托盘的体积，则将所述至少三个目标pi集装箱进行组合，生成所述第二标准pi组合箱；
35.若所述至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积小于所述标准托盘的体积，则不对所述至少三个目标pi集装箱进行组合。
36.在一种可能的实现方式中，所述将所述至少三个目标pi集装箱进行组合包括：
37.根据卸货约束确定所述至少三个目标pi集装箱的初始组合顺序；
38.根据基于平面选择的装箱规则对所述初始组合顺序进行优化，确定目标组合顺序，并确定所述至少三个pi集装箱中每一个pi集装箱的组合位置。
39.在一种可能的实现方式中，在所述根据预设的装箱策略将至少两类货物装入至少两个pi集装箱之前还包括：
40.根据预设的分类规则将待运输货物划分为至少两类货物。
41.另一方面，本发明还提供了一种基于pi集装箱的组合装置，包括：
42.货物装箱单元，用于根据预设的装箱策略将至少两类货物装入至少两个pi集装箱；
43.集装箱组合单元，用于根据预设的组合策略将所述至少两个pi集装箱进行组合，形成至少一个pi组合箱。
44.采用上述实施例的有益效果是：本发明提供的基于pi集装箱的组合方法，首先根据预设的装箱策略将至少两类货物装入至少两个pi集装箱；然后再根据预设的组合策略将至少两个pi集装箱进行组合，形成至少一个pi组合箱。通过根据预设的组合策略将至少两个pi集装箱进行组合，可降低搬运pi集装箱的次数，进而可实现降低运输成本的技术效果。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为本发明提供的基于pi集装箱的组合方法的一个实施例流程示意图；
47.图2为本发明图1中s101的一个实施例流程示意图；
48.图3为本发明图2中s204的一个实施例流程示意图；
49.图4为本发明图2中s203的一个实施例流程示意图；
50.图5为本发明提供的三空间划分规则的一个实施例示意图；
51.图6为本发明提供空间合并的一个实施例示意图；
52.图7为本发明图4中s402的一个实施例流程示意图；
53.图8为本发明图1中s102的一个实施例流程示意图；
54.图9为本发明图8中s803的一个实施例流程示意图；
55.图10为本发明提供的基于pi集装箱的组合装置的一个实施例结构示意图；
56.图11为本发明提供的电子设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
57.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如：a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
59.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
60.本发明提供了一种基于pi集装箱的组合方法及装置，以下分别进行说明。
61.在展示实施例之前，先对pi集装箱进行说明。pi集装箱是标准化、模块化、可扩展的，尺寸是基础物流模数的整数倍，模块化的pi集装箱能够完成现有集装箱的所有功能，单个模块化pi集装箱能够通过互锁装置组合成大的组合式pi集装箱，同时组合式pi集装箱也能进行快速拆解。
62.如图1所示，为本发明提供的基于pi集装箱的组合方法的一个实施例流程示意图，该基于pi集装箱的组合方法包括：
63.s101、根据预设的装箱策略将至少两类货物装入至少两个pi集装箱；
64.s102、根据预设的组合策略将至少两个pi集装箱进行组合，形成至少一个pi组合箱。
65.与现有技术相比，本发明实施例提供的基于pi集装箱的组合方法，首先根据预设的装箱策略将至少两类货物装入至少两个pi集装箱；然后再根据预设的组合策略将至少两个pi集装箱进行组合，形成至少一个pi组合箱。通过根据预设的组合策略将至少两个pi集装箱进行组合，可降降低在物流运输过程中pi集装箱的搬运次数，进而可实现降低运输成本的技术效果。
66.进一步地，由于pi集装箱的可拓展性，相比于传统集装箱，pi集装箱组合效率更高，从而可提高物流运输效率。
67.在本发明的一些实施例中，在步骤s101之前还包括：
68.根据预设的分类规则将待运输货物划分为至少两类货物。
69.在本发明的一些实施例中，预设的分类规则可以是：根据待运输货物的目的地将待运输货物划分为至少两类货物；预设的分类规则也可以是：根据待运输货物的收货时间将待运输货物划分为至少两类货物。
70.为了避免在物流运输过程中，根据待运输货物的目的地对待运输货物进行二次分
拣，造成物流成本增加，在本发明的优选实施例中，预设的分类规则为根据待运输货物的目的地将待运输货物划分为至少两类货物。避免待运输货物需根据目的地不同进行二次分拣，从而降低待运输货物丢失、损坏的可能性，提高待运输货物的运输安全性。
71.在本发明的一个具体实施例中，预设的分类规则还可以是：根据待运输获取的目的地以及所属货主将待运输货物划分为至少两类货物，具体地：将属于同一个站点且为同一货主的货物归为一类。
72.在本发明的一些实施例中，为了尽可能的减少pi集装箱的个数，从而提高运输效率，预设的装箱策略为体积匹配装箱策略。具体地，步骤s101包括：
73.基于标准pi集装箱，根据体积匹配装箱策略将至少两类货物装入至少两个pi集装箱；
74.其中，至少两pi集装箱包括至少一个标准pi集装箱和至少一个目标pi集装箱，目标pi集装箱的体积小于标准pi集装箱的体积。
75.在本发明的一些实施例中，如图2所示，步骤s101包括：
76.s201、判断至少两类货物中的每一类货物的货物总体积是否大于标准pi集装箱的体积；
77.s202、若每一类货物的货物总体积小于标准pi集装箱的体积，则根据基于粒子群算法的模因算法以及三空间划分规则将每一类货物装入目标pi集装箱；
78.s203、若每一类货物的货物总体积等于标准pi集装箱的体积，则根据基于粒子群算法的模因算法以及三空间划分规则将每一类货物装入标准pi集装箱；
79.s204、若每一类货物的货物总体积大于标准pi集装箱的体积，则将每一类货物划分为第一子类货物和第二子类货物，并根据基于粒子群算法的模因算法以及三空间划分规则分别将第一子类货物和第二子类货物对应装入标准pi集装箱和目标pi集装箱；
80.其中，第一子类货物的货物总体积等于标准pi集装箱的体积，第二子类货物的货物总体积小于标准pi集装箱的体积。
81.在本发明的一个具体实施例中，标准pi集装箱为20英尺pi集装箱，其长宽高分别为5.895m、2.350m和2.392m。
82.本发明实施例通过限定装入货物的标准pi集装箱，可避免当pi集装箱过大时，造成在物流运输过程中运输不便以及运输成本过高的技术问题。
83.在本发明的一些实施例中，如图3所示，步骤s204包括：
84.s301、确定可容装第二子类货物的虚拟pi集装箱的三维尺寸；
85.s302、确定与三维尺寸对应的多个备选pi集装箱，多个备选pi集装箱的体积不相同；
86.s303、按照体积从小到大的顺序依次确定pi备选集装箱中的是否可容装所述第二子类货物，可以容装第二子类货物的pi备选集装箱为所述目标pi集装箱；
87.s304、根据基于粒子群算法的模因算法以及三空间划分规则将第二子类货物装入目标pi集装箱。
88.需要说明的是：在步骤s202中，根据基于粒子群算法的模因算法以及三空间划分规则将每一类货物装入目标pi集装箱的流程可参照步骤s301
‑
s304，在此不做赘述。
89.在本发明的一个具体实施例中，步骤s301具体为：利用gurobi优化器确定可容装
第二子类货物的虚拟pi集装箱的三维尺寸。
90.需要说明的是：通过步骤s301确定出的三维尺寸并不一定和pi集装箱的尺寸正好对应，因此，需对三维尺寸进行标准化处理，标准化处理的具体过程为：先找一组接近所确定的三维尺寸的多个备选pi集装箱。
91.还需要说明的是：标准pi集装箱的长度为每一备选pi集装箱的长度的整数倍，标准pi集装箱的宽度为每一备选pi集装箱的宽度的整数倍，标准pi集装箱的高度为每一备选pi集装箱的高度的整数倍。
92.在本发明的一些实施例中，如图4所示，步骤s203包括：
93.s401、基于三空间划分规则确定每一类货物中每一个货物装入标准pi集装箱的初始装入顺序；
94.s402、根据基于粒子群算法的模因算法对初始装入顺序进行优化，确定目标装入顺序，并确定每一个货物在标准pi集装箱内的装入位置。
95.需要说明的是：步骤s202中的将每一类货物装入目标pi集装箱以及步骤s304中的将第二子类货物装入目标pi集装箱的过程均与步骤s401
‑
s402相同，在此不做一一赘述。
96.在本发明的一个具体实施例中，步骤s401具体为：
97.如图5所示，以标准pi集装箱的左后下角为坐标原点建立空间直角坐标系，初始的空间为整个标准pi集装箱，可以用坐标(0，0，0，l，w，h)表示初始空间，其中(0，0，0)表示该空间的左后下角坐标，(l，w，h)表示该空间的长宽高。同时以坐标原点作为第一个货物左后下角的放置位置。
98.放入货物后重新进行空间划分，放入货物后会生成三个空闲的空间，分别是上空间、右空间、前空间。
99.将产生的新空间与原有空间进行合并，有三种合并方式，分别是上下合并、左右合并、前后合并，合并后用新空间替代被合并的两个空间。上下空间合并指将两个在xoy方向上共平面的空间进行合并，如图6所示，左右合并指将两个在xoz方向上共平面的空间进行合并，前后合并指将两个在yoz方向上共平面的空间进行合并。
100.合并空间后，放入下一个货物，货物放入时货物的左后下角总是与空间的左后下角重合。采用以空间找货物的思想，将货物放入与该货物空间契合度最高的那个空间中，即货物对此空间的利用率最大。
101.在本发明的一个具体实施例中，如图7所示，步骤s402具体为：
102.s701、对多种群变异策略进行种群初始化。
103.s702、基于粒子群算法(particle swarm optimization，pso)算法进行全局搜索。以标准pi集装箱的空间利用率作为适应度函数，采用粒子群算法的速度和位置更新公式进行全局寻优，更新粒子群的位置和速度，记录个体最优和全局最优粒子。
104.s703、基于变邻域搜索进行局部搜索。对粒子群中的粒子按等概率对三种不同的邻域进行变邻域搜索，更新种群。
105.s704、细化局部搜索。采用路径重连技术对种群进行更新，防止算法陷入局部最优。
106.s705、引入遗传算法的交叉、变异操作进行扰动，增强算法的全局寻优能力。扰动后重新计算适应度值，回到步骤s702继续迭代。
107.s706、到达迭代次数后算法终止，输出粒子的位置即表示货物的目标装入顺序和装入位置。
108.其中，步骤s702中粒子群算法的速度和位置更新公式为：
109.v
i
＝w*v
i
c1r1*(p
‑
x
i
) c2r2*(g
‑
x
i
)
110.x
i
＝x
i
v
i
111.式中，x
i
、v
i
分别表示粒子i的位置和速度；p，g分别表示当前粒子的历史最优位置和粒子群的历史最优位置；w表示惯性权重；c1，c2为学习因子，r1、r2为0到1之间的随机数。
112.通过根据基于粒子群算法的模因算法确定目标装入顺序和装入位置，可提高目标装入顺序和装入位置的确定效率。
113.在本发明的一些实施例中，为了尽可能的减少pi组合箱的个数，从而进一步提高运输效率，预设的组合策略为体积匹配组合策略。具体地，步骤s102包括：
114.基于标准pi集装箱，根据体积匹配组合策略将至少三个pi集装箱进行组合，形成至少一个pi组合箱。
115.在本发明的一些实施例中，至少一个pi组合箱包括第一标准pi组合箱和第二标准pi组合箱；如图8所示，步骤s102包括：
116.s801、判断至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积是否大于标准pi集装箱的体积；
117.s802、若至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积大于标准pi集装箱的体积，则将至少三个目标pi集装箱划分为第一子pi集装箱和第二子pi集装箱，并将第一子pi集装箱进行组合，生成第一标准pi组合箱；其中，第一子pi集装箱的集装箱总体积等于标准pi集装箱的体积，第二子pi集装箱的集装箱总体积小于标准pi集装箱的体积；
118.s803、若至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积等于标准pi集装箱的体积，则将至少三个目标pi集装箱进行组合，生成第一标准pi组合箱；
119.s804、若至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积小于标准pi集装箱的体积，则判断至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积是否大于标准托盘的体积；
120.s805、若至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积大于标准托盘的体积，则将至少三个目标pi集装箱划分为第三子pi集装箱和第四子pi集装箱，并将第三子pi集装箱进行组合，生成第二标准pi组合箱；其中，第三子pi集装箱的集装箱总体积等于标准托盘的体积，第四子pi集装箱的集装箱总体积小于标准托盘的体积；
121.s806、若至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积等于标准托盘的体积，则将至少三个目标pi集装箱进行组合，生成第二标准pi组合箱；
122.s807、若至少三个目标pi集装箱的集装箱总体积小于标准托盘的体积，则不对至少三个目标pi集装箱进行组合。
123.需要说明的是：标准托盘的规格为1.2m*0.8m*2.4m。
124.还需要说明的是：将至少三个目标pi集装箱生成第一标准pi组合箱或第二标准pi集装箱时，首要原则是尽量组合成一个完整的第一标准pi组合箱或第二标准pi集装箱，允许有部分缺失，在此前提下尽量优先选择装有相同类别货物的pi集装箱进行组合。
125.在本发明的一些实施例中，如图9所示，步骤s803包括：
126.s901、根据卸货约束确定至少三个目标pi集装箱的初始组合顺序；
127.s902、根据基于平面选择的装箱规则对初始组合顺序进行优化，确定目标组合顺序，并确定所述至少三个pi集装箱中每一个pi集装箱的组合位置。
128.本发明实施例中，通过根据卸货约束确定初始组合顺序，可提高在卸货时的pi集装箱的稳定性和卸货效率。具体地：卸货约束是指：将需要先进行卸货的pi集装箱最后组合，这样可实现“先进后出”的卸货约束。
129.在本发明的一些实施例中，基于平面选择的装箱规则具体为：
130.以pi集装箱的底面为初始平面进行组合，在pi集装箱以初始平面为支撑时，以该平面的左上顶点为初始放置点，第一个货物的左后下角与初始放置点重合。
131.放入pi集装箱后会形成潜在的放置点，潜在放置点的位置是pi集装箱与pi集装箱的左上交点，每个潜在放置点都可以作为放入pi集装箱的位置。
132.pi集装箱对潜在放置点进行搜寻，优先放置在靠左边的潜在放置点。若该平面的潜在放置点均不能放入该pi集装箱，则进入下一平面进行放置。
133.已放入pi集装箱的顶面均是可以被选择的平面，平面的选取原则是优先选择z坐标值较小的pi集装箱顶面作为放置pi集装箱的平面，若开启新平面进行放置，则之前的平面不能再放置pi集装箱，直至没有可以放置pi集装箱的平面则pi集装箱组合结束。
134.本发明实施例通过基于平面选择的装箱规则对初始组合顺序进行优化，可提高pi组合箱的空间利用率。
135.为了更好实施本发明实施例中的基于pi集装箱的组合方法，在基于pi集装箱的组合方法基础之上，对应的，如图10所示，本发明实施例还提供了一种基于pi集装箱的组合装置1000，包括：
136.货物装箱单元1001，用于根据预设的装箱策略将至少两类货物装入至少两个pi集装箱；
137.集装箱组合单元1002，用于根据预设的组合策略将至少两个pi集装箱进行组合，形成至少一个pi组合箱。
138.上述实施例提供的基于pi集装箱的组合装置1000可实现上述基于pi集装箱的组合方法实施例中描述的技术方案，上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述基于pi集装箱的组合方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。
139.如图11所示，基于上述基于pi集装箱的组合方法，本发明还相应提供了一种电子设备1100。该电子设备1100包括处理器1101、存储器1102及显示器1103。图5仅示出了电子设备1100的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
140.存储器1102在一些实施例中可以是电子设备1100的内部存储单元，例如电子设备1100的硬盘或内存。存储器1102在另一些实施例中也可以是电子设备1100的外部存储设备，例如电子设备1100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
141.进一步地，存储器1102还可既包括电子设备1100的内部储存单元也包括外部存储设备。存储器1102用于存储安装电子设备1100的应用软件及各类数据，
142.处理器1101在一些实施例中可以是一中央处理器(central processing unit，cpu)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器1102中存储的程序代码或处理数据，
例如本发明中的基于pi集装箱的组合方法。
143.显示器1103在一些实施例中可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light
‑
emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。显示器1103用于显示在电子设备1100的信息以及用于显示可视化的用户界面。电子设备1100的部件1101
‑
1103通过系统总线相互通信。
144.在一实施例中，当处理器1101执行存储器1102中的基于pi集装箱的组合程序时，可实现以下步骤：
145.根据预设的装箱策略将至少两类货物装入至少两个pi集装箱；
146.根据预设的组合策略将至少两个pi集装箱进行组合，形成至少一个pi组合箱。
147.应当理解的是：处理器1101在执行存储器1102中的基于pi集装箱的组合程序时，除了上面的功能之外，还可实现其它功能，具体可参见前面相应方法实施例的描述。
148.进一步地，本发明实施例对提及的电子设备1100的类型不做具体限定，电子设备1100可以为手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、可穿戴设备、膝上型计算机(laptop)等便携式电子设备。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载ios、android、microsoft或者其他操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是其他便携式电子设备，诸如具有触敏表面(例如触控面板)的膝上型计算机(laptop)等。还应当理解的是，在本发明其他一些实施例中，电子设备1100也可以不是便携式电子设备，而是具有触敏表面(例如触控面板)的台式计算机。
149.相应地，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储计算机可读取的程序或指令，程序或指令被处理器执行时，能够实现上述各方法实施例提供的方法步骤或功能。
150.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
151.以上对本发明所提供的基于pi集装箱的组合方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。