一种SMT贴片检测输送装置的制作方法

专利检索2022-05-10  4


一种smt贴片检测输送装置
技术领域
1.本技术涉及印制电路板生产技术的领域,尤其是涉及一种smt贴片检测输送装置。


背景技术:

2.smt贴片指的是在pcb基础上进行加工的系列工艺流程的简称,pcb为印制电路板。smt是表面组装技术,是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。
3.pcb经过smt贴片生产加工后需要运用自动光学检测技术检测各种不同贴片元件的位置的准确度,以及贴片元件的焊接质量情况。pcb板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板。
4.smt贴片检测装置通常包括输送带和自动光学检测装置,输送带将经过smt贴片生产加工后的pcb板输送至自动光学检测装置的检测区域接受检测,但是因为不同pcb的尺寸不同,当pcb的尺寸较小时,工作人员需要目视判断pcb是否位于输送带上较佳的受测位置,从而对工作人员摆放pcb板的效率产生影响。


技术实现要素:

5.为了使工作人员较为易于将待检测smt贴片的pcb放置于输送带上较佳的受测位置,本技术提供一种smt贴片检测输送装置。
6.本技术提供的一种smt贴片检测输送装置采用如下的技术方案:一种smt贴片检测输送装置,包括底座和两个支撑板,两个所述支撑板竖直设置且互相平行;所述底座的上表面固设有滑轨,所述滑轨与所述支撑板垂直,所述支撑板的下部固设有滑块,所述滑块与所述滑轨沿所述滑轨的长度方向滑移连接;两个所述支撑板的相对侧分别设有一组带轮,同组的各所述带轮共同绕设有输送带,两个所述输送带分别供pcb相对的两侧搭接;所述底座设有双轴伸电机,所述双轴伸电机位于两个所述支撑板之间,所述双轴伸电机包括电机主体和电机轴,所述电机轴的两端分别穿出所述电机主体相对的两侧,所述电机轴的两端分别同轴连接有丝杆,所述丝杆与所述支撑板垂直,两个所述丝杆的螺纹方向相反,两个所述支撑板分别固设有与所述丝杆适配的螺母;所述底座固设有罩体,所述罩体同时罩设两个所述支撑板,所述罩体的内侧设有自动光学检测器,所述自动光学检测器位于两个所述支撑板之间。
7.通过采用上述技术方案,当双轴伸电机转动时,固定于双轴伸电机的电机轴两端的丝杆同时转动,从而带动两个螺母同时相向靠近,即带动两个支撑板相互靠近或远离,此时位于两个支撑板上的两条输送带之间的间距发生变化,从而使两个输送带可供不同尺寸的pcb搭接;因为两个丝杆通过同一个双轴伸电机带动,有利于使两个支撑板较为可靠地同时互相靠近,当两个支撑板完成距离调节后,放置于两个输送带之间的pcb的中心较为易于自动对齐初始状态下的自动光学检测器,从而有利于自动光学检测器对pcb进行检测;上述过程中,工作人员无需目视对pcb进行对齐,较为便捷,有利于提高工作效率。
8.可选的,每组所述带轮包括主动轮和从动轮,每组所述带轮中的所述主动轮的轴
线与另一组所述带轮中的所述从动轮的轴线重合;同轴的所述主动轮与所述从动轮之间共同连接有伸缩筒,所述伸缩筒包括第一筒体和第二筒体,所述第一筒体与所述第二筒体插接,所述第一筒体远离所述第二筒体的一端与其中一个所述主动轮固定连接,所述第二筒体远离所述第一筒体的一端与相应的所述从动轮固定连接;所述伸缩筒的直径小于或等于所述主动轮的直径,所述伸缩筒的直径小于或等于所述从动轮的直径;两个所述伸缩筒之间共同绕设有弹性网带,所述弹性网带两相对侧的内侧边缘分别设有条状凸起,所述条状凸起沿所述弹性网带的边缘全长度设置,所述第一筒体远离所述第二筒体的一端的外周壁设有定位环槽,所述第二筒体远离所述第一筒体的一端的外周壁也设有定位环槽,所述定位环槽与所述条状凸起适配。
9.通过采用上述技术方案,当两个支撑板互相靠近时,第一筒体与第二筒体之间的距离相应出现变化,从而使伸缩筒的长度相应出现变化;弹性网带同时与两个伸缩筒绕设连接,且弹性网带相对的两侧通过条状凸起与定位环槽的配合,而分别与第一筒体和第二筒体的端部沿轴向的位置相对固定;因为弹性网带具有弹性,当两个伸缩筒的长度变化时,弹性网带沿伸缩筒轴向的尺寸相应出现变化;弹性网带在带轮的带动下与输送带保持同步运行,弹性网带对搭接于两条输送带之间的pcb具有辅助支撑作用,弹性网带可以减少因工作人员取放不慎,而将pcb掉落到底座上的情况,从而有利于保护pcb。
10.可选的,所述第一筒体与所述第二筒体的外径相同,所述第一筒体靠近所述第二筒体的一端的内周侧设有台阶孔,所述第二筒体靠近所述第一筒体的一端延伸有与所述台阶孔适配的插接部。
11.通过采用上述技术方案,同一筒体与第二筒体通过台阶孔和插接部插接,从而实现长度调节的需求。
12.可选的,所述插接部套设有压缩弹簧,所述压缩弹簧的一端抵接所述第一筒体的端面,所述压缩弹簧的另一端抵接所述第二筒体的端面,所述所述压缩弹簧的外径等于所述伸缩筒的外径。
13.通过采用上述技术方案,压缩弹簧的外周面与伸缩筒的外径相同,当弹性网带与两个伸缩筒绕设时,弹性网带的内表面受到压缩弹簧的支撑作用,可以减少弹性网带在插接部所在的部位出现塌陷的情况,从而有利于使弹性网带的表面保持平整。
14.可选的,所述第一筒体与所述第二筒体的外径相同,所述第一筒体靠近所述第二筒体的一端延伸有多个插齿,所述第二筒体靠近所述第一筒体的一端开设有多个供所述插齿沿轴向插接的缺口,所述第二筒体通过内周壁同轴固设有定位筒,所述定位筒的外周面与各所述插齿的内侧面抵接。
15.通过采用上述技术方案,第一筒体的插齿与第二筒体的缺口之间啮合连接,有利于减少弹性网带在靠近第一筒体与第二筒体的连接部位的区域出现塌陷的情况,并且通过使第一筒体的插齿的内侧面抵接定位筒的外周面,可以减少插齿与缺口之间沿径向错位而出现啮合不良的情况。
16.可选的,两个所述主动轮靠近所述伸缩筒的一侧凸设有连接柱,两个所述从动轮靠近所述伸缩筒的一侧也凸设有连接柱,所述连接柱设有外螺纹,所述第一筒体与所述第二筒体的内周壁设有与所述外螺纹适配的内螺纹。
17.伸缩筒位于两个支撑板之间,伸缩筒的长度具有一定的变化范围,使得两个支撑
板之间的间距受到伸缩筒伸缩长度的限制;通过采用上述技术方案,第一筒体和第二筒体均与连接柱螺纹连接,使第一筒体和第二筒体与连接柱可拆卸连接,便于更换不同长度的第一筒体和第二筒体,从而提高整体装置对不同尺寸pcb的适应性。
18.可选的,所述定位环槽位于所述连接柱的两端之间。
19.通过采用上述技术方案,弹性网带对伸缩筒的作用力较为集中在定位环槽所在的部位,通过使定位环槽位于连接柱的两端之间,使连接柱对伸缩筒的两端具有辅助支撑作用,从而有利于提高弹性网带的位置的稳定性。
20.可选的,所述内螺纹与所述外螺纹之间的旋紧方向沿所述弹性网带的循环运行方向设置。
21.通过采用上述技术方案,第一筒体和第二筒体均对弹性网带具有摩擦力,同时弹性网带对第一筒体和第二筒体具有反向的摩擦力,弹性网带对第一筒体和第二筒体的摩擦力方向沿弹性网带的循环运行方向,当弹性网带循环运行时,弹性网带对第一筒体和第二筒体的摩擦力使内螺纹与外螺纹之间的螺纹连接关系得到加强,从而减少内螺纹与外螺纹之间出现相对松动的情况。
22.可选的,两个所述支撑板的相对侧分别设有两个限位块,两个所述伸缩筒位于同侧的两个所述限位块之间,所述限位块靠近所述弹性网带的一侧设有内凹弧面,所述内凹弧面的曲率中心线与较近的一个所述伸缩筒的中心线重合,所述内凹弧面与所述弹性网带的表面之间留有间隙,所述内凹弧面与所述弹性网带之间的间隙宽度小于所述条状凸起突出所述弹性网带的内表面的高度。
23.通过采用上述技术方案,限位块的内凹弧面与弹性网带外表面之间之间形成间隙,使限位块的内凹弧面与弹性网带之间保持分离的状态,有利于减少摩擦阻尼,同时因为上述间隙的宽度小于条状凸起突出弹性网带的内表面的高度,可以减少条状凸起完全脱出定位环槽的情况。
24.可选的,所述限位块由聚四氟乙烯材料制成。
25.通过采用上述技术方案,聚四氟乙烯材料具有优异的自润滑性能,当弹性网带的边缘变形翻起与限位块的内凹弧面抵接时,弹性网带与内凹弧面之间的摩擦阻尼较小,有利于减少摩擦力对弹性网带的损伤作用。
26.综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:1.双轴伸电机两个支撑板同时互相靠近或远离,当两个支撑板完成距离调节后,放置于两个输送带之间的pcb的中心较为易于自动对齐初始状态下的自动光学检测器,从而有利于自动光学检测器对pcb进行检测;上述过程中,工作人员无需目视对pcb进行对齐,较为便捷,有利于提高工作效率;2.通过设置伸缩筒和绕设于伸缩筒的弹性网带,当两个伸缩筒的长度变化时,弹性网带沿伸缩筒轴向的尺寸相应出现变化;弹性网带对搭接于两条输送带之间的pcb具有辅助支撑作用,弹性网带可以减少因工作人员取放不慎,而将pcb掉落到底座上的情况,从而有利于保护pcb。
附图说明
27.图1是实施例1的整体结构示意图。
28.图2是实施例1用于体现支撑板与带轮的连接关系的示意图。
29.图3是图2中a处的局部放大视图。
30.图4是实施例1用于体现伸缩筒的结构的剖视图。
31.图5是图4中b处的局部放大视图。
32.图6是实施例2用于体现伸缩筒的结构的示意图。
33.附图标记说明:1、底座;2、支撑板;3、带轮;31、主动轮;32、从动轮;33、连接柱;34、输送带;4、罩体;5、自动光学检测器;6、滑轨;61、滑块;7、双轴伸电机;71、电机主体;72、电机轴;721、丝杆;722、螺母;8、伸缩筒;81、第一筒体;811、台阶孔;812、插齿;82、第二筒体;821、插接部;822、缺口;83、定位环槽;84、压缩弹簧;85、定位筒;9、弹性网带;91、条状凸起;10、限位块;101、内凹弧面。
具体实施方式
34.以下结合附图1

6对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种smt贴片检测输送装置。
36.实施例1参照图1和图2,smt贴片检测输送装置包括底座1和两个支撑板2,两个支撑板2竖直设置且互相平行,两个支撑板2与底座1之间沿垂直于两个支撑板2的方向滑移连接;两个支撑板2的相对侧分别设有一组带轮3,同组的各带轮3共同绕设有输送带34,两个输送带34分别供pcb相对的两侧搭接;底座1固设有罩体4,罩体4同时罩设两个支撑板2,罩体4的内侧设有自动光学检测器5,自动光学检测器5位于两个支撑板2之间。
37.进行smt贴片检测时,将经过smt贴片加工的pcb的相对两侧搭接在两个输送带34上,使输送带34输送pcb;当需要更换不同尺寸规格的pcb时,可使两个支撑板2之间互相滑移靠近或远离,以适应不同规格的pcb。
38.参照图1和图2,底座1的上表面固设有两个滑轨6,两个滑轨6互相平行且与支撑板2垂直,两个支撑板2位于两个滑轨6的上方,两个支撑板2的下部分别固设有固设有两个滑块61,位于同一支撑板2的两个滑块61与分别两个滑轨6一一对应设置,位于同一支撑板2的两个滑块61分别与相对应的滑轨6沿滑轨6的长度方向滑移连接;支撑板2与底座1通过滑块61和滑轨6进行沿垂直于支撑板2的方向滑移连接。
39.参照图1和图2,底座1的上表面固定安装有双轴伸电机7,双轴伸电机7位于两个支撑板2之间;双轴伸电机7包括电机主体71和电机轴72,电机轴72的两端分别穿出电机主体71相对的两侧;电机轴72的两端分别同轴连接有丝杆721,两个丝杆721的规格相同,丝杆721与支撑板2垂直,两个丝杆721远离双轴伸电机7的一端分别穿过其中一个支撑板2,两个支撑板2分别固设有与丝杆721适配的螺母722;双轴伸电机7运行同时带动两个支撑板2互相靠近,两个支撑板2在同一双轴伸电机7的驱动下同时相向靠近或远离,使两个支撑板2的移动距离相同,从而有利于使不同pcb的中轴线相对自动光学检测器5的相对位置保持稳定,从而较为易于控制自动光学检测器5相对pcb的位置关系。
40.参照图2和图3,每组带轮3包括主动轮31和从动轮32,主动轮31与从动轮32的直径相同,其中主动轮31通过伺服电机驱动;每组带轮3中的主动轮31的轴线与另一组带轮3中的从动轮32的轴线重合;同轴的主动轮31与从动轮32之间共同连接有伸缩筒8,伸缩筒8的
直径小于主动轮31和从动轮32的直径;两个伸缩筒8之间共同绕设有弹性网带9;弹性网带9的两侧边缘的内侧面分别凸设有条状凸起91,条状凸起91沿弹性网带9的边缘全长度设置,伸缩筒8的两端分别设有与条状凸起91适配的定位环槽83。
41.当两个支撑板2之间互相靠近或远离时,位于两个支撑板2之间的伸缩筒8的长度相应发生变化;在此过程中,因为弹性网带9两侧的条状凸起91与定位环槽83的适配,使弹性网带9的两侧边缘分别与伸缩筒8的两端的相对位置保持稳定,从而使弹性网带9的宽度随伸缩筒8的伸缩出现变化;弹性网带9对搭接于两个输送带34上的pcb具有辅助支撑作用,以及减少工作人员放置pcb的过程中不慎将pcb掉落在下方底座1上的情况。
42.参照图4和图5,伸缩筒8包括第一筒体81和第二筒体82,第一筒体81与第二筒体82的直径相同,伸缩筒8的两个定位环槽83中一个位于第一筒体81远离第二筒体82的一端,另一定位环槽83位于第二筒体82远离第一筒体81的一端;第一筒体81的一端与主动轮31同轴连接,第一筒体81远离主动轮31的一端的内周侧设有台阶孔811;第二筒体82的一端与相应的从动轮32同轴连接,第二筒体82远离从动轮32的一端延伸有与台阶孔811适配的插接部821;第一筒体81通过台阶孔811与第二筒体82的插接部821插接;当两个支撑板2互相靠近或远离时,伸缩筒8的第一筒体81与第二筒体82相互靠近或远离,使伸缩筒8的长度变化。
43.参照图2、图4和图5,第二筒体82的插接部821套设有压缩弹簧84,压缩弹簧84的一端抵接第一筒体81的端面,压缩弹簧84的另一端抵接第二筒体82的端面,压缩弹簧84受到第一筒体81与第二筒体82的预压力;压缩弹簧84的外径等于伸缩筒8的外径,使弹性网带9的内周面同时抵接伸缩筒8的外周面与压缩弹簧84的外周面,有利于减少弹性网带9位于第一筒体81和第二筒体82的相对端的端面之间的区域出现塌陷的情况,从而使弹性网带9的外表面较为平整。
44.参照图4和图5,两个主动轮31靠近伸缩筒8的一侧凸设有连接柱33,两个从动轮32的靠近伸缩筒8的一侧也凸设有连接柱33;连接柱33设有外螺纹331,第一筒体81与第二筒体82的内周壁设有与外螺纹331适配的内螺纹;内螺纹与外螺纹331之间的旋紧方向沿弹性网带9的循环运行方向设置。
45.伸缩筒8通过摩擦力带动弹性网带9循环运行,同时弹性网带9对第一筒体81和第二筒体82具有反向的摩擦力,弹性网带9对第一筒体81和第二筒体82的摩擦力方向沿弹性网带9的循环运行方向,当弹性网带9循环运行时,弹性网带9对第一筒体81和第二筒体82的摩擦力使内螺纹与外螺纹331之间的螺纹连接关系得到加强,从而减少内螺纹与外螺纹331之间出现相对松动的情况。
46.参照图3和图4,当伸缩筒8与连接柱33螺纹连接时,定位环槽83位于较近的连接柱33的两端之间;当两个支撑板2互相远离时,伸缩筒8的两端通过定位环槽83与条状凸起91的配合作用,带动弹性网带9沿宽度方向伸展时,此时弹性网带9对伸缩筒8两端的弹性作用力较大,通过使伸缩筒8的定位环槽83位于连接柱33的两端之间,使连接柱33对伸缩筒8的两端起辅助支撑作用。
47.参照图2和图3,两个支撑板2的相对侧分别通过紧固件连接有两个限位块10,限位块10有聚四氟乙烯材料制成,两个限位块10分别位于弹性网带9相对的两侧,两个伸缩筒8位于两个限位块10之间,限位块10靠近弹性网带9的一侧设有内凹弧面101,内凹弧面101的曲率中心线与较近的一个伸缩筒8的轴线重合,内凹弧面101与弹性网带9的表面之间留有
间隙,内凹弧面101与弹性网带9之间的间隙宽度小于条状凸起91突出弹性网带9的内表面的高度,在限位块10的阻碍作用下,弹性网带9上的条状凸起91不易从定位环槽83中完全脱出,从而有利于使条状凸起91与定位环槽83保持连接关系;并且当弹性网带9的边缘变形翻起且与内凹弧面101抵接时,因为聚四氟乙烯具有自润滑性能,可以减少弹性网带9与内凹弧面101之间的摩擦阻尼。
48.本技术实施例一种smt贴片检测输送装置的实施原理为:双轴伸电机7通过丝杆721与螺母722驱动两个支撑板2相向靠近或远离,此时位于两个支撑板2上的两条输送带34之间的间距发生变化,从而使两个输送带34可供不同尺寸的pcb搭接;两个支撑板2在同一双轴伸电机7的驱动下相向靠近,当两个支撑板2的位置调整后,放置于两个输送带34之间的pcb的中心较为易于对齐初始状态下的自动光学检测器5,从而有利于自动光学检测器5对pcb进行检测;上述过程中,工作人员无需目视对pcb进行对齐,较为便捷,有利于提高工作效率。
49.实施例2参照图6,本实施例与实施例1的不同之处在于:伸缩筒8包括第一筒体81和第二筒体82,第一筒体81与第二筒体82的外径相同,第一筒体81靠近第二筒体82的一端延伸有多个插齿812,各插齿812沿第一筒体81的中心线圆周阵列分布,第二筒体82靠近第一筒体81的一端开设有多个供插齿812沿轴向插接的缺口822,第一筒体81的插齿812与第二筒体82的缺口822之间啮合连接,有利于减少弹性网带9在靠近第一筒体81与第二筒体82的连接部位的区域出现塌陷的情况;第二筒体82通过内周壁同轴固设有定位筒85,定位筒85的外径等于第二筒体82的内径,定位筒85的外周面与各插齿812的内侧面抵接,定位筒85可减少插齿812与缺口822之间出现啮合错位的情况。
50.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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