用于在无线通信系统中测量副链路信道的方法和装置与流程

专利检索2022-05-10  3



1.本公开涉及无线通信系统。


背景技术:

2.副链路(sl)通信是在用户设备(ue)之间建立直接链路并且ue直接彼此交换语音和数据而没有演进节点b(enb)干预的通信方案。正考虑将sl通信作为因数据流量快速增长而造成的enb开销的解决方案。
3.v2x(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。v2x可以被分为诸如v2v(车辆到车辆)、v2i(车辆到基础设施)、v2n(车辆到网络)以及v2p(车辆到步行者)这样的四种类型。v2x通信可以通过pc5接口和/或uu接口提供。
4.此外,由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量,所以需要相对于传统无线电接入技术(rat)增强的移动宽带通信。因此,考虑到对可靠性和等待时间敏感的ue或服务的通信系统设计也已经在讨论,并且考虑到增强移动宽带通信、大规模mtc以及超可靠低延时通信(urllc)的下一代无线电接入技术可以被称为新型rat(无线电接入技术)或nr(新型无线电)。
5.图1是用于描述与基于nr之前使用的rat的v2x通信相比的基于nr的v2x通信的图。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
6.关于v2x通信,在讨论在nr之前使用的rat时,侧重于基于诸如bsm(基本安全消息)、cam(合作意识消息)和denm(分散环境通知消息)这样的v2x消息提供安全服务的方案。v2x消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如,ue可以向另一ue发送周期性消息类型cam和/或事件触发消息类型denm。
7.例如,cam可以包括诸如方向和速度这样的车辆的动态状态信息、诸如大小这样的车辆的静态数据以及诸如外部照明状态、路线细节等这样的基本车辆信息。例如,ue可以广播cam,并且cam的等待时间可以少于100ms。例如,ue可以生成denm,并且在诸如车辆故障、事故等这样的意外情形下将其发送到另一ue。例如,在ue的发送范围内的所有车辆都能接收cam和/或denm。在这种情况下,denm的优先级可以高于cam。
8.此后,关于v2x通信,在nr中提出了各种v2x场景。例如,这各种v2x场景可以包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。
9.例如,基于车辆排队,车辆可以通过动态地形成组而一起移动。例如,为了基于车辆编队执行排队操作,属于该组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如,属于该组的车辆可以通过使用周期性数据来减小或增大车辆之间的间隔。
10.例如,基于高级驾驶,车辆可以是半自动或全自动的。例如,每个车辆都可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体的本地传感器获得的数据来调节轨迹或操纵。另外,例如,每个车辆可以与附近车辆共享驾驶意图。
11.例如,基于扩展传感器,可以在车辆、逻辑实体、行人的ue和/或v2x应用服务器之
间交换通过本地传感器获得的原始数据、处理后的数据或实时视频数据。因此,例如,与使用自传感器进行检测的环境相比,车辆能识别出进一步改善的环境。
12.例如,基于远程驾驶,对于危险环境中的不能驾驶的人或远程车辆,远程驾驶员或v2x应用可以操作或控制远程车辆。例如,如果路线是可预测的(例如公共交通),则基于云计算的驾驶可以用于远程车辆的操作或控制。另外,例如,可以考虑对基于云的后端服务平台的访问来进行远程驾驶。
13.此外,在基于nr的v2x通信中讨论了指定用于诸如车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等这样的各种v2x场景的服务需求的方案。


技术实现要素:

14.技术目的
15.此外,在无线通信系统中,可以通过从发送ue发送到接收ue的sci指示灵活地改变用于解调参考信号(dmrs)的资源映射图案信息和/或与dmrs映射密度相关的信息。另外,例如,当发送ue通过pscch将两级sci发送到接收ue时,第二级sci的开销可以是可变的,相应地,发送ue可以通过pssch向接收ue发送的数据量和/或码率可以改变。此时,当在副链路csi

rs发送ue和副链路csi

rs接收ue之间对pscch/pssch发送方法的理解不同时,副链路csi

rs接收ue的csi报告和/或副链路csi

rs发送ue的副链路csi

rs发送csi利用可能是低效的。因此,为了高效地利用副链路csi

rs发送ue与副链路csi

rs接收ue之间的csi,可能需要用于pscch/pssch发送的参考形式。
16.技术方案
17.在实施方式中,提供了一种由第一设备100执行无线通信的方法。该方法可以包括以下步骤:通过物理副链路共享信道(pssch)从第二装置接收信道状态信息参考信号(csi

rs);以及基于与所述pssch相关的参考形式来通过所述csi

rs测量信道状态;以及将关于所述信道状态的信息发送到所述第二装置。例如,基于包括与所述pssch相关的资源的时隙不包括与物理副链路反馈信道(psfch)相关的资源来确定与所述pssch相关的参考类型。
18.技术效果
19.用户设备(ue)能高效地执行sl通信。
附图说明
20.图1是用于描述与基于nr之前使用的rat的v2x通信相比的基于nr的v2x通信的图。
21.图2示出了根据本公开的实施方式的nr系统的结构。
22.图3示出了根据本公开的实施方式的ng

ran与5gc之间的功能划分。
23.图4示出了根据本公开的实施方式的无线电协议架构。
24.图5示出了根据本公开的实施方式的nr系统的结构。
25.图6示出了根据本公开的实施方式的nr帧的时隙的结构。
26.图7示出了根据本公开的实施方式的bwp的示例。
27.图8示出了根据本公开的实施方式的sl通信的无线电协议架构。
28.图9示出了根据本公开的实施方式的执行v2x或sl通信的ue。
29.图10示出了根据本公开的实施方式的由ue基于发送模式执行v2x或sl通信的过
程。
30.图11示出了根据本公开的实施方式的三种播放类型。
31.图12示出了根据本公开的实施方式的基于rs的副链路信道测量过程。
32.图13示出了根据本公开的实施方式的基于与pssch相关的参考形式的副链路信道测量过程。
33.图14示出了根据本公开的实施方式的第一装置测量副链路信道的方法。
34.图15示出了根据本公开的实施方式的第二装置从第一装置接收与副链路信道相关的信道状态信息的方法。
35.图16示出了根据本公开的实施方式的通信系统1。
36.图17示出了根据本公开的实施方式的无线装置。
37.图18示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
38.图19示出了根据本公开的实施方式的无线装置。
39.图20示出了根据本公开的实施方式的手持装置。
40.图21示出了根据本公开的实施方式的汽车或自主交通工具。
具体实施方式
41.在本说明书中,“a或b”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。换句话说,在本说明书中,“a或b”可以被解释为“a和/或b”。例如,在本说明书中,“a、b或c”可以意指“仅a”、“仅b”、“仅c”或“a、b、c的任何组合”。
42.在本说明书中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如,“a/b”可以意指“a和/或b”。因此,“a/b”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。例如,“a、b、c”可以意指“a、b或c”。
43.在本说明书中,“a和b中的至少一个”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。另外,在本说明书中,表述“a或b中的至少一个”或“a和/或b中的至少一个”可以被解释为“a和b中的至少一个”。
44.另外,在本说明书中,“a、b和c中的至少一个”可以意指“仅a”、“仅b”、“仅c”或“a、b和c的任何组合”。另外,“a、b或c中的至少一个”或“a、b和/或c中的至少一个”可以意指“a、b和c中的至少一个”。
45.另外,在本说明书中使用的括号可以意指“例如”。具体地,当被指示为“控制信息(pdcch)”时,这可以意指提出“pdcch”作为“控制信息”的示例。换句话说,本说明书的“控制信息”不限于“pdcch”,并且可以提出“pddch”作为“控制信息”的示例。具体地,当被指示为“控制信息(即,pdcch)”时,这也可以意指提出“pdcch”作为“控制信息”的示例。
46.本说明书中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现,或者可以被同时实现。
47.下面描述的技术可以用在诸如码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc

fdma)等这样的各种无线通信系统中。cdma可以利用诸如通用陆地无线电接入(utra)或cdma

2000这样的无线电技术实现。tdma可以利用诸如全球移动通信系统(gsm)/通用分组无线服务(gprs)/增强数据速率gsm演进(edge)这样的无线电技术实现。ofdma可以利用诸如电子电气工程师协会(ieee)802.11
(wi

fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20、演进utra(e

utra)等这样的无线电技术实现。ieee 802.16m是ieee 802.16e的演进版本,并且提供对于基于ieee 802.16e的系统的后向兼容性。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用e

utra的演进umts(e

umts)的一部分。3gpp lte在下行链路中使用ofdma,在上行链路中使用sc

fdma。lte

高级(lte

a)是lte的演进。
48.5g nr是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的lte

a后续技术。5g nr可以使用包括小于1ghz的低频带、从1ghz到10ghz的中间频带以及24ghz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
49.为了清楚描述,以下的描述将主要侧重于lte

a或5g nr。然而,根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。
50.图2示出了根据本公开的实施方式的nr系统的结构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
51.参照图2,下一代无线电接入网络(ng

ran)可以包括向ue 10提供用户平面和控制平面协议终止的bs 20。例如,bs 20可以包括下一代节点b(gnb)和/或演进型节点b(enb)。例如,ue 10可以是固定的或移动的,并且可以被称为诸如移动站(ms)、用户终端(ut)、订户站(ss)、移动终端(mt)、无线装置等这样的其他术语。例如,bs可以被称为与ue 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(bts)、接入点(ap)等这样的其它术语。
52.图2的实施方式例示了仅包括gnb的情况。bs 20可以经由xn接口相互连接。bs 20可以经由第五代(5g)核心网络(5gc)和ng接口相互连接。更具体地,bs 20可以经由ng

c接口连接到接入和移动性管理功能(amf)30,并且可以经由ng

u接口连接到用户平面功能(upf)30。
53.图3示出了根据本公开的实施方式的ng

ran与5gc之间的功能划分。
54.参照图3,gnb可以提供诸如小区间无线电资源管理(小区间rrm)、无线电承载(rb)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等这样的功能。amf可以提供诸如非接入层(nas)安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。upf可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(pdu)处理等这样的功能。会话管理功能(smf)可以提供诸如用户设备(ue)互联网协议(ip)地址分配、pdu会话控制等这样的功能。
55.ue与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(osi)模型的下三层被分类为第一层(l1)、第二层(l2)以及第三层(l3)。这里,属于第一层的物理(phy)层使用物理信道提供信息传输服务,并且位于第三层的无线电资源控制(rrc)层控制ue与网络之间的无线电资源。为此,rrc层在ue与bs层之间交换rrc消息。
56.图4示出了根据本公开的实施方式的无线电协议架构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地,图4中的(a)示出了用于用户平面的无线电协议架构,并且图4中的(b)示出了用于控制平面的无线电协议架构。用户平面对应于用于用户数据发送的协议栈,并且控制平面对应于用于控制信号发送的协议栈。
57.参照图4,物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(mac)层。数据通过传输信道在mac层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。
58.在不同的phy层(即,发送器的phy层和接收器的phy层)之间,通过物理信道传送数
据。可以使用正交频分复用(ofdm)方案对物理信道进行调制,并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
59.mac层经由逻辑信道向无线电链路控制(rlc)层提供服务,该rlc层是mac层的高层。mac层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。mac层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。mac层通过逻辑信道提供数据传输服务。
60.rlc层执行无线电链路控制服务数据单元(rlc sdu)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(rb)所需要的不同服务质量(qos),rlc层提供三个类型的操作模式,即,透明模式(tm)、非确认模式(um)以及确认模式(am)。am rlc通过自动重传请求(arq)提供错误纠正。
61.无线电资源控制(rrc)层仅定义在控制平面中。并且,rrc层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放有关的物理信道、传输信道以及逻辑信道的控制的功能。rb是指由第一层(即,phy层)和第二层(即,mac层、rlc层以及pdcp层)提供以在ue与网络之间传输数据的逻辑路径。
62.用户平面中的分组数据汇聚协议(pdcp)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(pdcp)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。
63.仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(sdap)层。sdap层执行服务质量(qos)流与数据无线承载(drb)之间的映射以及dl分组和ul分组二者中的qos流id(qfi)标记。
64.rb的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。rb随后可以被分类为两个类型,即,信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)。srb被用作用于在控制平面中发送rrc消息的路径,drb被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。
65.当rrc连接在ue的rrc层和e

utran的rrc层之间建立时,ue处于rrc连接(rrc_connected)状态,否则ue可以处于rrc空闲(rrc_idle)状态。在nr的情况下,附加地定义了rrc非激活(rrc_inactive)状态,并且处于rrc_inactive状态的ue可以保持与核心网的连接而释放其与bs的连接。
66.从网络向ue发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(bch)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(sch)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路sch发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(mch)发送。此外,从ue向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(rach)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(sch)。
67.属于传输信道的更高层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)、多播业务信道(mtch)等。
68.物理信道由时域中的多个ofdm符号和频域中的多个子载波配置而成。一个子帧由时域中的多个ofdm符号配置而成。资源块由资源分配单元中的多个子载波和多个ofdm符号配置而成。另外,每个子帧可以使用物理下行链路控制信道(pdcch)即l1/l2控制信道的相应子帧的特定ofdm符号(例如,第一ofdm符号)的特定子载波。传输时间间隔(tti)是指子帧发送的单位时间。
69.图5示出了根据本公开的实施方式的nr系统的结构。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
70.参照图5,在nr中,无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms,并且可以定义为由两个半帧(hf)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(sf)。子帧(sf)可以被分成一个或更多个时隙,并且子帧内的时隙数目可以根据子载波间隔(scs)来确定。每个时隙根据循环前缀(cp)可以包括12或14个ofdm(a)符号。
71.在使用正常cp的情况下,每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展cp的情况下,每个时隙可以包括12个符号。本文中,符号可以包括ofdm符号(或cp

ofdm符号)和单载波

fdma(sc

fdma)符号(或离散傅里叶变换扩展ofdm(dft

s

ofdm)符号)。
72.例示下表1表示在采用正常cp的情况下,根据scs设置(μ)的每个符号的时隙个数(n
slotsymb
)、每帧的时隙个数(n
frame,μslot
)和每子帧的时隙个数(n
subframe,μslot
)。
73.[表1]
[0074]
scs(15*2
μ
)n
slotsymb
n
frame,μslot
n
subframe,μslot
15khz(μ=0)1410130khz(μ=1)1420260khz(μ=2)14404120khz(μ=3)14808240khz(μ=4)1416016
[0075]
表2示出了在使用扩展cp的情况下,根据scs,每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及每个子帧的时隙数目的示例。
[0076]
[表2]
[0077]
scs(15*2
μ
)n
slotsymb
n
frame,μslot
n
subframe,μslot
60khz(μ=2)12404
[0078]
在nr系统中,被整合到一个ue的多个小区之间的ofdm(a)参数集(例如,scs、cp长度等)可以被不同地配置。因此,由相同数目的符号构成的时间资源(例如,子帧、时隙或tti)(为了简单,统称为时间单元(tu))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。在nr中,可以支持用于支持各种5g服务的多个参数集或scs。例如,在scs为15khz的情况下,可以支持传统蜂窝频带的宽范围,并且在scs为30khz/60khz的情况下,可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在scs为60khz或更高的情况下,为了克服相位噪声,可以使用大于24.25ghz的带宽。
[0079]
nr频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是fr1和fr2。频率范围的值可以改变(或变化),例如,两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在nr系统中使用的频率范围当中,fr1可以意指“低于6ghz的范围”,并且fr2可以意指“高于6ghz的范围”,并且也可以被称为毫米波(mmw)。
[0080]
[表3]
[0081]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔(scs)fr1450mhz

6000mhz15、30、60khzfr224250mhz

52600mhz60、120、240khz
[0082]
如上所述,nr系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如,如下表4中所示,fr1可以包括410mhz至7125mhz范围内的带宽。更具体地,fr1可以包括6ghz(或5850、5900、5925mhz等)及更高的频带。例如,fr1中所包括的6ghz(或5850、5900、5925mhz等)及更高的频带可以包括未许可频带。未许可频带可以用于各种目的,例如,未许可频带用于车辆特定通信(例如,自动驾驶)。
[0083]
[表4]
[0084]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔(scs)fr1410mhz

7125mhz15、30、60khzfr224250mhz

52600mhz60、120、240khz
[0085]
图6示出了根据本公开的实施方式的nr帧的时隙的结构。参照图6,时隙在时域中包括多个符号。例如,在正常cp的情况下,一个时隙可以包括14个符号。例如,在扩展cp的情况下,一个时隙可以包括12个符号。另选地,在正常cp的情况下,一个时隙可以包括7个符号。然而,在扩展cp的情况下,一个时隙可以包括6个符号。
[0086]
载波包括频域中的多个子载波。资源块(rb)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如,12个子载波)。带宽部分(bwp)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((p)rb),并且bwp可以对应于一个参数集(例如,scs、cp长度等)。载波可以包括最多n个bwp(例如,5个bwp)。数据通信可以经由激活的bwp执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(re),并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
[0087]
此外,ue与另一ue之间的无线电接口或ue与网络之间的无线电接口可以包括l1层、l2层和l3层。在本公开的各种实施方式中,l1层可以意指物理层。另外,例如,l2层可以意指mac层、rlc层、pdcp层和sdap层中的至少之一。另外,例如,l3层可以意指rrc层。
[0088]
下文中,将详细描述带宽部分(bwp)和载波。
[0089]
bwp可以是给定参数集内的物理资源块(prb)的连续集合。prb可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(crb)的连续部分集合。
[0090]
当使用带宽适应(ba)时,不需要用户设备(ue)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样宽(或大),并且可以控制(或调节)ue的接收带宽和发送带宽。例如,ue可以从网络/基站接收用于带宽控制(或调节)的信息/配置。在这种情况下,可以基于接收到的信息/配置来执行带宽控制(或调节)。例如,带宽控制(或调节)可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。
[0091]
例如,可以在活动很少的持续时间内减小带宽,以便节省功率。例如,可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置。例如,可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置,以便增强调度灵活性。例如,带宽的子载波间隔可以改变。例如,带宽的子载波间隔可以改变,以便授权进行不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(bwp)。当基站/网络为ue配置bwp时以及当基站/网络将bwp当中的当前处于激活状态的bwp通知给ue时,可以执行ba。
[0092]
例如,bwp可以是激活bwp、初始bwp和/或默认bwp中的一个。例如,ue不能监视除了在主小区(pcell)内的激活dl bwp之外的dl bwp中的下行链路无线电链路质量。例如,ue不能从激活dl bwp的外部接收pdcch、pdsch或csi

rs(rrm除外)。例如,ue不能触发针对未激活dl bwp的信道状态信息(csi)报告。例如,ue不能从非激活dl bwp的外部发送pucch或
pusch。例如,在下行链路的情况下,初始bwp可以被作为针对(由pbch配置的)rmsi coreset的连续rb集给出。例如,在上行链路的情况下,可以由sib针对随机接入过程给出初始bwp。例如,可以由较高层配置默认bwp。例如,默认bwp的初始值可以是初始dl bwp。为了节能,如果ue在预定时间段内无法检测dci,则ue可以将ue的激活bwp切换成默认bwp。
[0093]
此外,可以针对sl定义bwp。对于发送和接收,可以使用相同的sl bwp。例如,发送ue可以在特定bwp内发送sl信道或sl信号,并且接收ue可以在同一特定bwp内接收sl信道或sl信号。在许可载波中,sl bwp可以与uu bwp被分开定义,并且sl bwp可以具有与uu bwp分开的配置信令。例如,ue可以从基站/网络接收针对sl bwp的配置。可以(预先)针对覆盖范围外的nr v2x ue和rrc_idle ue配置sl bwp。对于在rrc_connected模式下操作的ue,可以在载波内激活至少一个sl bwp。
[0094]
图7示出了根据本公开的实施方式的bwp的示例。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图7的实施方式中,bwp的数目为3。
[0095]
参照图7,公共资源块(crb)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外,prb可以是在每个bwp内被编号的资源块。点a可以指示资源块网格的公共参考点。
[0096]
可以由点a、相对于点a的偏移(n
startbwp
)和带宽(n
sizebwp
)来配置bwp。例如,点a可以是载波的prb的外部参考点,所有参数集(例如,由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点a中对齐。例如,偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点a之间的prb距离。例如,带宽可以是给定参数集内的prb的数目。
[0097]
下文中,将描述v2x或sl通信。
[0098]
图8示出了根据本公开的实施方式的s l通信的无线电协议架构。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。更具体地,图8中的(a)示出了用户平面协议栈,并且图8中的(b)示出了控制平面协议栈。
[0099]
下面,将详细描述副链路同步信号(slss)和同步信息。
[0100]
slss可以包括主副链路同步信号(psss)和辅助副链路同步信号(ssss)作为sl特定序列。psss可以被称为副链路主同步信号(s

pss),并且ssss可以被称为副链路辅同步信号(s

sss)。例如,长度为127的m序列可以用于s

pss,并且长度为127的戈尔德(gold)序列可以用于s

sss。例如,ue可以将s

pss用于初始信号检测和同步获取。例如,ue可以将s

pss和s

sss用于获取详细的同步并且用于检测同步信号id。
[0101]
物理副链路广播信道(psbch)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道,该默认(系统)信息是在sl信号发送/接收之前由ue必须首先知道的。例如,默认信息可以是与slss、双工模式(dm)、时分双工(tdd)上行链路/下行链路(ul/dl)配置相关的信息、与资源池相关的信息、与slss相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如,为了评估psbch性能,在nr v2x中,psbch的有效载荷大小可以为56位,包括24位crc。
[0102]
s

pss、s

sss和psbch可以以支持周期性发送的块格式(例如,sl同步信号(ss)/psbch块,下文中,副链路同步信号块(s

ssb))被包括。s

ssb可以具有与载波中的物理副链路控制信道(pscch)/物理副链路共享信道(pssch)相同的参数集(即,scs和cp长度),并且传输带宽可以存在于(预先)配置的副链路(sl)bwp内。例如,s

ssb可以具有11个资源块(sb)的带宽。例如,psbch可以跨11个rb存在。另外,可以(预先)配置s

ssb的频率位置。因
此,ue不必在频率处执行假设检测以发现载波中的s

ssb。
[0103]
图9示出了根据本公开的实施方式的执行v2x或sl通信的ue。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
[0104]
参照图9,在v2x或sl通信中,术语“ue”可以通常是指用户的ue。然而,如果诸如bs这样的网络设备根据ue之间的通信方案来发送/接收信号,则bs也可以被视为一种ue。例如,ue 1可以是第一设备100,并且ue 2可以是第二设备200。
[0105]
例如,ue 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外,ue 1可以通过使用资源单元来发送sl信号。例如,ue 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收ue的ue 2,并且可以在该资源池中检测ue 1的信号。
[0106]
本文中,如果ue 1在bs的连接范围内,则bs可以将资源池告知ue1。否则,如果ue 1在bs的连接范围外,则另一ue可以将资源池告知ue 1,或者ue 1可以使用预先配置的资源池。
[0107]
通常,可以以多个资源为单元配置资源池,并且每个ue可以选择一个或多个资源的单元,以在其sl信号发送中使用它。
[0108]
下文中,将描述sl中的资源分配。
[0109]
图10示出了根据本公开的实施方式的由ue基于发送模式执行v2x或sl通信的过程。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中,发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中,为了便于说明,在lte中,发送模式可以被称为lte发送模式。在nr中,发送模式可以被称为nr资源分配模式。
[0110]
例如,图10中的(a)示出了与lte发送模式1或lte发送模式3相关的ue操作。另选地,例如,图10中的(a)示出了与nr资源分配模式1相关的ue操作。例如,可以将lte发送模式1应用于常规sl通信,并且可以将lte发送模式3应用于v2x通信。
[0111]
例如,图10中的(b)示出了与lte发送模式2或lte发送模式4相关的ue操作。另选地,例如,图10中的(b)示出了与nr资源分配模式2相关的ue操作。
[0112]
参照图10中的(a),在lte发送模式1、lte发送模式3或nr资源分配模式1下,bs可以调度将供ue用于sl发送的sl资源。例如,bs可以通过pdcch(更具体地,下行链路控制信息(dci))对ue 1执行资源调度,并且ue 1可以根据资源调度针对ue 2执行v2x或sl通信。例如,ue 1可以通过物理副链路控制信道(pscch)向ue 2发送副链路控制信息(sci),此后通过物理副链路共享信道(pssch)向ue 2发送基于sci的数据。
[0113]
参照图10中的(b),在lte发送模式2、lte发送模式4或nr资源分配模式2下,ue可以确定由bs/网络配置的sl资源或预先配置的sl资源内的sl发送资源。例如,所配置的sl资源或预先配置的sl资源可以是资源池。例如,ue可以自主地选择或调度用于sl发送的资源。例如,ue可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行sl通信。例如,ue可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如,可以以子信道为单元执行感测。另外,已在资源池中自主选择资源的ue 1可以通过pscch将sci发送到ue 2,此后可以通过pssch将基于sci的数据发送到ue 2。
[0114]
图11示出了根据本公开的实施方式的三种播放类型。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地,图11中的(a)示出了广播型sl通信,图11中的(b)示出了单播型sl通信,并且图11中的(c)示出了组播型sl通信。在单播型sl通信的情况下,ue可以针
对另一ue执行一对一通信。在组播型sl发送的情况下,ue可以针对ue所属的组中的一个或更多个ue执行sl通信。在本公开的各种实施方式中,sl组播通信可以被sl多播通信、sl一对多通信等替换。
[0115]
此外,在下一代通信系统中,可以支持各种用例。例如,可以考虑诸如自主车辆、智能汽车或联网汽车这样的用于通信的服务。对于该服务,每个车辆可以作为通信终端发送和接收信息,根据情形选择在有还是没有基站的帮助下通信的资源,并在终端之间发送和接收消息。
[0116]
下文中,将描述sl测量和报告。
[0117]
出于qos预测、初始发送参数设置、链路自适应、链路管理、准入控制等目的,可以在sl中考虑ue之间的副链路(sl)测量和报告(例如,例如,rsrp(参考信号接收功率)和rsrq(参考信号接收质量))。例如,接收ue可以从发送ue接收参考信号,并且接收ue可以基于参考信号来测量发送ue的信道状态。另外,接收ue可以将信道状态信息(csi)报告给发送ue。sl相关测量和报告可以包括cbr的测量和报告以及位置信息的报告。用于v2x的csi(信道状态信息)的示例可以是cqi(信道质量指示符)、pmi(预编码矩阵索引)、ri(秩指示符)、rsrp、rsrq、路径增益/路径损耗、sri(srs、探测参考符号、资源指示符)、cri(csi

rs资源指示符)、干扰条件、车辆运动等。对于单播通信,可以在假定四个或更少的天线端口的情况下,在基于非子带的非周期性csi报告中支持cqi、ri和pmi或它们中的一些。csi过程可能不取决于独立rs。可以根据设置来激活和去激活csi报告。
[0118]
例如,发送ue可以向接收ue发送csi

rs,并且接收ue可以通过使用csi

rs来测量cqi或ri。例如,csi

rs可以被称为sl csi

rs。例如,csi

rs可以被限制于pssch发送内。例如,发送ue可以通过在pssch资源上包括csi

rs来向接收ue发送csi

rs。
[0119]
出于qos预测、初始发送参数设置、链路自适应、链路管理、准入控制等目的,可以在sl中考虑ue之间的sl测量和报告(例如,例如,rsrp(参考信号接收功率)和rsrq(参考信号接收质量))。在这种情况下,为了将sl测量的精度保持在一定水平以上,发送参考信号(rs)的ue(下文中,rs发送ue)需要在预先配置的时段期间保证rs发送的次数/频率达到一定水平或更高。另外,为了将sl测量的精度保持在一定水平以上,rs发送ue需要保持rs发送功率恒定。
[0120]
然而,例如,当rs发送ue不能在特定时段内保持rs发送功率恒定时,rs接收ue可能不能够准确测量rs接收ue和rs发送ue之间的信道状态。也就是说,用于测量副链路信道状态的rs接收ue需要知道rs的发送功率,以便准确地测量信道状态。例如,当rs发送ue不能在特定时段内保持rs发送功率恒定时,rs接收ue可能不能够准确测量特定时段期间其自身与rs发送ue之间的信道状态。因此,即使当rs发送ue不能保持rs发送功率恒定时,也需要提出使得rs接收ue能够准确测量副链路信道状态的方法。在本说明书中,用于测量副链路信道状态的rs可以被称为诸如测量参考信号(m

rs)、副链路测量rs、sl测量rs、测量rs和csi

rs这样的各种名称。下文中,将描述根据本公开的实施方式的测量基于rs的副链路信道的方法和支持该方法的设备。
[0121]
图12示出了根据本公开的实施方式的基于rs的副链路信道测量过程。
[0122]
参照图12,在步骤s1210中,rs发送ue可以将rs发送到rs接收ue。例如,rs可以是供rs接收ue用来测量rs接收ue与rs发送ue之间的副链路信道状态的参考信号。例如,可以在
时域和/或频域上映射rs,并根据以下映射规则将rs发送到rs接收ue。
[0123]
(1)时域中的映射规则
[0124]
例如,可以基于时域中的映射规则在时域上映射rs,并将rs发送到rs接收ue。例如,rs发送ue可以基于时域中的映射规则映射rs,并将rs发送到rs接收ue。例如,考虑到rs与pscch和/或pssch同时发送,rs可以与pscch和/或pssch的起始部分相关。另选地,例如,考虑到rs与pscch和/或pssch同时发送,rs可以与pscch和/或pssch的末尾部分相关。具体地,例如,在pssch的情况下,考虑到符号持续时间和/或符号位置对于每个时隙是不同的,rs可以与pscch和/或pssch的起始部分或pscch和/或pssch的结束部分相关。例如,rs的起始符号可以在相对于pssch的起始符号的特定符号偏移之后配置。例如,rs的起始符号可以在相对于pssch的起始符号的特定符号偏移之前配置。例如,根据pscch和/或pssch的dmrs配置/位置/密度,rs的位置可以不同或独立。例如,rs发送ue可以在相对于pscch和/或pssch的起始符号的特定符号偏移之前映射rs的起始符号。例如,rs发送ue可以在相对于pscch和/或pssch的起始符号的特定符号偏移之后映射rs的起始符号。据此,可以防止rs与dmrs交叠。例如,考虑到瞬态时段或自动增益控制(agc),rs专门与其它信道/信号tdm可能不是合适的。在这种情况下,另一ue的功率控制可能是困难的。
[0125]
(2)频域中的映射规则
[0126]
例如,可以基于频域中的映射规则在频域上映射rs,并将rs发送到rs接收ue。例如,rs发送ue可以基于频域中的映射规则映射rs,并将rs发送到rs接收ue。例如,为了测量宽带信道状态信息(csi),可以独立于pscch或pssch的频域来配置rs。在这种情况下,例如,rs接收ue可以基于rs来测量更宽区域的信道状态。例如,独立于pscch或pssch的频域配置的rs可以被称为宽带rs。
[0127]
另选地,例如,rs可以配置在pscch或pssch的频域内。这是因为,当rs在另一区域中以资源元素(re)级发送时,可能出现带内发射(ibe)问题。例如,在pscch或pssch的频域中配置的rs可以被称为窄带rs。
[0128]
在窄带rs的情况下,ue可以如下地操作。例如,当ue旨在测量宽带csi时,ue可以通过聚合位于不同位置的窄带rs来计算csi。另一方面,当ue旨在测量窄带csi时,ue可以通过聚合位于相同/相近位置的窄带rs来计算csi。
[0129]
在窄带rs的情况下,可以针对起始rb和末尾rb严格地选择rs。例如,当在rb#3至rb#7中发送pssch时,也可以在rb#3至rb#7中发送用于信道测量的rs。另选地,例如,在窄带rs的情况下,可以以子带为单位发送rs。例如,rs发送ue可以严格地选择起始rb和结尾rb。例如,当rs发送ue在rb#3至rb#7中发送pssch时,rs发送ue可以在rb#3至rb#7中发送用于信道测量的rs。例如,当子带的一部分被截短时,rs不能在对应的子带中发送。例如,当在rb#3至rb#7中发送pssch时,如果子带在偶数rb索引处开始,则可以在rb#4至rb#6中发送用于信道测量的rs。例如,当rs发送ue在rb#3至rb#7中发送pssch时,如果子带在偶数rb索引处开始,则rs发送ue可以在rb#4至rb#6中发送用于信道测量的rs。
[0130]
此外,例如,当rs接收ue不知道rs发送ue的rs发送功率时,由于rs接收ue没有良好的信道状态,因此rs接收ue可能不能够区分rs接收功率是否弱或者rs发送功率是否最初弱。
[0131]
因此,为了解决上述问题,可以假定rs发送功率是固定的。例如,rs发送ue可以在
特定时段内保持rs发送功率相同。另选地,例如,rs发送ue可以在特定时段期间针对每个资源元素保持相同的功率谱密度。例如,如果rs发送ue被配置为保持相同的rs发送功率,则rs发送ue可以在特定时段内保持rs发送功率相同。例如,rs发送ue可以从基站或从另一ue接收用于rs发送ue的配置信息。另外,例如,rs发送ue可能需要将rs发送功率告知rs接收ue。例如,可以通过预定义的信令在ue之间交换与rs发送功率相关的信息。例如,当在ue之间执行协商时,可以针对ue配置用于rs的发送功率。
[0132]
另选地,可以假定rs发送功率根据情况而改变。例如,可能存在rs发送ue不能以预定义的发送功率发送rs的情况。例如,当rs发送ue需要在发送rs时在被配置为相对高优先级的另一载波上同时执行uu发送(即,基站与ue之间的通信)时,rs发送ue可能不能够以预定义的发送功率发送rs。例如,当rs发送ue不能以预定义的发送功率发送rs时,rs发送ue可以丢弃rs发送。例如,当用于rs发送的pscch或pssch的特定资源元素的功率降低至某一水平以下时,rs发送ue可以丢弃rs。例如,如果rs发送功率减小超过预先确定的阈值,则rs发送ue可以丢弃rs。例如,当rs发送功率的比率减小超过预先确定的阈值时,rs发送ue可以丢弃rs。例如,当pssch的每资源元素能量(epre)减小超过预先确定的阈值时,rs发送ue可以丢弃rs。例如,如果pssch的epre比率减小超过预先确定的阈值,则rs发送ue可以丢弃rs。在这种情况下,rs接收ue可能不期望rs发送ue触发rs的发送。例如,可以如式1或式2中地定义epre与pssch的比率。
[0133]
[式1]
[0134][0135]
[式2]
[0136][0137]
另选地,例如,当rs发送ue无法以预定义的发送功率发送rs时,在步骤s1220中,rs发送ue可以改变rs发送功率。例如,当用于rs发送的pscch或pssch的特定资源元素的功率降低至某一水平以下时,rs发送ue可以改变rs发送功率。
[0138]
具体地,当rs发送ue无法以预定义的发送功率发送rs时,rs发送ue可以确定是丢弃rs发送还是改变rs发送功率进行发送。例如,当rs发送ue的rs发送功率降低至小于阈值或小于或等于阈值时,rs发送ue可以丢弃rs发送。另一方面,虽然rs发送ue不能以预定义的发送功率发送rs,但如果rs发送ue的rs发送功率没有降低至小于阈值或小于或等于阈值,则在步骤s1220中,rs发送ue可以改变rs发送功率。例如,如果pscch或pssch的epre减小小于阈值或小于或等于阈值,则rs发送ue可以丢弃rs发送。另一方面,虽然rs发送ue不能以预定义的发送功率发送rs,但如果pscch或pssch的epre没有减小小于阈值或小于或等于阈值,则在步骤s1220中,rs发送ue可以改变rs发送功率。可以由ue配置阈值。例如,可以由基站针对ue预先配置阈值。
[0139]
在步骤s1230中,rs发送ue可以将关于改变后的rs发送功率的信息发送到rs接收ue。例如,关于改变后的rs发送功率的信息可以是改变后的rs发送功率值。例如,关于改变后的rs发送功率的信息可以是指示rs发送功率已经改变的信息。
[0140]
具体地,例如,rs发送ue可以通过其中将嵌入rs的信道来将关于rs发送功率的信息发送到rs接收ue。例如,关于rs发送功率的信息可以被捎带在pssch上。因此,当rs接收ue接收到关于rs发送功率的信息被捎带到的pssch时,rs接收ue可以知道rs的rs发送功率。例如,对于关于rs发送功率的信息,可以对rs发送ue所发送的数据执行联合编码。因此,当rs接收ue接收到与关于rs发送功率的信息联合编码的数据时,rs接收ue可以知道rs的rs发送功率。例如,可以通过sci指示将rs发送功率告知rs接收ue。因此,当rs接收ue接收到包括关于rs发送功率的信息的sci时,rs接收ue可以知道rs的rs发送功率。
[0141]
另选地,例如,rs发送ue可以在rs中包括关于rs发送功率的信息。例如,rs发送ue可以将包括关于rs发送功率的信息的rs发送到rs接收ue。例如,对于每个rs发送功率,可以不同地配置rs序列。在这种情况下,当rs接收ue接收到特定rs序列时,rs接收ue可以知道rs发送ue已经发送了具有与特定rs序列相关的rs发送功率的rs。例如,rs序列和rs发送功率可以如表5中所示地相关。
[0142]
[表5]
[0143]
序列rs发送功率axbycz
[0144]
参照表5,例如,当rs接收ue从rs发送ue接收到与序列b对应的rs时,rs接收ue可以知道rs发送功率为y。然后,当rs接收ue从rs发送ue接收到与序列a对应的rs时,rs接收ue可以知道rs发送功率已从y变为x。例如,关于rs发送功率的信息可以被映射到特定的资源元素。例如,当通过多个时间

频率发送rs时,一些资源可以与调制符号相乘。例如,它可以是类似于诸如lte中的pucch格式2a/2b这样的rs调制的方法。
[0145]
例如,在图12的实施方式中,当rs发送功率不改变时,可以省略步骤s1220和步骤s1230。
[0146]
在步骤s1240中,rs接收ue可以基于接收到的rs来测量副链路信道。例如,rs接收ue可以根据rs发送功率的改变来校正测量结果。并且,在步骤s1250中,rs接收ue可以将副链路信道的测量结果发送到rs发送ue。
[0147]
根据本公开的实施方式,当rs发送功率改变时,rs发送ue可以省略rs的发送。另选地,例如,当rs发送功率改变时,rs发送ue可以将关于改变后的rs发送功率的信息告知rs接收ue。因此,rs接收ue可以更准确地测量副链路信道状态。
[0148]
下文中,将更详细地描述根据本公开的实施方式的改变/控制rs发送功率的方法。
[0149]
在其中发送用于测量副链路信道状态的rs的符号的pssch epre可以与其它符号的epre相比有减少。例如,当pscch和pssch仅在特定符号中被fdm时,可以应用本公开的实施方式。在这种情况下,考虑正交幅度调制(qam),接收ue需要知道减小的pssch epre。因此,需要考虑以下的方法。
[0150]
(1)第一种方法:可以在其中发送rs的符号和其中不发送rs的符号之间配置(pssch)epre比率。例如,可以在其中发送rs的符号和其中不发送rs的符号之间配置pssch epre比率。可以针对ue预先配置与epre比率相关的配置。在这种情况下,pssch的功率配置可以受限制。
[0151]
(2)第二种方法:rs发送ue可以将其中发送rs的符号和其中不发送rs的符号之间的epre比率告知rs接收ue。例如,rs发送ue可以将其中发送rs的符号和其中不发送rs的符号之间的pssch epre比率告知rs接收ue。例如,epre比率可以被包括在pssch上。例如,rs发送ue可以通过pssch将关于epre比率的信息发送到rs接收ue。例如,epre比率可以由rs序列改变来指示。例如,epre比率可以由rs调制方案来指示。例如,epre率可以由sci或sci指示来指示。
[0152]
(3)第三种方法:rs发送ue可以通过将另外已知的信号映射到通过其发送rs的符号来进行发送。例如,为了使rs接收ue测量符号中的平均功率,rs发送ue可以通过将另外已知的信号映射到通过其发送rs的符号来进行发送。
[0153]
另选地,例如,rs的epre可以被配置为与其中嵌入有rs的信道(例如,pssch)的epre相同。在这种情况下,可以避免可能的瞬态时段。
[0154]
此外,在下一个副链路系统中,可以通过从发送ue发送到接收ue的sci指示灵活地改变用于解调参考信号(dmrs)的资源映射图案信息和/或与dmrs映射密度相关的信息。另外,例如,当发送ue通过pscch将两级sci发送到接收ue时,第二级sci(下文中,第二sci)的开销可以是可变的,相应地,发送ue可以通过pssch向接收ue发送的数据量和/或码率可以改变。可以通过pscch发送第一sci。可以通过pssch发送第二sci。此时,当在副链路csi

rs发送ue和副链路csi

rs接收ue之间对pscch/pssch发送方法的理解不同时,副链路csi

rs接收ue的csi报告和/或副链路csi

rs发送ue的副链路csi

rs发送csi利用可能是低效的。
[0155]
图13示出了根据本公开的实施方式的基于与pssch相关的参考形式的副链路信道测量过程。
[0156]
参照图13,在步骤s1310中,第一ue可以从第二ue接收用于测量信道状态的rs。例如,第一ue可以通过pssch从第二ue接收csi

rs。
[0157]
在步骤s1320中,第一ue可以基于与pssch相关的参考形式来测量信道状态。根据本公开的实施方式,第一ue可以基于用于测量从第二ue接收的信道状态的rs(例如,csi

rs)来确定cqi、ri和/或pmi。在这种情况下,例如,可以存在用于第一ue和第二ue之间的pssch发送的参考形式,基于此,第一ue可以确定cqi、ri和/或pmi,并且第一ue可以将cqi、ri和/或pmi发送到第二ue。在这种情况下,例如,cqi、ri和/或pmi中的至少一个可以被包括在信道状态信息(例如,csi)中。例如,用于pssch发送的参考形式可以是与在发送csi

rs的ue和接收csi

rs的ue之间发送pssch的方法有关的信息。也就是说,用于pssch发送的参考形式可以是与csi

rs相关的参考资源的信息。例如,发送pssch的方法可以包括pssch的符号的数目、pssch的资源在某些区域中是否与csi

rs、pt

rs和/或副链路同步信号块(s

ssb)中的至少一个交叠、与rv相关的信息、与pssch相关的dmrs的序列、与pssch相关的dmrs的映射形式和/或用于第二sci的资源量。
[0158]
另外,例如,第一ue可以基于用于pscch发送的参考形式来测量信道状态。例如,第一ue可以假定/确定用于pscch发送的参考形式中的pscch符号的数目是作为特定值的固定数目,以便测量信道状态(例如,确定csi)。例如,固定于特定值的pscch符号的数目可以是针对各资源池配置的pscch符号的数目。另选地,例如,固定于特定值的pscch符号的数目可以为2或3。
[0159]
例如,第一ue可以在用于测量信道状态的pssch发送的参考形式中假定/确定
pssch符号的数目为12。更具体地,例如,当使用正常循环前缀(cp)时,由第一ue假定/确定的pssch符号的数目可以为12,而当使用扩展循环前缀(cp)时,该数目可以为10。另选地,例如,当包括对其执行agc的符号时,可以将数目12扩展到13,并且可以将数目10扩展到11。也就是说,当使用正常cp并且包括对其执行agc的符号时,由第一ue假定/确定的pssch符号的数目可以为13,并且当使用扩展cp并且包括对其执行agc的符号时,pssch符号的数目可以为11。
[0160]
例如,考虑到psfch和pscch/pssch以相互时分复用(tdm)的形式映射的情况,由第一ue假定/确定的pssch符号的数目可以为9。更具体地,例如,当使用正常cp时,由第一ue假定/确定的pssch的符号的数目可以为9,而当使用扩展cp时,它可以为7。另选地,例如,当包括对其执行agc的符号时,可以将数目9扩展到10,并且可以将数目7扩展到8。也就是说,当使用正常cp并且包括对其执行agc的符号时,由第一ue假定/确定的pssch符号的数目可以为10,并且当使用扩展cp并且包括对其执行agc的符号时,可以有8个。
[0161]
例如,对于包括psfch的时隙(也就是说,其中psfch和pscch/pssch以执行相互tdm的形式映射的时隙)和不包括psfch的时隙中的每一个,当第一ue选择/确定用于pssch发送的参考形式时,用于各资源池的pssch发送的参考形式可以(预先)被配置为独立地或不同地选择/确定。例如,包括psfch的时隙可以是包括与psfch相关的资源的时隙。另选地,例如,第一ue可以根据psfch资源的映射时段选择用于pssch发送的不同参考形式。例如,当psfch资源的映射时段为1时(例如,当针对每个时隙,存在psfch资源时),第一ue可以基于包括psfch的时隙来选择用于pssch发送的参考形式,并且对于psfch资源的其它映射时段,第一ue可以基于不包括psfch的时隙来选择用于pssch发送的参考形式。
[0162]
另外,例如,可以基于用于pssch发送的参考形式来确定pssch的符号长度。例如,pssch的符号长度可以是资源池中的最小值、最大值和/或平均值。例如,pssch的符号长度的平均值可以根据psfch资源的映射时段而不同。例如,第一ue可以基于用于pssch发送的参考形式来确定pssch的符号长度。
[0163]
具体地,例如,当使用正常cp时,如果psfch资源的映射时段为1,则由第一ue假定/确定的pssch的符号的数目可以为9或10。另一方面,如果psfch资源的映射时段具有1以外的值,则由第一ue假定/确定的pssch符号的数目可以为12或13。
[0164]
例如,在用于测量信道状态的pscch/pssch发送的参考形式中,第一ue可以假定/确定pssch资源在某些区域中不与副链路csi

rs、副链路pt

rs和/或s

ssb中的至少一个交叠。例如,在用于测量信道状态信息(csi)的pscch/pssch发送的参考形式中,第一ue可以假定/确定pssch资源不包括副链路csi

rs、副链路pt

rs和/或s

ssb。
[0165]
例如,冗余版本(rv)值可以是可变的,并且发送pscch/pssch的ue可以通过sci将改变后的rv值发送到接收pscch/pssch的ue。在这种情况下,pssch的接收性能可以根据rv值而不同。更具体地,当rv值为0时,由于发送pscch/pssch的ue可以发送包括系统位的pssch,因此pscch/pssch接收ue的解码性能可以相对地优于具有不同rv值的情况下的解码性能。例如,在用于测量信道状态的pscch/pssch发送的参考形式中,第一ue可以假定/确定特定rv值。在这种情况下,例如,特定rv值可以为0。
[0166]
例如,在用于测量信道状态的pscch/pssch发送的参考形式中,用于测量信道状态的pssch上的dmrs可以针对各资源池来(预先)配置和/或通过pc5

rrc信令针对第一ue来配
置。例如,第一ue可以基于用于pscch/pssch发送的参考形式来确定pssch上的dmrs的映射形式和/或pssch上的dmrs的序列。例如,在用于测量信道状态的pscch/pssch发送的参考形式中,第一ue可以基于对应的频率

时间资源中具有最高映射密度的pssch上的dmrs或具有最低映射密度的pssch上的dmrs来测量信道状态。
[0167]
例如,在用于测量信道状态的pscch/pssch发送的参考形式中,第一ue可以假定/确定不存在用于第二sci的资源。也就是说,第一ue可以假定/确定在用于pscch/pssch发送的参考形式中用于第二sci的资源的量为0。例如,在pssch上发送第二sci。在这种情况下,例如,pscch/pssch发送ue可以在考虑到实际第二sci所占据的资源区域和/或用于实际第二sci的资源的量的情况下来适当调整mcs。例如,可以基于与可以在资源池中配置/指示的用于第二sci的资源的量相关的值当中的最大值或最小值来配置/确定用于第二sci的资源的量。另外,例如,可以配置/确定与csi

rs同时发送的pssch资源的第二sci资源的量的平均值。例如,可以基于在设置用于第二sci的资源的量和/或用于第二sci的信息位的数目时使用的比例因子值(例如,β)来获得第二sci资源的量的平均值。例如,第一ue可以基于在设置用于第二sci的资源的量和/或用于第二sci的信息位的数目时使用的比例因子值(例如,β)来确定第二sci资源的量的平均值。例如,第一ue可以基于在设置用于第二sci的资源的量和/或用于第二sci的信息位的数目时使用的比例因子值(例如,β)通过用于pscch/pssch发送的参考形式来确定第二sci资源的量的平均值。例如,第一ue在用于pscch/pssch发送的参考形式中确定的用于第二sci的资源的量可以是与用于第二sci的资源的量相关的值当中的最大值。例如,对于各资源池,可以独立地或不同地(预先)配置用于第二sci的资源的量。
[0168]
例如,在用于测量信道状态的pscch/pssch发送的参考形式中,第一ue可以假定/确定用于pssch的频域资源是用于包括csi

rs的pssch的频域资源。这可能是因为,csi

rs仅在副链路通信中的实际pssch资源内被映射和发送。此外,如果第一ue测量csi,则当用于测量实际csi的频域资源与随后通过其发送实际pssch的频域资源不同时,所测得的csi的精度可能降低,因此,第二ue的csi利用可能是低效的。为了防止这种情形,例如,在用于测量信道状态的pscch/pssch发送的参考形式中,用于pssch的频域资源可以被配置/确定为资源池中所包括的所有子信道。例如,用于pssch的频域资源可以针对各资源池独立地或不同地(预先)配置,和/或通过pc5

rrc信令配置。
[0169]
在步骤s1330中,第一ue可以将关于信道状态的信息发送到第二ue。例如,第一ue可以将csi发送到第二ue。
[0170]
另外,例如,第一ue可以选择/确定与用于pscch/pssch发送的参考形式中的全部或部分有关的信息,并且当第一ue对第二ue执行csi报告时,第一ue可以将与用于所选择/确定的pscch/pssch发送的参考形式中的全部或部分有关的信息与csi报告一起发送。另选地,例如,第二ue可以选择/确定与用于pscch/pssch发送的参考形式中的全部或部分有关的信息,并且第二ue可以通过sci向第一ue发送或指示与用于所选择/确定的pscch/pssch发送的参考形式中的全部或部分有关的信息。
[0171]
图14示出了根据本公开的实施方式的第一装置测量副链路信道的方法。图14的实施方式可以与根据本公开的各种实施方式提出的各种方法和/或过程相结合。
[0172]
参照图14,在步骤s1410中,第一装置100可以通过pssch从第二装置200接收csi

rs。
[0173]
在步骤s1420中,第一装置100可以基于与pssch相关的参考形式来通过csi

rs测量信道状态。例如,可以基于包括与pssch相关的资源的时隙是否包括与psfch相关的资源来确定与pssch相关的参考形式。例如,可以基于包括与pssch相关的资源的时隙是否包括与psfch相关的资源来不同地确定与pssch相关的参考形式。例如,可以基于与pssch相关的参考形式来确定pssch的符号的数目。例如,可以针对各资源池确定pscch的符号的数目。例如,可以基于包括与pssch相关的资源的时隙包括与psfch相关的资源来不同地确定pssch的符号的数目。例如,可以基于包括与pssch相关的资源的时隙是否包括用于执行agc的符号来确定与pssch相关的参考形式。例如,可以基于包括与pssch相关的资源的时隙包括用于执行agc的符号来不同地确定pssch的符号的数目。例如,第一装置100可以使用基于与pssch相关的参考形式确定的pssch的符号来执行副链路通信。
[0174]
例如,可以基于与pssch相关的参考形式来确定与pssch相关的dmrs的序列。例如,可以基于与pssch相关的参考形式来确定与pssch相关的dmrs的映射类型。例如,可以针对各资源池确定与pssch相关的dmrs的序列和/或与pssch相关的dmrs的映射类型。例如,第一装置100可以使用基于与pssch相关的参考形式确定的与pssch相关的dmrs的序列和/或与pssch相关的dmrs的映射类型来执行副链路通信。
[0175]
例如,可以基于与pssch相关的参考形式来确定用于第二sci的资源的量。例如,可以针对各资源确定用于第二sci的资源的量。例如,指示用于第二sci的资源的量的值可以为0。例如,第一装置100可以使用基于与pssch相关的参考形式确定的与pssch相关的用于第二sci的资源的量来执行副链路通信。
[0176]
在操作s1430中,第一装置100可以将关于信道状态的信息发送到第二装置200。例如,关于信道状态的信息可以包括csi。
[0177]
图15示出了根据本公开的实施方式的第二装置从第一装置接收与副链路信道相关的信道状态信息的方法。图15的实施方式可以与根据本公开的各种实施方式提出的各种方法和/或过程相结合。
[0178]
参照图15,在步骤s1510中,第二装置200可以通过pssch将csi

rs发送到第一装置100。例如,第二装置200可以使用基于与pssch相关的参考形式确定的pssch的符号来执行副链路通信。例如,第二装置200可以使用基于与pssch相关的参考形式确定的与pssch相关的dmrs的序列和/或与pssch相关的dmrs的映射类型来执行副链路通信。例如,第二装置200可以使用基于与pssch相关的参考形式确定的与pssch相关的用于第二sci的资源的量来执行副链路通信。
[0179]
在步骤s1520中,第二装置200可以从第一装置100接收关于信道状态的信息。例如,可以基于与pssch相关的参考形式来通过csi

rs测量信道状态。例如,可以基于包括与pssch相关的资源的时隙是否包括与psfch相关的资源来确定与pssch相关的参考形式。例如,可以基于包括与pssch相关的资源的时隙是否包括与psfch相关的资源来不同地确定与pssch相关的参考形式。例如,可以基于与pssch相关的参考形式来确定pssch的符号的数目。例如,可以针对各资源池确定pscch的符号的数目。例如,可以基于包括与pssch相关的资源的时隙包括与psfch相关的资源来不同地确定pssch的符号的数目。例如,可以基于包括与pssch相关的资源的时隙是否包括用于执行agc的符号来确定与pssch相关的参考形
式。例如,可以基于包括与pssch相关的资源的时隙包括用于执行agc的符号来不同地确定pssch的符号的数目。
[0180]
例如,可以基于与pssch相关的参考形式来确定与pssch相关的dmrs的序列。例如,可以基于与pssch相关的参考形式来确定与pssch相关的dmrs的映射类型。例如,可以针对各资源池确定与pssch相关的dmrs的序列和/或与pssch相关的dmrs的映射类型。
[0181]
例如,可以基于与pssch相关的参考形式来确定用于第二sci的资源的量。例如,可以针对各资源确定用于第二sci的资源的量。例如,指示用于第二sci的资源的量的值可以为0。
[0182]
由于上述提出的方法的示例也可以被包括作为本公开的实现方法中的一种,因此显而易见,它们可以被视为一种所提出的方法。另外,上述提出的方法可以被独立地实现,但可以按所提出方法中的一些的组合(或合并)的形式实现。可以定义规则,使得基站将是否应用所提出方法(或关于所提出方法的规则的信息)告知终端,或者发送终端通过预定义信号(例如,物理层信号或较高层信号)来告知接收终端。
[0183]
本公开的各种实施方式不仅可以应用于车辆到车辆的通信,而且可以应用于车辆到行人的通信、车辆到基站的通信或车辆到固定节点的通信。例如,在与基站通信时,对方接收器的位置和速度可以被视为是固定的。
[0184]
下文中,将描述可以应用本公开的各种实施方式的设备。
[0185]
本文献中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于而不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如,5g)的各种领域。
[0186]
下文中,将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中,除非另有描述,否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
[0187]
图16示出了根据本公开的实施方式的通信系统(1)。
[0188]
参照图16,应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(bs)和网络。本文中,无线装置表示使用无线电接入技术(rat)(例如,5g新rat(nr)或长期演进(lte))执行通信的装置,并且可以被称为通信/无线电/5g装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b

1、100b

2)、扩展现实(xr)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(iot)装置(100f)和人工智能(ai)装置/服务器(400)。例如,车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中,车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如,无人机)。xr装置可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)装置并且可以以头戴式装置(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如,智能手表或智能眼镜)和计算机(例如,笔记本)。家用电器可以包括tv、冰箱和洗衣机。iot装置可以包括传感器和智能仪表。例如,bs和网络可以被实现为无线装置,并且特定的无线装置(200a)可以相对于其它无线装置作为bs/网络节点进行操作。
[0189]
无线装置100a至100f可以经由bs 200连接到网络300。ai技术可以应用于无线装置100a至100f,并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到ai服务器400。网络300可以使用3g网络、4g(例如,lte)网络或5g(例如,nr)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过bs 200/网络300相互通信,但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通
信(例如,副链路通信)而无需通过bs/网络。例如,车辆100b

1和100b

2可以执行直接通信(例如,车辆到车辆(v2v)/车辆到一切(v2x)通信)。iot装置(例如,传感器)可以执行与其他iot装置(例如,传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。
[0190]
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/bs 200或bs 200/bs 200之间。这里,无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或d2d通信)或bs间通信(例如,中继、接入回传一体化(iab))这样的各种rat(例如,5g nr)建立。无线装置和bs/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如,无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此,用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如,信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
[0191]
图17示出了根据本公开的实施方式的无线装置。
[0192]
参照图17,第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种rat(例如,lte和nr)发送无线电信号。本文中,{第一无线装置(100)和第二无线装置(200)}可以对应于图16中的{无线装置(100x)和bs(200)}和/或{无线装置(100x)和无线装置(100x)}。
[0193]
第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104,并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发机106,并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如,(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号,然后通过(一个或多个)收发机106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发机106接收包括第二信息/信号的无线电信号,然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102,并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如,(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里,(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现rat(例如,lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发机106可以连接到(一个或多个)处理器102,并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发机106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发机106可以与(一个或多个)射频(rf)单元可交换地使用。在本公开中,无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
[0194]
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204,并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发机206,并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如,(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号,并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号,然后将通过处理第四
信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202,并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如,(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里,(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现rat(例如,lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202,并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)rf单元可交换地使用。在本公开中,无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
[0195]
下面,将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如,一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如,诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(pdu)和/或一个或多个服务数据单元(sdu)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如,基带信号),并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如,基带信号),并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0196]
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如,一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个数字信号处理器(dsp)、一个或多个数字信号处理装置(dspd)、一个或多个可编程逻辑器件(pld)或一个或多个现场可编程门阵列(fpga)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现,并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中,从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
[0197]
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202,并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
[0198]
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或
操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如,一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202,并且可以发送和接收无线电信号。例如,一个或多个处理器102和202可以执行控制,使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制,使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208,并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中,一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如,天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从rf频带信号转换为基带信号,以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为rf频带信号。为此,一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0199]
图18示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
[0200]
参照图18,信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图18的操作/功能,而不限于图17处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图17的理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图18的硬件元件。例如,可以通过图17的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地,可以通过图17的处理器(102、202)来实现框1010至1050,并且可以通过图17的收发器(106、206)来实现框1060。
[0201]
可以经由图18的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中,码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传输块(例如,ul

sch传输块、dl

sch传输块)。可以通过各种物理信道(例如,pusch和pdsch)来发送无线电信号。
[0202]
具体地,码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成,并且初始值可以包括无线装置的id信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2

二进制相移键控(pi/2

bpsk)、m

相移键控(m

psk)以及m

正交幅度调制(m

qam)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与n*m预编码矩阵w相乘得出。这里,n是天线端口的数目,m是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如,dft)之后执行预编码。替代地,预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
[0203]
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如,cp

ofdma符号和dft

s

ofdma符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号,并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此,信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换
(ifft)模块、循环前缀(cp)插入器、数模转换器(dac)以及上变频器。
[0204]
可以以与图18的信号处理过程(1010~1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如,无线装置(例如,图17的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此,信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(adc)、cp去除器和快速傅立叶变换(fft)模块。接下来,可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此,用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
[0205]
图19示出了根据本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图16)。
[0206]
参照图19,无线装置(100、200)可以对应于图17的无线装置(100,200),并且可以通过各种元件、部件、单元/部分和/或模块来配置。例如,无线装置(100、200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)和附加部件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如,通信电路(112)可以包括图17的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如,(一个或多个)收发器(114)可以包括图17的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加部件(140),并且控制无线装置的整体操作。例如,控制单元(120)可以基于存储在存储单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储单元(130)中的信息发送到外部(例如,其它通信装置),或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如,其它通信装置)接收的信息存储在存储单元(130)中。
[0207]
可以根据无线装置的类型对附加部件(140)进行各种配置。例如,附加部件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(i/o)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现:机器人(图16的100a)、车辆(图16的100b

1和100b

2)、xr装置(图16的100c)、手持装置(图16的100d)、家用电器(图16的100e)、iot装置(图16的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、mtc装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、ai服务器/装置(图16的400)、bs(图16的200)、网络节点等。根据用例/服务,无线装置可以在移动或固定的地方使用。
[0208]
在图19中,无线装置(100、200)中的各种元件、部件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接,或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如,在无线装置(100、200)中的每一个中,控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接,并且控制单元(120)和第一单元(例如,130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100、200)内的每个元件、部件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如,可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例,可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例,可以通过随机存取存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。
[0209]
下文中,将参照附图详细地描述实现图19的示例。
[0210]
图20示出了根据本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如,智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如,笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、移动订户站(mss)、订户站(ss)、高级移动站(ams)或无线终端(wt)。
[0211]
参照图20,手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和i/o单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图19的框110至130/140。
[0212]
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或bs的信号(例如,数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(ap)。存储单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率,并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如,音频i/o端口和视频i/o端口)。i/o单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。i/o单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
[0213]
例如,在数据通信的情况下,i/o单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如,触摸、文本、语音、图像或视频),并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号,并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给bs。通信单元110可以从其他无线装置或bs接收无线电信号,然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储单元130中,并且可以通过i/o单元140输出为各种类型(例如,文本、语音、图像、视频或触觉)。
[0214]
图21示出了根据本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、轮船等来实现车辆或自主车辆。
[0215]
参照图21,车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图19的框110/130/140。
[0216]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、bs(例如,gnb和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如,数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ecu)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力,并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆
前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如,自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
[0217]
例如,通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a,使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如,速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间,通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据,并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间,传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用ai技术等预测交通信息数据,并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
[0218]
可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如,本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行,并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外,(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外,(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。
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