一种用于管道焊接的行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道焊接辅助设备技术领域，尤其是涉及一种用于管道焊接的行走装置。


背景技术：

2.管道全位置自动焊接在管道相对固定的情况下，借助于机械、电器的方法，使焊接设备带动焊枪沿焊缝环绕管壁运动，从而实现自动焊接。全位置自动焊接机能够实现平焊、立焊、横焊和仰焊的全位置和大型管道的全位置焊接。全位置自动焊机包括焊接小车和导轨两部分，焊接小车通过夹紧机构安装在焊接导轨上，带动焊枪沿管壁外径做圆周运动，小车上的摆动机构、横向调整机构、高度调整机构用以调整焊枪的横向摆动跟踪和上下移动。通常情况下，小车底盘的抱紧装置既要承担抱紧作用又要提供小车运行的动力，因此会产生较大的抖动，从而影响焊接质量。特别的，目前管道全位置自动焊接系统基本是摩擦驱动或侧齿驱动，要么机构复杂，要么轨道或驱动轮磨损严重，都给使用带来不便，增加使用成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于管道焊接的行走装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
5.一种用于管道焊接的行走装置，包括：行走装置，所述行走装置的底盘两侧分设有定夹持壁和动夹持壁，且均安装有夹持轮组件，使通过动夹持壁朝向定夹持壁运动，夹持轮组件抱紧于轨道上；所述夹持轮组件通过固定件调整位于定夹持壁和动夹持壁上的高度；所述底盘的底部中心处设置有动力系统，且动力系统上位于动夹持壁的一侧安装有偏心轮把手，使通过偏心轮把手旋转，推动动夹持壁运动；
6.动力系统包括：位于底盘下方的咬合轮、位于底盘上方的电机以及啮合于咬合轮一端和电机输出端的离合机构；当所述离合机构远离电机输出端和咬合轮一端时，咬合轮停止工作。
7.优选的是，所述夹持轮组件包括曲臂、轴接于曲臂上的夹持轮支架和夹持轮；所述曲臂的一端轴接于底盘上，另一端对齐于底盘上的条形槽，且通过固定件调整曲臂角度；所述夹持轮支架上具有两个纵向夹持轮和一个横向夹持轮；两个纵向设置的所述夹持轮位于轨道的上下两侧，横向设置的所述夹持轮抵接于轨道侧面。
8.优选的是，所述动夹持壁通过伸缩组件连接于底盘上；所述动夹持壁的中心向外侧设有凸出部，使动夹持壁的水平截面呈几字型；所述凸出部内具有离合机构。
9.优选的是，所述伸缩组件包括定位块、支撑柱和弹簧；所述定位块固定连接于底盘上；所述支撑柱插接于定位块内；所述弹簧套装于支撑柱上，且另一端抵接动夹持壁。
10.优选的是，所述咬合轮套装于咬合轮轴上，且咬合轮轴的外端套装有第一啮合齿轮；所述咬合轮轴通过两个轴座固设于底盘下表面。
11.优选的是，所述电机的输出端上具有第二啮合齿轮，且所述第二啮合齿轮对齐于所述第一啮合齿轮。
12.优选的是，所述离合机构包括：拨柄、过渡连接件、齿轮杆、定位轴和定位套；所述拨柄的中心轴接于底盘的侧壁上，尾端连接于过度连接件；所述过渡连接件的另一端连接于齿轮杆；所述齿轮杆尾端设置有第三啮合齿轮，当所述拨柄旋转，通过过渡连接件带动齿轮杆横向运动，使第三啮合齿轮接触/分离第一啮合齿轮和第二啮合齿轮。
13.本实用新型具有以下优点：
14.1、本技术通过设计了分离式的抱紧装置和动力装置，提高了行走装置的稳定性，整个系统没有易磨损部件，使用寿命长。
15.2、本技术的动力装置设计了全新了离合机构，可以手动在轨道上快速移动机头，提高操作效率。
16.3、偏心轮把手同时推动前后两套抱紧装置运动，安装、拆卸方便，省时。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
18.图1是本实用新型的一种用于管道焊接的行走装置结构示意图。
19.图2是本实用新型的一种用于管道焊接的行走装置的底盘结构示意图。
20.图3是本实用新型的一种用于管道焊接的行走装置底盘的仰视结构示意图。
21.图4是本实用新型的一种用于管道焊接的行走装置底盘的第二仰视结构示意图。
22.图5是本实用新型的一种用于管道焊接的行走装置夹持轮组件结构示意图。
23.图6是本实用新型的一种用于管道焊接的行走装置伸缩组件结构示意图。
24.图7是本实用新型的一种用于管道焊接的行走装置离合机构结构示意图。
25.图8是本实用新型的一种用于管道焊接的行走装置定夹持壁的结构示意图。
26.图中，各附图标记为：
[0027]1‑
行走装置，101
‑
底盘，102
‑
条形槽，2
‑
定夹持壁，3
‑
动夹持壁，301
‑
凸出部，4
‑
夹持轮组件，401
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曲臂，402
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夹持轮支架，403
‑
夹持轮，5
‑
动力系统，501
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咬合轮，5011
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咬合轮轴，5012
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轴座，502
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电机，503
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离合机构，5031
‑
拨柄，5032
‑
过渡连接件，5033
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齿轮杆，5034
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定位轴，5035
‑
定位套，6
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伸缩组件，601
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定位块，602
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支撑柱，603
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弹簧，7
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第一啮合齿轮，8
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第二啮合齿轮，9
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第三啮合齿轮，10
‑
偏心轮把手。
具体实施方式
[0028]
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
[0029]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031]
如图1至8所示，一种用于管道焊接的行走装置包括：行走装置1，所述行走装置1的底盘101两侧分设有定夹持壁2和动夹持壁3，且均安装有夹持轮组件4，使通过动夹持壁3朝向定夹持壁2运动，夹持轮组件4抱紧于轨道上；
[0032]
进一步地，所述夹持轮组件4包括曲臂401、轴接于曲臂401上的夹持轮支架402和夹持轮403；所述曲臂401的一端轴接于底盘101上，另一端对齐于底盘101上的条形槽102，且通过固定件调整曲臂401角度；所述夹持轮支架402上具有两个纵向夹持轮403和一个横向夹持轮403；两个纵向设置的所述夹持轮403位于轨道的上下两侧，横向设置的所述夹持轮403抵接于轨道侧面。
[0033]
夹持轮支架能够转动一定角度，其目的在于，轨道是一个弧面，通过夹持轮支架的旋转，使得整个行走装置更好的叠合于轨道，提高稳定性。因为轨道的直径不同，所以其弧面度也不同，当夹持轮支架的角度不能够满足于弧面度，就需要通过调整曲臂在条形槽内的位置，以适应轨道的弧面度。
[0034]
进一步地，所述夹持轮组件4通过固定件调整位于定夹持壁2和动夹持壁3上的高度；所述动夹持壁3通过伸缩组件6连接于底盘101上；所述动夹持壁3的中心向外侧设有凸出部301，使动夹持壁3的水平截面呈几字型；所述凸出部301内具有离合机构503。
[0035]
进一步地，所述伸缩组件6包括定位块601、支撑柱602和弹簧603；所述定位块601固定连接于底盘101上；所述支撑柱602插接于定位块601内；所述弹簧603套装于支撑柱602上，且另一端抵接动夹持壁3。
[0036]
伸缩组件用于支撑动夹持壁，对动夹持壁提供一个回复力，即当不需要抱紧轨道时，伸缩组件将动夹持壁向外部推离。
[0037]
进一步地，所述底盘101的底部中心处设置有动力系统5，且动力系统5上位于动夹持壁3的一侧安装有偏心轮把手10，使通过偏心轮把手10旋转，推动动夹持壁3运动；
[0038]
值得一提的是，偏心轮把手始终接触于动夹持壁，从而利用偏心距使动夹持壁运动。
[0039]
进一步地，动力系统5包括：位于底盘101下方的咬合轮501、位于底盘101上方的电机502以及啮合于咬合轮501一端和电机502输出端的离合机构503；当所述离合机构503远离电机502输出端和咬合轮501一端时，咬合轮501停止工作。所述咬合轮501套装于咬合轮轴5011上，且咬合轮轴5011的外端套装有第一啮合齿轮7；所述咬合轮轴5011通过两个轴座5012固设于底盘101下表面。所述电机502的输出端上具有第二啮合齿轮8，且所述第二啮合齿轮8对齐于所述第一啮合齿轮7。
[0040]
需要说明的是，咬合轮是齿轮，并配合于轨道上的开槽；而离合机构决定电机的驱动力能否传递给咬合轮。
[0041]
进一步地，所述离合机构503包括：拨柄5031、过渡连接件5032、齿轮杆5033、定位轴5034和定位套5035；所述拨柄5031的中心轴接于底盘101的侧壁上，尾端连接于过度连接件5032；所述过渡连接件5032的另一端连接于齿轮杆5033；所述齿轮杆5033尾端设置有第
三啮合齿轮9，当所述拨柄5031旋转，通过过渡连接件5032带动齿轮杆5033横向运动，使第三啮合齿轮9接触/分离第一啮合齿轮7和第二啮合齿轮8。
[0042]
本装置的工作原理：
[0043]
将本技术放置于轨道上，拧动偏心轮把手，由于偏心距的存在，把手会推动动夹持壁向定夹持壁运动，从而会使两个夹持壁上的夹持轮组件抱紧轨道，使驱动轮501位于轨道的齿槽中，可以驱动机头沿轨道运动；当拨动离合机构的拨柄，使内部第一、第二、第三啮合齿轮相分离，从而使驱动轮501和电机驱动机构脱离，驱动轮501处于自由状态，可以用手推动机头在轨道上快速移动。
[0044]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。