一种液压式可自动纠偏侧墙移动模板台车及其施工方法与流程

1.本发明涉及建筑施工领域。更具体地说，本发明涉及一种液压式可自动纠偏侧墙移动模板台车及其施工方法。


背景技术：

2.侧墙模板作为侧墙施工的主要工具，其使用效果直接关系到侧墙主体结构的质量和安全，影响着车站的使用寿命。传统的侧墙模板包括木模板、易安特模板及组合钢模板，其中组合钢模板因其使用效果良好被广泛使用，但传统的组合钢模板存在以下的几点问题：1、传统组合钢模板自动化程度低，需要借助大型吊装设备才能进行移动；2、传统组合钢模板在周转使用过程中需要不断拆解移动，耗费大量人力物力；3、传统组合钢模板没有垂直度校正装置，浇筑成型的墙体容易出现偏位、凹凸鼓胀等质量通病，影响后期使用；4、浇筑过后，无法测量模板的变形情况，影响后续浇筑质量。
3.上述问题中，问题1和问题2直接影响工程进度，需要投入大量人力和设备，造成施工成本增加；问题3会对车站的安全性产生影响，若质量缺陷较为严重将会影响车站的整体稳定性，进而引发结构安全性问题；问题4对成型混凝土的质量影响较大，模板变形较大会影响混凝土线形，导致侵限，影响结构内净空。
4.目前对于组合钢模板出现的问题，采取的方案一般为加大人工投入和模板投入以保证工期，但这存在以下不足：一是耗费了大量的人力物力，造成施工成本剧增，影响企业利润，同时也是一种资源浪费，不符合绿色施工标准；二是传统的组合钢模板自动化程度低，与目前倡导的智能化工地不匹配，急需通过自身的升级改善使用效果和浇筑质量。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的是提供一种液压式可自动纠偏侧墙移动模板台车及其施工方法，以解决地铁车站和大型地下工程主体结构侧墙浇筑质量通病及施工进度问题，结构简单，方法便捷，能够准确测量且调整模板面板的垂直度，避免侧墙偏位，并实现台车自由行走，实用性强。
6.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种液压式可自动纠偏侧墙移动模板台车，包括：
7.台车支架，其可移动设置，所述台车支架为直角三角形结构；
8.横向连接杆，其为液压伸缩杆，所述横向连接杆的两端分别铰接于所述台车支架的直角侧边及模板面板的侧边，所述横向连接杆设置多个且在所述模板面板的每一块拼装板上均对应设置；
9.控制器，其通过导线分别连接多个横向连接杆并控制所述横向连接杆的伸缩动作。
10.优选的是，所述台车支架底部固定设置有多根横梁，多根横梁底部固定设置有一对纵梁，一对纵梁的两端下方均固定设置有竖向油缸，所述竖向油缸支撑于地面，每个竖向
油缸均对应设置一个横向油缸，所述横向油缸的一端支撑于地面，另一端固定连接至所述竖向油缸上，一对纵梁相对一端的两个横向油缸处于同一直线上，每一个纵梁的正下方均对称支撑有一对支座，其通过连杆连接，其中一支座和对应的竖向油缸之间连接有水平的纵向油缸。
11.优选的是，所述纵梁为工字钢结构，所述纵梁下方的一对翼缘板上表面固定有一对连接板，其向外水平延伸，所述支座顶端对称设置有一对水平延伸的辅助板，其与一对连接板恰好一一对应并通过螺栓连接。
12.优选的是，所述模板面板上设置有沿其高度上下移动的激光测距仪，其也通过导线连接所述控制器。
13.优选的是，所述模板面板顶端固定有牵引装置，其通过牵引绳连接所述激光测距仪，所述模板面板沿其高度方向设置有限位装置，所述激光测距仪通过限位装置限位为沿所述模板面板的高度方向竖直移动。
14.优选的是，所述限位装置为u型的限位滑槽，其通过外底面固定于所述模板面板的侧面，所述激光测距仪滑动配合于限位滑槽中上下滑动。
15.优选的是，所述限位滑槽的内底面具有竖向的滑轨，所述限位滑槽的一对内侧面设置有内凹的竖向滑槽，所述限位滑槽内还设置有配合固定激光测距仪的外壳、垫板、一对滑板、一对气囊和一对弹性带，所述外壳为恰好配合于所述限位滑槽内的u型结构，所述外壳的一对外侧面具有恰好配合于所述竖向滑槽内的凸出滑块，所述外壳的外底面具有恰好配合于所述滑轨内的滑轮，所述外壳通过滑块和滑轮的配合实现在所述限位滑槽中竖向移动，所述垫板固定于所述外壳的内底面，所述垫板表面固定有橡胶垫层，一对滑板平行且对称位于所述外壳的一对侧面之间，一对滑板的底端与所述垫板滑动连接以实现在所述外壳的一对侧面之间移动，所述滑板相对的侧面均固定有橡胶垫层，一对滑板的上端与所述外壳的上端之间连接有弹性带，所述气囊为方形结构且分别固定于弹性带、滑板、外壳及垫板形成的空间中，所述气囊具有气囊开口，所述激光测距仪位于一对滑板和垫板形成的空间中。
16.优选的是，所述台车支架上设置有配重块。
17.本发明还提供一种液压式可自动纠偏侧墙移动模板台车的施工方法，包括以下步骤：
18.(1)将台车支架采用螺栓连接方式进行组装形成直角三角形结构，随后安装底部的竖向油缸、横向油缸和纵向油缸并与控制器连接，测试台车行走能力；
19.(2)台车支架直角侧边上通过螺栓连接耳板，横向连接杆与耳板铰接，并在横向连接杆上铰接模板面板；
20.(3)将横向连接杆的导线与控制器连接，采用经纬仪进行人工测量将模板面板调整至垂直状态，并在模板面板侧面焊接安装限位装置，同时在模板面板顶部安装牵引装置；
21.(4)将激光测距仪安装于限位装置内，并将牵引装置的牵引绳连接至激光测距仪上并测试使用；
22.(5)将控制器与激光测距仪连接，并输入间距要求及误差允许值；
23.(6)将组装完成的模板台车通过吊车运至施工现场使用。
24.本发明至少包括以下有益效果：
25.1、实现了模板面板多维度的移动，节省常规方法模板面板安拆循环工序，缩短了施工进度；
26.2、在模板面板移动就位后，可省去人工校正纠偏，实现了移动支模智能化施工；
27.3、激光测距仪可实时监控模板面板的垂直度，保证了施工质量；
28.4、横向连接杆也可用于拆模施工，自动化程度高，节省拆模所需的人力和物力；
29.5、底部配备液压油缸和支座，可进行横向、纵向和竖向移动，移动过程中省去了大型辅助机械的使用，便捷高效；
30.6、整个台车支架采用螺栓连接，周转使用一次后可采用激光测距仪进行垂直度检测，若局部出现大变形，可实时进行更换，方便快捷。
31.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
32.图1为本发明模板台车的侧视图；
33.图2为本发明模板台车的主视图；
34.图3为本发明模板台车的支座连接示意图；
35.图4为本发明模板面板顶端结构放大图；
36.图5为本发明限位滑槽的俯视图。
37.附图标记说明：
38.1、牵引装置，2、牵引绳，3、激光测距仪，4、限位装置，41、限位滑槽，42、滑块，43、滑轮，44、垫板，45、滑板，46、气囊，47、弹性带，48、外壳，5、模板面板，6、横向连接杆，7、台车支架，8、导线，9、控制器，10、横梁，11、纵梁，12、竖向油缸，13、横向油缸，14、支座，15、连杆，16、纵向油缸，17、配重块，18、连接板。
具体实施方式
39.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
40.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.如图1所示，本发明提供一种液压式可自动纠偏侧墙移动模板台车，包括：
42.台车支架7，其可移动设置，所述台车支架7为直角三角形结构；
43.横向连接杆6，其为液压伸缩杆，所述横向连接杆6的两端分别铰接于所述台车支架7的直角侧边及模板面板5的侧边，所述横向连接杆6设置多个且在所述模板面板5的每一块拼装板上均对应设置；
44.控制器9，其通过导线8分别连接多个横向连接杆6并控制所述横向连接杆6的伸缩
动作。
45.在上述技术方案中，模板面板5采用钢板和槽钢焊接而成，钢板充当面板，槽钢用作背部支楞，与横向连接杆6通过螺栓连接于模板面板5上的耳板铰接，模板面板5由多块拼装板拼装而成，对应的每块拼装板上均设置有横向连接杆6。横向连接杆6采用液压伸缩杆，采用液压油缸伸缩臂，由中部双伸缩臂系统和其余的单伸缩臂系统组成，可通过横向连接杆6的不同长度组合进行模板面板5的垂直度精调，同时与台车支架7连接部位采用铰接，铰接设置可对模板面板5进行粗调。台车支架7由轻质的双拼槽钢通过螺栓连接形成直角三角形结构，稳定性好，支架之间设置水平连系梁，采用工字钢。通过控制器9操控横向连接杆6伸缩动作，精调模板面板5垂直度，控制器9能进行测量数据分析，并传送信号控制横向连接杆6。
46.在另一种技术方案中，如图1和图2所示，所述台车支架7底部固定设置有多根横梁10，多根横梁10底部固定设置有一对纵梁11，一对纵梁11的两端下方均固定设置有竖向油缸12，所述竖向油缸12支撑于地面，每个竖向油缸12均对应设置一个横向油缸13，所述横向油缸13的一端支撑于地面，另一端固定连接至所述竖向油缸12上，一对纵梁11相对一端的两个横向油缸13处于同一直线上，每一个纵梁11的正下方均对称支撑有一对支座14，其通过连杆15连接，其中一支座14和对应的竖向油缸12之间连接有水平的纵向油缸16。
47.在上述技术方案中，通过4个横向油缸13，4个竖直油缸，2个纵向油缸16实现台车支架7六个方向的移动，对台车支架7的位置进行调整，以更好地对模板面板5进行位置等的调整。上下竖直移动时，一对支座14和纵向油缸16均处于悬空状态，通过4个竖直油缸对整个台车支架7进行支撑，通过4个竖直油缸的伸缩实现台车支架7的竖向移动。在此状态下，通过4个横向油缸13的配合动作实现台车支架7的横向移动，即图1中的左右方向。当需要纵向移动，即图1中的前后方向，图2中的左右方向，向下缩进竖直油缸，直至整个台车支架7通过一对支座14支撑，竖直油缸悬空，此时2个纵向油缸16动作，实现台车支架7的纵向移动。总共4个支座14保证了支撑的稳定性，连杆15的设置保证一对支座14不会相互靠近造成台车支架7的倾覆。
48.在另一种技术方案中，如图3所示，所述纵梁11为工字钢结构，所述纵梁11下方的一对翼缘板上表面固定有一对连接板18，其向外水平延伸，所述支座14顶端对称设置有一对水平延伸的辅助板，其与一对连接板18恰好一一对应并通过螺栓连接。
49.在上述技术方案中，连接板18和辅助板在纵梁11的一对翼缘板外侧通过螺栓连接以将支座14与纵梁11连接为一体，使得支座14与台车支架7实现可拆卸连接。
50.在另一种技术方案中，所述模板面板5上设置有沿其高度上下移动的激光测距仪3，其也通过导线8连接所述控制器9。
51.在上述技术方案中，模板面板5右侧具有竖直的基层，其为基坑的维护结构，固定不动，激光测距仪3在模板面板5上竖直上下移动，在移动过程中不停获取模板面板5某个位置与基层对应位置的距离，并将此数据传输给控制器9，控制器9获取数据后，判断数据是否在误差范围内，以此判断模板面板5的垂直度是否符合要求。
52.在另一种技术方案中，如图4所示，所述模板面板5顶端固定有牵引装置1，其通过牵引绳2连接所述激光测距仪3，所述模板面板5沿其高度方向设置有限位装置4，所述激光测距仪3通过限位装置4限位为沿所述模板面板5的高度方向竖直移动。
53.在上述技术方案中，激光测距仪3通过限位装置4限制为只能沿模板面板5竖向移动，不发生偏位，而激光测距仪3的上下移动是通过牵引装置1的牵引实现的。
54.在另一种技术方案中，所述限位装置4为u型的限位滑槽，其通过底面固定于所述模板面板5的侧面，所述激光测距仪3滑动配合于限位滑槽中上下滑动。
55.在上述技术方案中，限位滑槽沿着模板面板5的整个竖直侧面均固定设置，保证激光测距仪3可以移动至模板面板5竖向的任意位置，激光测距仪3通过设置滑块滑动配合于限位滑槽中上下滑动，保证激光测距仪3的测头正对右侧的基层即可。
56.在另一种技术方案中，如图5所示，所述限位滑槽41的内底面具有竖向的滑轨，所述限位滑槽41的一对内侧面设置有内凹的竖向滑槽，所述限位滑槽41内还设置有配合固定激光测距仪3的外壳48、垫板44、一对滑板45、一对气囊46和一对弹性带47，所述外壳48为恰好配合于所述限位滑槽41内的u型结构，所述外壳48的一对外侧面具有恰好配合于所述竖向滑槽内的凸出滑块42，所述外壳48的外底面具有恰好配合于所述滑轨内的滑轮43，所述外壳48通过滑块42和滑轮43的配合实现在所述限位滑槽41中竖向移动，所述垫板44固定于所述外壳48的内底面，所述垫板44表面固定有橡胶垫层，一对滑板45平行且对称位于所述外壳48的一对侧面之间，一对滑板45的底端与所述垫板44滑动连接以实现在所述外壳48的一对侧面之间移动，所述滑板45相对的侧面均固定有橡胶垫层，一对滑板45的上端与所述外壳48的上端之间连接有弹性带47，所述气囊46为方形结构且分别固定于弹性带47、滑板45、外壳48及垫板44形成的空间中，所述气囊46具有气囊开口，所述激光测距仪3位于一对滑板45和垫板44形成的空间中。
57.在上述技术方案中，在实际施工过程中，激光测距仪3要方便安装，而且上下滑动顺畅，同时牵引绳2最好不要直接安装于激光测距仪3上。初始状态时，气囊46通过其开口释放气体，弹性带47为软性材质，一对滑板45向两侧的外壳48滑动，让出空间，激光测距仪3放入一对滑板45和垫板44形成的空间中，滑板45和垫层靠近激光测距仪3的表面均为橡胶垫层，在夹紧时可以保护激光测距仪3，橡胶垫层具有一定的弹性，避免对激光测距仪造成损伤，同时具有一定弹性的橡胶垫层也能对激光测距仪3具有反弹力，夹持更紧，避免施工测量过程中发生位置的偏移，影响测量结果。再通过对一对气囊46进行充气，以移动一对滑板45靠近激光测距仪3对其夹紧，通过通过控制一对气囊46的不同充气量还能实现激光测距仪3位置的适当调节。当需要拆除激光测距仪3时，只需要释放气囊46中的气即可。牵引绳2连接至一对滑板45上，避免对激光测距仪3进行连接，对其进行保护。滑板45与垫层也可设置滑轮43和滑轨实现配合不脱离地滑动，为成熟的现有技术，在此不再赘述。
58.在另一种技术方案中，所述台车支架7上设置有配重块17。配重块17由现场支模浇筑混凝土块，其上部设置吊环，方便后期吊装移动。
59.本发明还提供一种液压式可自动纠偏侧墙移动模板台车的施工方法，包括以下步骤：
60.(1)将台车支架采用螺栓连接方式进行组装形成直角三角形结构，随后安装底部的竖向油缸、横向油缸和纵向油缸并与控制器连接，测试台车行走能力；
61.(2)台车支架直角侧边上通过螺栓连接耳板，横向连接杆与耳板铰接，并在横向连接杆上铰接模板面板；
62.(3)将横向连接杆的导线与控制器连接，采用经纬仪进行人工测量将模板面板调
整至垂直状态，并在模板面板侧面焊接安装限位装置，同时在模板面板顶部安装牵引装置；
63.(4)将激光测距仪安装于限位装置内，并将牵引装置的牵引绳连接至激光测距仪上并测试使用；
64.(5)将控制器与激光测距仪连接，并输入间距要求及误差允许值；
65.(6)将组装完成的模板台车通过吊车运至施工现场使用。
66.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。