一种风干装置、应用该装置的容器风干系统及风干方法与流程

1.本发明涉及煎药设备领域，具体为一种风干装置、应用该装置的容器风干系统及风干方法。


背景技术：

2.容器在自动化煎制生产线中进行流转实现自动化煎药，药液从容器内倒出后需要对容器进行清洗，尤其用于药材散落煎药的容器，在容器完成清洗后需要对容器进行风干方能进行再次使用，但是为了防止煎药过程中出现溢流的现象，容器设置的较深，因此容器在清洗后，其内部的水分难以烘干，因此自动化煎药过程中，煎药桶的流转效率和风干效率影响着中药煎制效率。
3.中国专利申请号为cn202110252139.5 的发明专利公开了一种步进式综合清洗装置，属于零部件清洗技术领域，包括设置在机罩内部的粗洗喷淋系统、超声波清洗系统、精洗喷淋系统、烘干系统、链条无级调速系统以及电气控制系统；所述装置还包括设置在机罩上部的将内部热雾外排处理的吸雾风机以及用于支撑的装置地脚；所述粗洗喷淋系统、超声波清洗系统、精洗喷淋系统、烘干系统依次设置在机罩的内部；所述链条无级调速系统依次穿过粗洗喷淋系统、超声波清洗系统、精洗喷淋系统、烘干系统，该发明有效的解决了现有清洗方式存在的零部件清洗时间长、效率低、成本高、易出现二次污染、会对操作者产生人身伤害等问题，整个清洗过程以步进方式自动完成，运行过程稳定可靠。
4.但是，该发明所实用的步进式结构解决方案过于复杂，导致空间占用率大的同时维护更加的困难，不适用于容器的流转和风干进行使用。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明的目的之一是提供了一种风干装置，其通过出气方向不同的出气部a和出气部b同时出气，增大出气量的同时增加了吹气范围，提高了风干效率。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风干装置，包括：腔体；出气部a；以及出气部b；气体经过所述腔体从所述出气部a和所述出气部b吹出，使得喷出气体与容器表面呈一定夹角进行风干。
7.作为改进，所述出气部b环绕所述出气部a设置。
8.作为改进，从所述出气部b吹出的气体远离所述出气部a吹出的气体设置。
9.作为改进，所述腔体与进气管连通。
10.作为改进，所述腔体包括盘体和盖板，所述盘体和所述盖板之间形成容纳气体的腔室。
11.作为改进，所述出气部a包括沿所述盖板径向设置且圆周阵列分布在所述盖板上的出气口a。
12.作为改进，所述出气部a还包括开设在所述盖板中心位置的出气口b。
13.作为改进，所述出气部b设置为所述盖板的边缘与所述盘体形成环状的出气口c。
14.作为改进，沿气体流动方向所述出气口c的截面宽度尺寸逐渐减小。
15.本发明的目的之二是针对现有技术的不足之处，提供了一种容器风干系统，其通过输送设备将容器输送经过有风干装置形成的风干区域进行内外侧的同部风干，提高了容器的清洁效率。
16.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种容器风干系统，其特征在于，包括两组根据权利要求1
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9任一项所述的风干装置上下设置形成风干区域。
17.作为改进，还包括：机架；以及输送设备；所述输送设备以步进的方式运送容器依次经过若干组所述风干区域，所述容器在所述风干区域内进行内外侧同步风干，清理时，所述输送设备对所述容器进行定位。
18.作为改进，所述风干区域至少设置一组。
19.作为改进，所述输送设备输送呈倒扣状态的所述容器。
20.作为改进，沿所述容器的输送方向，所述风干区域的前侧设置有放置等待区域。
21.作为改进，所述输送设备包括用于承托所述容器的置物架；以及送料装置；所述置物架位于所述送料装置的下方，且二者均横跨所述清理装置。
22.作为改进，所述送料装置包括安装架；两组夹取组件，两组所述夹取组件左右对称摆动设置在所述安装架下方；以及横移组件，所述横移组件驱动所述夹取组件往复线性移动。
23.作为改进，所述夹取组件包括铰接在所述安装架上的动力单元d；摆臂单元，所述摆臂单元设置为框形结构，其铰接于所述安装架上，且其与所述动力单元d的动力输出端有效连接；滑动单元，所述滑动单元安装在所述摆臂单元下方且步进式往复运动设置；以及夹爪，若干组所述夹爪均布在所述滑动单元的底部，且所述夹爪与所述容器可抵触设置。
24.作为改进，所述滑动单元包括导向块，若干组所述导向块均布在所述摆臂单元的下方；以及滑轨，所述滑轨可滑动设置在若干组所述导向块内。
25.作为改进，所述横移组件包括动力单元e，所述动力单元e安装在所述安装架上；滑动架，所述滑动架横向架设在所述安装架上方且可线性滑动设置；以及连接件，所述连接件位于所述滑动架的两端，且动力连接所述滑动架和所述滑动单元。
26.本发明的目的之三是针对现有技术的不足之处，提供了一种容器风干方法，其通
过横移组件配合两组夹取组件实现容器步进式通过若干组风干区域，并且风干组件对容器进行风干时，夹取组件保持对容器的夹持状态，使得容器输送的更加稳定，能充分发挥风干组件的风干效力。
27.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：步骤一：容器转移，横移组件驱动夹取组件和所述容器向前移动一个工位；步骤二：容器风干，经步骤一之后，位于风干区域内的上下两组风干装置对所述容器内侧和外侧同步进行风干；步骤三：夹取组件复位，经步骤二之后，两组所述夹取组件向外摆动松开所述容器，之后所述横移组件驱动所述夹取组件回移一个工位。
28.作为改进，在步骤一和步骤三中，两组所述夹取组件在动力单元d的驱动作用下靠拢或远离，实现了所述容器的夹取和松开。
29.作为改进，所述步骤一和步骤三重复若干次，所述容器依次通过若干组风干区域形成的多个风干工位。
30.作为改进，所述步骤一和步骤三重复若干次，位于放置等待区域处的所述容器可经过多个风干工位。
31.本发明的有益效果在于：（1）本发明中出气部a和出气部b的出气方向不一致，增加了风干装置出气范围的同时出气部a和出气部b吹出的气体形成夹角，使得气体对容器表面进行风切，可提高风干效率；（2）本发明中出气口c为盘体和盖板形成的缝隙，进而使得通过出气口c的气体流速增加形成风刀，进一步提高风干效率的同时提高了风干效果。
32.（3）本发明中输送设备为步进式结构，容器在输送设备的输送作用下依次经过每个风干区域，并在相应的风干区域内进行短暂的停留，停留时，输送设备对容器进行抓取，风干组件在风干容器时，容器不会产生移动，使得风干组件能充分发挥清洁作用，保证了容器输送效率的同时提高了容器的风干效果；（4）本发明中动力单元c可驱动相应的风干组件进入容器的内部，并配合倒扣设置的容器，风干组件的出气口向容器内部吹气配合重力，实现了容器内部的快速高效的风干。
33.综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、容器输送效率高和容器清洁效果好等优点，尤其适用于对内部深度较深的容器进行清洗。
附图说明
34.图1为本发明的整体结构示意图；图2为风干区域结构示意图；图3为风干组件结构示意图；图4为储气盘剖视结构图；图5为输送设备结构局部放大示意图；图6为输送设备结构示意图图一；图7为输送设备结构示意图图二；图8为本发明的工艺流程图。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.实施例一如图1和图2所示，一种风干装置，包括：腔体（222）；出气部a（2201）；以及出气部b（2202）；气体经过所述腔体（222）从所述出气部a（2201）和所述出气部b（2202）吹出，使得喷出气体与容器表面呈一定夹角进行风干。
38.需要说明的是，所述进气管221与外部鼓风设备连通。
39.需要说明的是，从所述出气部a2201吹出得到气体吹向容器100的底部，从所述出气部b2202吹出的气体吹向所述容器100的侧壁，并且气体与所述容器100的表面形成夹角，对所述容器100表面进行风切，提高风干效果。
40.值得一提的是，所述腔体222可进行气体的储存和蓄能。
41.进一步的，从所述出气部b2202吹出的气体远离所述出气部a2201吹出的气体设置。
42.进一步的，所述出气部b2202环绕所述出气部a2201设置。
43.进一步的，所述腔体222与所述进气管221连通。
44.进一步的，所述腔体222包括盘体2221和盖板2222，所述盘体2221和所述盖板2222之间形成容纳气体的腔室2213。
45.进一步的，所述出气部a2201包括沿所述盖板2222径向设置且圆周阵列分布在所述盖板2222上的出气口a22011。
46.进一步的，所述出气部a2201还包括开设在所述盖板2222中心位置的出气口b22012。
47.进一步的，所述出气部b2202设置为所述盖板2222的边缘与所述盘体2221形成的圆环状的出气口c22021。
48.进一步的，如图2和图3所示，沿气体流动方向所述出气口c22021的截面宽度尺寸逐渐减小。
49.需要说明的是，从所述出气口c22021吹出的气体流速较快，进而形成风道，可大大提高风干效果。
50.更需要说明的是，所述出气口c22021与所述出气口a22011和所述出气口b22012的出气方向不同，使得该风干装置具备较大的风干面积。
51.值得一提的是，所述出气口a22011和所述出气口b22012可按所述出气口c22021的开设方式设置，提高风干效果。
52.实施例二如图4和图5所示，一种容器风干系统，包括两组上述的风干装置上下设置形成风干区域21。
53.作为改进，还包括：机架5；以及输送设备3；所述输送设备3以步进的方式运送容器100依次经过若干组所述风干区域21，所述容器100在所述风干区域21内进行内外侧同步风干，清理时，所述输送设备3对所述容器100进行定位。
54.进一步的，所述输送设备3输送呈倒扣状态的所述容器100。
55.进一步的，所述风干区域21至少设置一组。
56.进一步的，沿所述容器100的输送方向，所述风干区域21的前侧设置有放置等待区域1002。
57.需要说明的是，所述风干区域21优选为四组，所述容器100在四组所述风干区域21内依次进行风干。
58.更需要说明的是，所述放置等待区域1002利于所述输送设备3对所述容器100进行连续的输送。
59.进一步的，如图6和图7所示，所述输送设备3包括用于承托所述容器100的置物架31；以及送料装置32；所述置物架31位于所述送料装置32的下方，且二者均横跨所述风干区域21。
60.进一步的，所述送料装置32包括安装架320；两组夹取组件321，两组所述夹取组件321左右对称摆动设置在所述安装架320下方；以及横移组件322，所述横移组件322驱动所述夹取组件321往复线性移动。
61.进一步的，所述夹取组件321包括铰接在所述安装架320上的动力单元d3212；摆臂单元3210，所述摆臂单元3210设置为框形结构，其铰接于所述安装架320上，且其与所述动力单元d3212的动力输出端有效连接；滑动单元3217，所述滑动单元3217安装在所述摆臂单元3210下方且步进式往复运动设置；以及夹爪3216，若干组所述夹爪3216均布在所述滑轨3215的底部，且所述夹爪3216与所述容器100可抵触设置。
62.需要说明的是，所述摆臂单元3210包括两组与所述动力单元d3212连接的摆臂件
3211、连接两组所述摆臂件3211的横杆3213。
63.进一步的，所述滑动单元3217包括导向块3214，若干组所述导向块3214均布在所述摆臂单元3210的下方；以及滑轨3215，所述滑轨3215可滑动设置在若干组所述导向块3214内。
64.进一步的，所述横移组件322包括动力单元e3223，所述动力单元e3223安装在所述安装架320上；滑动架3221，所述滑动架3221横向架设在所述安装架320上方且可线性滑动设置；以及连接件3222，所述连接件3222位于所述滑动架3221的两端，且动力连接所述滑动架3221和所述滑动单元3217。
65.需要说明的是，所述摆臂单元3210进行摆动时，所述连接件3222随之摆动。
66.更需要说明的是，机械手将所述容器100抓取并倒置放在所述置物架31上，两组所述动力单元d3212分别驱动相应的所述摆臂件3211向中间位置靠拢，两组所述夹爪3216将所述容器100夹紧，之后所述动力单元e3223驱动所述滑动架3221向前移动，所述滑动架3221通过所述连接件3222驱动所述滑轨3215移动，进而实现了所述容器100的向前移动；所述摆臂件3211向外移动，所述夹爪3216松开所述容器100，之后所述滑动架3221回移，准备对下一个所述容器100进行抓取，上述过程实现了所述容器100步进式向前输送。
67.更需要说明的是，所述容器100在所述风干区域21处进行相应的清理时，所述夹爪3216始终将所述容器100固定，保证了所述容器100在清理时不会移动，风干装置可以充分发挥清理效力。
68.值得一提的是，所述摆臂件3211为四连杆结构，所述动力单元d3212和所述动力单元e3223均优选为气缸驱动组件。
69.进一步的，还包括用于驱动位于下方的风干装置上下移动的动力装置b23。
70.需要说明的是，所述动力装置b23包括同于安装所述进气管221的安装座231以及驱动所述安装座231上下移动的动力单元c232，所述动力单元c232优选为气缸驱动组件。
71.更需要说明的是，位于上方的风干装置与所述容器100的外径适配，位于下方的风干装置与所述容器100的内径适配。
72.实施例三如图8所示，一种容器风干方法，包括以下步骤：步骤一：容器转移，横移组件322驱动夹取组件321和所述容器100向前移动一个工位；步骤二：容器风干，经步骤一之后，位于风干区域21内的上下两组风干装置对所述容器100内侧和外侧同步进行风干；步骤三：夹取组件复位，经步骤二之后，两组所述夹取组件321向外摆动松开所述容器100，之后所述横移组件322驱动所述夹取组件321回移一个工位。
73.进一步的，在步骤一和步骤三中，两组所述夹取组件321在动力单元d3212的驱动作用下靠拢或原理，实现了所述容器100的夹取和松开。
74.进一步的，所述步骤一和步骤三重复若干次，所述容器100依次通过若干组风干区域21形成的多个风干工位。
75.进一步的，所述步骤一和步骤三重复若干次，位于放置等待区域1002处的所述容器100可经过多个风干工位。
76.工作过程所述输送设备3夹取倒置的所述容器100并携带所述容器100步进向前，所述容器100依次通过若干组所述风干区域21并通过风干装置进行内侧和外侧的风干。