一种机械手伺服旋转手臂的制作方法

专利检索2022-05-10  4



1.本发明涉及机械设备技术领域,具体是一种机械手伺服旋转手臂。


背景技术:

2.机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。富井注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件;由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种;夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。
3.现有的机械手臂当产品由机械手夹住过后不能达到你想要的任何角度,机械手耐高温性能也差,不能任意角度变换,不是所有大小产品均可夹。


技术实现要素:

4.本发明的目的在于提供一种机械手伺服旋转手臂,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
6.一种机械手伺服旋转手臂,包括铝板,所述铝板的底部固定连接有固定框,所述固定框的正面固定连接有伺服电机,所述固定框的一侧固定连接有减速机,所述伺服电机的输出轴与减速机的动力输入端固定连接,所述减速机的输出端固定连接有转动管,所述转动管的一端固定连接有连接块,所述连接块的一侧固定连接有铁盒,所述铁盒的顶部开设有矩形槽,所述铁盒内壁的上下侧分别固定连接有第一滑板和第二滑板,所述第一滑板的表面滑动连接有第一滑块,所述第二滑板的表面滑动连接有第二滑块,所述第一滑块的顶部固定连接有第一凸板。
7.作为本发明的进一步方案:所述第二滑块的顶部固定连接有第二凸板,所述第一凸板的顶部和第二凸板的顶部均贯穿矩形槽并延伸至矩形槽的外部,所述第一凸板的顶部和第二凸板相对的一侧均通过螺栓固定连接有卡板。
8.作为本发明的再进一步方案:所述固定框的内壁且位于第一滑板和第二滑板之间固定连接有固定销,所述固定销的表面转动连接有齿轮。
9.作为本发明的进一步方案:所述第一滑块和第二滑块相对的一侧均开设有齿条,并且齿轮的表面与齿条的表面相啮合,所述固定框的另一侧固定连有气缸,所述气缸的输出端固定连接有推动杆,所述连接块的内部固定连接有固定管。
10.作为本发明的进一步方案:所述推动杆的一端从右至左依次贯穿固定框、转动管、固定管和铁盒并延伸至铁盒的内部,所述推动杆延伸至铁盒内部的一端通过螺栓与第二滑块的一侧固定连接。
11.作为本发明的进一步方案:还包括一种使用方法,具体步骤如下:
12.s1:将铝板固定在机械设备上,由气缸拉动里面的推动杆带动机械夹手完
13.成夹产品;
14.s2:当产品由机械手夹住过后靠伺服电机旋转来达到你想要的任何角度,
15.任意角度变换,产品大小均可夹。
16.s3:当产品拿取到预定位置之后,气缸带动推动杆回来,将产品放下。
17.与现有技术相比,本发明的有益效果为:铝板的底部固定连接有固定框,所述固定框的正面固定连接有伺服电机,所述固定框的一侧固定连接有减速机,所述伺服电机的输出轴与减速机的动力输入端固定连接,当产品由机械手夹住过后靠伺服电机旋转来达到你想要的任何角度,本机械手设计可以达到耐高温,任意角度变换,产品大小均可夹,相比以前的气动旋转,电动旋转配上气动夹手更适合用于机械加工领域。
附图说明
18.图1为一种机械手伺服旋转手臂的整体结构示意图。
19.图2为一种机械手伺服旋转手臂中铁盒结构的内部示意图。
20.图3为一种机械手伺服旋转手臂中推杆结构的示意图。
21.图中:1、铝板;2、固定框;3、减速机;4、伺服电机;5、转动管;6、连接块;7、铁盒;8、矩形槽;9、第一滑板;10、第一滑块;11、第二滑板;12、第二滑块;13、第一凸板;14、第二凸板;15、卡板;16、固定销;17、齿轮;18、齿条;19、气缸;20、推动杆;21、固定管。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.请参阅图1

3,一种机械手伺服旋转手臂,包括铝板1,所述铝板1的底部固定连接有固定框2,所述固定框2的正面固定连接有伺服电机4,所述固定框2的一侧固定连接有减速机3,所述伺服电机4的输出轴与减速机3的动力输入端固定连接,所述减速机3的输出端固定连接有转动管5,所述转动管5的一端固定连接有连接块6,所述连接块6的一侧固定连接有铁盒7,所述铁盒7的顶部开设有矩形槽8,所述铁盒7内壁的上下侧分别固定连接有第一滑板9和第二滑板,所述第一滑板9的表面滑动连接有第一滑块10,所述第二滑板11的表面滑动连接有第二滑块12,所述第一滑块10的顶部固定连接有第一凸板13。
24.所述第二滑块12的顶部固定连接有第二凸板14,所述第一凸板13的顶部和第二凸板14的顶部均贯穿矩形槽8并延伸至矩形槽8的外部,所述第一凸板13的顶部和第二凸板14相对的一侧均通过螺栓固定连接有卡板15。
25.所述固定框2的内壁且位于第一滑板9和第二滑板11之间固定连接有固定销16,所述固定销16的表面转动连接有齿轮17。
26.所述第一滑块10和第二滑块12相对的一侧均开设有齿条18,并且齿轮17的表面与齿条18的表面相啮合,所述固定框2的另一侧固定连有气缸19,所述气缸19的输出端固定连接有推动杆20,所述连接块6的内部固定连接有固定管21。
27.所述推动杆20的一端从右至左依次贯穿固定框2、转动管5、固定管21和铁盒7并延伸至铁盒7的内部,所述推动杆20延伸至铁盒7内部的一端通过螺栓与第二滑块12的一侧固
定连接。
28.还包括一种使用方法,具体步骤如下:
29.s1:将铝板1固定在机械设备上,由气缸19拉动里面的推动杆20带动机
30.械夹手完成夹产品;
31.s2:当产品由机械手夹住过后靠伺服电机4旋转来达到你想要的任何角度,任意角度变换,产品大小均可夹。
32.s3:当产品拿取到预定位置之后,气缸19带动推动杆20回来,将产品放下。
33.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征:
1.一种机械手伺服旋转手臂,包括铝板(1),其特征在于:所述铝板(1)的底部固定连接有固定框(2),所述固定框(2)的正面固定连接有伺服电机(4),所述固定框(2)的一侧固定连接有减速机(3),所述伺服电机(4)的输出轴与减速机(3)的动力输入端固定连接,所述减速机(3)的输出端固定连接有转动管(5),所述转动管(5)的一端固定连接有连接块(6),所述连接块(6)的一侧固定连接有铁盒(7),所述铁盒(7)的顶部开设有矩形槽(8),所述铁盒(7)内壁的上下侧分别固定连接有第一滑板(9)和第二滑板,所述第一滑板(9)的表面滑动连接有第一滑块(10),所述第二滑板(11)的表面滑动连接有第二滑块(12),所述第一滑块(10)的顶部固定连接有第一凸板(13)。2.根据权利要求1所述的一种机械手伺服旋转手臂,其特征在于,所述第二滑块(12)的顶部固定连接有第二凸板(14),所述第一凸板(13)的顶部和第二凸板(14)的顶部均贯穿矩形槽(8)并延伸至矩形槽(8)的外部,所述第一凸板(13)的顶部和第二凸板(14)相对的一侧均通过螺栓固定连接有卡板(15)。3.根据权利要求2所述的一种机械手伺服旋转手臂,其特征在于,所述固定框(2)的内壁且位于第一滑板(9)和第二滑板(11)之间固定连接有固定销(16),所述固定销(16)的表面转动连接有齿轮(17)。4.根据权利要求3所述的一种机械手伺服旋转手臂,其特征在于,所述第一滑块(10)和第二滑块(12)相对的一侧均开设有齿条(18),并且齿轮(17)的表面与齿条(18)的表面相啮合,所述固定框(2)的另一侧固定连有气缸(19),所述气缸(19)的输出端固定连接有推动杆(20),所述连接块(6)的内部固定连接有固定管(21)。5.根据权利要求4所述的一种机械手伺服旋转手臂,其特征在于,所述推动杆(20)的一端从右至左依次贯穿固定框(2)、转动管(5)、固定管(21)和铁盒(7)并延伸至铁盒(7)的内部,所述推动杆(20)延伸至铁盒(7)内部的一端通过螺栓与第二滑块(12)的一侧固定连接。6.根据权利要求1所述的一种机械手伺服旋转手臂,其特征在于,还包括一种使用方法,具体步骤如下:s1:将铝板(1)固定在机械设备上,由气缸(19)拉动里面的推动杆(20)带动机械夹手完成夹产品;s2:当产品由机械手夹住过后靠伺服电机(4)旋转来达到你想要的任何角度,任意角度变换,产品大小均可夹。s3:当产品拿取到预定位置之后,气缸(19)带动推动杆(20)回来,将产品放下。

技术总结
本发明公开了一种机械手伺服旋转手臂,包括铝板,所述铝板的底部固定连接有固定框,所述固定框的正面固定连接有伺服电机,所述固定框的一侧固定连接有减速机,所述伺服电机的输出轴与减速机的动力输入端固定连接,所述减速机的输出端固定连接有转动管,所述转动管的一端固定连接有连接块,所述连接块的一侧固定连接有铁盒,涉及机械设备技术领域,当产品由机械手夹住过后靠伺服电机旋转来达到你想要的任何角度,本机械手设计可以达到耐高温,任意角度变换,产品大小均可夹,相比以前的气动旋转,电动旋转配上气动夹手更适合用于机械加工领域。领域。领域。


技术研发人员:张春太
受保护的技术使用者:张春太
技术研发日:2021.09.13
技术公布日:2021/11/21
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