一种基于物联网的农业病虫害摄像监视报警装置的制作方法

专利检索2022-05-10  3



1.本发明提供一种基于物联网的农业病虫害摄像监视报警装置,属于病虫害监测装置技术领域。


背景技术:

2.随着我国物联网技术的逐渐成熟,将物联网与农业环境监测结合起来是发展的趋势,而农业是一个国家发展的根本,农业的发达可为国家的发展提供坚强的后盾,因此农业的丰收是一个重中之重的问题,而由于农业生产不同的过程会存在不同的病虫灾害,故而导致农业的损失极大,而避免该问题的方式,是通过农民不间断的监控并通过自己的经验以检测农业病虫是否发病。
3.然而人工进行监控的成本极高,且监控的范围小、时间短,准确性较低,不能很好的对病虫害进行监控。


技术实现要素:

4.本发明提供的一种基于物联网的农业病虫害摄像监视报警装置,并且可以解决人工对农业病虫害监控效果差、效率低的问题。
5.本发明为了解决上述问题,所提出的技术方案为:包括底座,所述底座上方两侧分别设有第一固定块,所述第一固定块之间设有第一滑杆,所述第一滑杆两端分别滑动连接有第一活动块、第二活动块,所述底座上方设有活动槽,所述活动槽内设有第一步进电机,所述第一步进电机连接有收卷辊,所述第一活动块、第二活动块底部分别固定连接有收卷带,所述收卷带一端穿设活动槽与收卷辊固定连接,所述第一滑杆中间部位设有连接块,所述连接块与第一活动块、第二活动块之间分别连接有弹簧,所述底座上方活动连接有支撑板,所述支撑板下方两侧分别设有第二固定块,所述第二固定块之间设有第二滑杆,所述第二滑杆两端分别滑动连接有第三活动块、第四活动块,所述第一活动块铰接有第一支撑杆,所述第二活动块铰接有第二支撑杆,所述第一支撑杆远离第一活动块一端与第四活动块铰接,所述第二支撑杆远离第二活动块一端与第三活动块铰接,所述第一支撑杆与第二支撑杆中间部位交叉转动连接,所述支撑板上方转动设有支撑柱,所述支撑柱上方转动连接有支撑台,所述支撑台底部设有凹槽,所述支撑柱顶端设有若干滚珠,所述支撑柱一侧设有电机槽,所述电机槽内设有第二步进电机,所述第二步进电机连接有第一齿轮,所述第一齿轮配合连接有第二齿轮,所述凹槽内侧设有齿轮圈,所述第二齿轮与齿轮圈配合连接。所述支撑台上方铰接有控制箱,所述控制箱内部设有无线远传模块、报警模块、控制模块、数据采集模块,所述控制箱一侧设有摄像头,所述控制箱顶端设有报警器。
6.所述收卷辊两端分别设有挡板。
7.所述第一步进电机、第二步进电机、电动推杆分别与控制模块通过电路连接,所述控制模块与无线远传模块通过电路连接。
8.所述摄像头与数据采集模块通过电路连接,所述数据采集模块与无线远传模块通
过电路连接。
9.所述报警器与报警模块通过电路连接,所述报警模块与无线远传模块通过电路连接。
10.所述控制箱下方铰接有连接杆,所述支撑台上方设有滑轨,所述滑轨内滑动连接有滑块,所述滑轨一侧设有电动推杆,所述电动推杆一端与滑块连接,所述连接杆穿设滑轨与滑块顶端铰接。
11.包括病虫害识别方法,所述病虫害识别方法包括服务器,所述服务器建立植物生长库和病虫害数据库,所述植物生长库记录有植物的种类和生长周期信息,所述病虫害数据库记录有病虫害的种类和特征信息;所述病虫害识别方法为:服务器根据植物生长库与病虫害数据库建立标准生长模型,图像采集出的信息与生长模型做对比,判断病虫害等级或者植物生长状态,然后情况较轻或则无情况则不做处理,情况严重则发出预警。
12.其具体工作步骤为:
13.a:首先服务器通过无线远传模块传输信号,信号传给控制模块控制第一步进电机、第二步进电机、电动推杆,调节摄像头的高度、角度、以及转动方向;
14.b:接着服务器传输信号给无线远传模块,无线远传模块将信号传给数据采集模块,所述数据采集模块控制摄像头采集画面,画面从数据采集模块通过无线远传模块传递给服务器;
15.c:然后服务器进行判断病虫害的情况,服务器通过病虫害识别方法判断病虫害较轻时不做处理,服务器判断病虫害严重时,服务器通过无线远传模块传输信号,信号送给报警模块,报警模块控制报警器响起。
16.本发明的有益效果:本发明通过无线远传模块的设置,可以远程对装置本身进行高度、角度以及转动方向的调节,且可以远程对病虫害的情况进行监控,从而判断是否需要报警,当需要报警时通过无线远程模块使装置本身进行报警操作。
附图说明
17.图1为本发明一种基于物联网的农业病虫害摄像监视报警装置的结构示意图。
18.图2为本发明一种基于物联网的农业病虫害摄像监视报警装置a处的结构示意图。
19.图3为本发明一种基于物联网的农业病虫害摄像监视报警装置b处的结构示意图。
20.图4为本发明一种基于物联网的农业病虫害摄像监视报警装置c处的结构示意图。
21.图5为本发明一种基于物联网的农业病虫害摄像监视报警装置的模块图。
22.图6为本发明一种基于物联网的农业病虫害摄像监视报警装置病虫害识别方法的流程图。
23.(1、底座;2、第一固定块;3、第一滑杆;4、连接块;5、第一活动块;6、第二活动块;7、支撑板;8、第二固定块;9、第二滑杆;10、第三活动块;11、第四活动块;12、第一支撑杆;13、第二支撑杆;14、支撑柱;15、第一齿轮;16、第二步进电机;17、第二齿轮;18、支撑台;19、控制箱;20、摄像头;21、无线远传模块;22、报警模块;23、控制模块;24、报警器;25、弹簧;26、活动槽;27、收卷带;28、第一步进电机;29、收卷辊;30、滑轨;31、滑块;32、电动推杆;33、连接杆;34、数据采集模块;35、凹槽;36、齿轮圈;37、滚珠;38、挡板)
具体实施方式
24.下面结合附图对本发明进一步说明。
25.根据图1所示:本发明提供了一种基于物联网的农业病虫害摄像监视报警装置:包括底座1,所述底座1上方两侧分别设有第一固定块2,所述第一固定块2之间设有第一滑杆3,所述第一滑杆3两端分别滑动连接有第一活动块5、第二活动块6,所述底座1上方设有活动槽26,所述活动槽26内设有第一步进电机28,所述第一步进电机28连接有收卷辊29,所述第一活动块5、第二活动块6底部分别固定连接有收卷带27,所述收卷带27一端穿设活动槽26与收卷辊29固定连接,所述第一滑杆3中间部位设有连接块4,所述连接块4与第一活动块5、第二活动块6之间分别连接有弹簧25,所述底座1上方活动连接有支撑板7,所述支撑板7下方两侧分别设有第二固定块8,所述第二固定块8之间设有第二滑杆9,所述第二滑杆9两端分别滑动连接有第三活动块10、第四活动块11,所述第一活动块5铰接有第一支撑杆12,所述第二活动块6铰接有第二支撑杆13,所述第一支撑杆12远离第一活动块5一端与第四活动块11铰接,所述第二支撑杆13远离第二活动块6一端与第三活动块10铰接,所述第一支撑杆12与第二支撑杆13中间部位交叉转动连接,所述支撑板7上方转动设有支撑柱14,所述支撑柱14上方转动连接有支撑台18,所述支撑台18底部设有凹槽35,所述支撑柱14顶端设有若干滚珠37,所述支撑柱14一侧设有电机槽,所述电机槽内设有第二步进电机16,所述第二步进电机16连接有第一齿轮15,所述第一齿轮15配合连接有第二齿轮17,所述凹槽35内侧设有齿轮圈36,所述第二齿轮17与齿轮圈36配合连接。所述支撑台18上方铰接有控制箱19,所述控制箱19内部设有无线远传模块21、报警模块22、控制模块23、数据采集模块34,所述控制箱19一侧设有摄像头20,所述控制箱19顶端设有报警器24。所述收卷辊29两端分别设有挡板38。所述第一步进电机28、第二步进电机16、电动推杆32分别与控制模块23通过电路连接,所述控制模块23与无线远传模块21通过电路连接。所述摄像头20与数据采集模块34通过电路连接,所述数据采集模块34与无线远传模块21通过电路连接。所述报警器24与报警模块22通过电路连接,所述报警模块22与无线远传模块21通过电路连接。所述控制箱19下方铰接有连接杆33,所述支撑台18上方设有滑轨30,所述滑轨30内滑动连接有滑块31,所述滑轨30一侧设有电动推杆32,所述电动推杆32一端与滑块31连接,所述连接杆33穿设滑轨30与滑块31顶端铰接。包括病虫害识别方法,所述病虫害识别方法包括服务器,所述服务器建立植物生长库和病虫害数据库,所述植物生长库记录有植物的种类和生长周期信息,所述病虫害数据库记录有病虫害的种类和特征信息;所述病虫害识别方法为:服务器根据植物生长库与病虫害数据库建立标准生长模型,图像采集出的信息与生长模型做对比,判断病虫害等级或者植物生长状态,然后情况较轻或则无情况则不做处理,情况严重则发出预警。其具体工作步骤为:a:首先服务器通过无线远传模块21传输信号,信号传给控制模块23控制第一步进电机28、第二步进电机16、电动推杆32,调节摄像头20的高度、角度、以及转动方向;b:接着服务器传输信号给无线远传模块21,无线远传模块21将信号传给数据采集模块34,所述数据采集模块34控制摄像头20采集画面,画面从数据采集模块34通过无线远传模块21传递给服务器;c:然后服务器通过病虫害识别方法进行判断病虫害的情况,服务器判断病虫害较轻时不做处理,服务器判断病虫害严重时,服务器通过无线远传模块21传输信号,信号送给报警模块22,报警模块22控制报警器24响起。
26.本发明的原理
27.使用时,首先服务器通过无线远传模块21传输信号,信号传给控制模块23控制第一步进电机28、第二步进电机16、电动推杆32,调节摄像头20的高度、角度、以及转动方向;接着服务器传输信号给无线远传模块21,无线远传模块21将信号传给数据采集模块34,所述数据采集模块34控制摄像头20采集画面,画面从数据采集模块34通过无线远传模块21传递给服务器;然后服务器通过病虫害识别方法进行判断病虫害的情况,服务器判断病虫害较轻时不做处理,服务器判断病虫害严重时,服务器通过无线远传模块21传输信号,信号送给报警模块22,报警模块22控制报警器24响起。底座1上方活动槽26内的第一步进电机28启动时,第一步进电机28带动收卷辊29转动,从而拉动收卷带27缠绕在挡板38之间,从而带动第一活动块5与第二活动块6同时沿着第一固定块2之间的第一滑杆3移动,二者分别挤压弹簧25向连接块4处移动,从而带动第一支撑杆12与第二支撑杆13,从而带动第三活动块10与第四活动块11沿着第二固定块8之间的第二滑杆9滑动,从而升高支撑板7与底座1之间的高度,当第一步进电机28带动收卷辊29反向转动放出一段收卷带27时,在弹簧25的作用下,第一活动块5与第二活动块6分别向两端滑动,从而使底座1与支撑板7之间的高度降低,从而调节装置整体的高度,启动第二步进电机16时,带动第一齿轮15转动,第一齿轮15带动第二齿轮17转动,第二齿轮17带动齿轮圈36从而使支撑台18围绕支撑柱14转动,同时滚珠37在凹槽35内滚动减少阻力,从而使摄像头20的方向改变,当启动电动推杆32时,电动推杆32带动滑块31在滑轨30中滑动,从而带动连接杆33,连接杆33带动控制箱19改变角度,从而使摄像头20的角度改变,病虫害识别方法为:服务器根据植物生长库与病虫害数据库建立标准生长模型,图像采集出的信息与生长模型做对比,判断病虫害等级或者植物生长状态,然后情况较轻或则无情况则不做处理,情况严重则发出预警。
28.以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
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