一种在线式检测剔除控制方法与流程

1.本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种在线式检测剔除控制方法。


背景技术：

2.现在主流的剔除方式有队列式、定长式两种，但这两种方式对环境条件都有特殊要求。队列式一般是采用触发传感器或外部信号与剔除传感器组成队列，按照先进先出的原则，plc来控制剔除。该方法的前提条件就是信号要准确，产品不能存在黏连，传感器不能存在误触发，误动作的情况，一旦出现错误，则会一直错下去，必须清零队列重新启动。定长式剔除一般是接收到次品信号后，plc开始接收旋转编码器的脉冲，开始高速计数，根据预设的距离，当计数值达到预设距离后plc控制剔除机构执行剔除。该种方法对上位软件要求较高，软件对每个产品处理的时间是存在波动的，若上位软件波动较大，plc高速计数的基点也就会有较大的波动，导致剔除不准确，或者剔除不掉。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种在线式检测剔除控制方法，通过触发传感器，触发视觉对产品采集，剔除传感器，检测产品是否到达剔除工位，plc接收信号做逻辑控制，控制产品剔除，视觉系统，采集产品图像上传给上位软件，上位软件根据采集上来的产品图像，判断产品是否合格，并把信号传送给plc，在线精准剔除，且不受传感器误触发影响，即使剔除错误也不会一直错下去。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种在线式检测剔除控制方法，包括以下步骤：
6.步骤一：预先测量触发传感器和剔除传感器之间的距离l，并根据设置的产品传送速度v，由公式t＝l/v计算出产品从触发采集工位到剔除工位所需时间t；
7.步骤二：预先写入产品在输送方向经过触发传感器的长度l1，根据设置的产品传送速度v，由公式t1＝l1/v计算出产品经过触发传感器所需要的时间；
8.当触发传感器检测到产品时，触发视觉系统对产品采集，并发送信号i0给plc，plc接收信号后开始定时，当定时时间到达t1时间后，若i0信号依然保持接通，说明产品存在黏连，当该产品到达剔除工位，plc控制剔除机构把该产品剔除；
9.步骤三：当plc接收到触发传感器i0信号时，plc内部定时器ton1开始计时，当plc接收到产品ng信号i2的时，停止ton1定时器计时，并把当前的定时时间保存在plc寄存器d1内，开始ton2定时器定时，并实时取ton2计时器的计时值保存在d2内；
10.步骤四：当plc接收到剔除传感器i1信号时，plc判断d1 d2值和t时间的偏差是否在正负5％以内，若在5％以内则说明需要剔除的产品已到剔除工位。
11.进一步的，在步骤三中，剔除机构执行剔除，同时停止ton2计时，并清零寄存器值d1和d2。若plc接收到产品的ok信号i3，则直接复位ton1定时器即可。
12.本发明的有益效果是：传感器两个分别为触发传感器，触发视觉对产品采集，剔除
传感器，检测产品是否到达剔除工位，plc接收信号做逻辑控制，控制产品剔除，视觉系统，采集产品图像上传给上位软件，上位软件根据采集上来的产品图像，判断产品是否合格，并把信号传送给plc，在线精准剔除，且不受传感器误触发影响，即使剔除错误也不会一直错下去，在线精准剔除，不受传送速度波动影响，不受上位软件处理时间波动影响。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.根据本发明的实施例，提供了一种在线式检测剔除控制方法。
15.根据本发明实施例的在线式检测剔除控制方法，包括包括以下步骤：
16.步骤一：预先测量触发传感器和剔除传感器之间的距离l，并根据设置的产品传送速度v，由公式t＝l/v计算出产品从触发采集工位到剔除工位所需时间t；
17.步骤二：预先写入产品在输送方向经过触发传感器的长度l1，根据设置的产品传送速度v，由公式t1＝l1/v计算出产品经过触发传感器所需要的时间；
18.当触发传感器检测到产品时，触发视觉系统对产品采集，并发送信号i0给plc，plc接收信号后开始定时，当定时时间到达t1时间后，若i0信号依然保持接通，说明产品存在黏连，当该产品到达剔除工位，plc控制剔除机构把该产品剔除；
19.步骤三：当plc接收到触发传感器i0信号时，plc内部定时器ton1开始计时，当plc接收到产品ng信号i2的时，停止ton1定时器计时，并把当前的定时时间保存在plc寄存器d1内，开始ton2定时器定时，并实时取ton2计时器的计时值保存在d2内；
20.步骤四：当plc接收到剔除传感器i1信号时，plc判断d1 d2值和t时间的偏差是否在正负5％以内，若在5％以内则说明需要剔除的产品已到剔除工位。
21.进一步的，在步骤三中，剔除机构执行剔除，同时停止ton2计时，并清零寄存器值d1和d2。若plc接收到产品的ok信号i3，则直接复位ton1定时器即可。
22.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种在线式检测剔除控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：预先测量触发传感器和剔除传感器之间的距离l，并根据设置的产品传送速度v，由公式t＝l/v计算出产品从触发采集工位到剔除工位所需时间t；步骤二：预先写入产品在输送方向经过触发传感器的长度l1，根据设置的产品传送速度v，由公式t1＝l1/v计算出产品经过触发传感器所需要的时间；当触发传感器检测到产品时，触发视觉系统对产品采集，并发送信号i0给plc，plc接收信号后开始定时，当定时时间到达t1时间后，若i0信号依然保持接通，说明产品存在黏连，当该产品到达剔除工位，plc控制剔除机构把该产品剔除；步骤三：当plc接收到触发传感器i0信号时，plc内部定时器ton1开始计时，当plc接收到产品ng信号i2的时，停止ton1定时器计时，并把当前的定时时间保存在plc寄存器d1内，开始ton2定时器定时，并实时取ton2计时器的计时值保存在d2内；步骤四：当plc接收到剔除传感器i1信号时，plc判断d1 d2值和t时间的偏差是否在正负5％以内，若在5％以内则说明需要剔除的产品已到剔除工位。2.根据权利要求1所述的一种在线式检测剔除控制方法，其特征在于，在步骤三中，剔除机构执行剔除，同时停止ton2计时，并清零寄存器值d1和d2。若plc接收到产品的ok信号i3，则直接复位ton1定时器即可。

技术总结
本发明公开了一种在线式检测剔除控制方法，包括步骤一：预先测量触发传感器和剔除传感器之间的距离L，并根据设置的产品传送速度V，由公式T＝L/V计算出产品从触发采集工位到剔除工位所需时间T；步骤二：预先写入产品在输送方向经过触发传感器的长度L1，根据设置的产品传送速度V，由公式T1＝L1/V计算出产品经过触发传感器所需要的时间。有益效果是：触发传感器，触发视觉对产品采集，剔除传感器，检测产品是否到达剔除工位，PLC接收信号做逻辑控制，控制产品剔除，视觉系统，上位软件根据采集上来的产品图像，判断产品是否合格，并把信号传送给PLC，在线精准剔除，且不受传感器误触发影响，即使剔除错误也不会一直错下去，实现在线精准剔除。精准剔除。


技术研发人员：陈文正 史鹏辉
受保护的技术使用者：合肥友高物联网标识设备有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/11/21