一种在线式检测剔除控制方法与流程

专利检索2022-05-10  3


1.本发明涉及检测技术领域,尤其涉及一种在线式检测剔除控制方法。


背景技术:

2.现在主流的剔除方式有队列式、定长式两种,但这两种方式对环境条件都有特殊要求。队列式一般是采用触发传感器或外部信号与剔除传感器组成队列,按照先进先出的原则,plc来控制剔除。该方法的前提条件就是信号要准确,产品不能存在黏连,传感器不能存在误触发,误动作的情况,一旦出现错误,则会一直错下去,必须清零队列重新启动。定长式剔除一般是接收到次品信号后,plc开始接收旋转编码器的脉冲,开始高速计数,根据预设的距离,当计数值达到预设距离后plc控制剔除机构执行剔除。该种方法对上位软件要求较高,软件对每个产品处理的时间是存在波动的,若上位软件波动较大,plc高速计数的基点也就会有较大的波动,导致剔除不准确,或者剔除不掉。


技术实现要素:

3.本发明的目的是提供一种在线式检测剔除控制方法,通过触发传感器,触发视觉对产品采集,剔除传感器,检测产品是否到达剔除工位,plc接收信号做逻辑控制,控制产品剔除,视觉系统,采集产品图像上传给上位软件,上位软件根据采集上来的产品图像,判断产品是否合格,并把信号传送给plc,在线精准剔除,且不受传感器误触发影响,即使剔除错误也不会一直错下去。
4.本发明的技术方案是这样实现的:
5.一种在线式检测剔除控制方法,包括以下步骤:
6.步骤一:预先测量触发传感器和剔除传感器之间的距离l,并根据设置的产品传送速度v,由公式t=l/v计算出产品从触发采集工位到剔除工位所需时间t;
7.步骤二:预先写入产品在输送方向经过触发传感器的长度l1,根据设置的产品传送速度v,由公式t1=l1/v计算出产品经过触发传感器所需要的时间;
8.当触发传感器检测到产品时,触发视觉系统对产品采集,并发送信号i0给plc,plc接收信号后开始定时,当定时时间到达t1时间后,若i0信号依然保持接通,说明产品存在黏连,当该产品到达剔除工位,plc控制剔除机构把该产品剔除;
9.步骤三:当plc接收到触发传感器i0信号时,plc内部定时器ton1开始计时,当plc接收到产品ng信号i2的时,停止ton1定时器计时,并把当前的定时时间保存在plc寄存器d1内,开始ton2定时器定时,并实时取ton2计时器的计时值保存在d2内;
10.步骤四:当plc接收到剔除传感器i1信号时,plc判断d1 d2值和t时间的偏差是否在正负5%以内,若在5%以内则说明需要剔除的产品已到剔除工位。
11.进一步的,在步骤三中,剔除机构执行剔除,同时停止ton2计时,并清零寄存器值d1和d2。若plc接收到产品的ok信号i3,则直接复位ton1定时器即可。
12.本发明的有益效果是:传感器两个分别为触发传感器,触发视觉对产品采集,剔除
传感器,检测产品是否到达剔除工位,plc接收信号做逻辑控制,控制产品剔除,视觉系统,采集产品图像上传给上位软件,上位软件根据采集上来的产品图像,判断产品是否合格,并把信号传送给plc,在线精准剔除,且不受传感器误触发影响,即使剔除错误也不会一直错下去,在线精准剔除,不受传送速度波动影响,不受上位软件处理时间波动影响。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
14.根据本发明的实施例,提供了一种在线式检测剔除控制方法。
15.根据本发明实施例的在线式检测剔除控制方法,包括包括以下步骤:
16.步骤一:预先测量触发传感器和剔除传感器之间的距离l,并根据设置的产品传送速度v,由公式t=l/v计算出产品从触发采集工位到剔除工位所需时间t;
17.步骤二:预先写入产品在输送方向经过触发传感器的长度l1,根据设置的产品传送速度v,由公式t1=l1/v计算出产品经过触发传感器所需要的时间;
18.当触发传感器检测到产品时,触发视觉系统对产品采集,并发送信号i0给plc,plc接收信号后开始定时,当定时时间到达t1时间后,若i0信号依然保持接通,说明产品存在黏连,当该产品到达剔除工位,plc控制剔除机构把该产品剔除;
19.步骤三:当plc接收到触发传感器i0信号时,plc内部定时器ton1开始计时,当plc接收到产品ng信号i2的时,停止ton1定时器计时,并把当前的定时时间保存在plc寄存器d1内,开始ton2定时器定时,并实时取ton2计时器的计时值保存在d2内;
20.步骤四:当plc接收到剔除传感器i1信号时,plc判断d1 d2值和t时间的偏差是否在正负5%以内,若在5%以内则说明需要剔除的产品已到剔除工位。
21.进一步的,在步骤三中,剔除机构执行剔除,同时停止ton2计时,并清零寄存器值d1和d2。若plc接收到产品的ok信号i3,则直接复位ton1定时器即可。
22.以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征:
1.一种在线式检测剔除控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:预先测量触发传感器和剔除传感器之间的距离l,并根据设置的产品传送速度v,由公式t=l/v计算出产品从触发采集工位到剔除工位所需时间t;步骤二:预先写入产品在输送方向经过触发传感器的长度l1,根据设置的产品传送速度v,由公式t1=l1/v计算出产品经过触发传感器所需要的时间;当触发传感器检测到产品时,触发视觉系统对产品采集,并发送信号i0给plc,plc接收信号后开始定时,当定时时间到达t1时间后,若i0信号依然保持接通,说明产品存在黏连,当该产品到达剔除工位,plc控制剔除机构把该产品剔除;步骤三:当plc接收到触发传感器i0信号时,plc内部定时器ton1开始计时,当plc接收到产品ng信号i2的时,停止ton1定时器计时,并把当前的定时时间保存在plc寄存器d1内,开始ton2定时器定时,并实时取ton2计时器的计时值保存在d2内;步骤四:当plc接收到剔除传感器i1信号时,plc判断d1 d2值和t时间的偏差是否在正负5%以内,若在5%以内则说明需要剔除的产品已到剔除工位。2.根据权利要求1所述的一种在线式检测剔除控制方法,其特征在于,在步骤三中,剔除机构执行剔除,同时停止ton2计时,并清零寄存器值d1和d2。若plc接收到产品的ok信号i3,则直接复位ton1定时器即可。

技术总结
本发明公开了一种在线式检测剔除控制方法,包括步骤一:预先测量触发传感器和剔除传感器之间的距离L,并根据设置的产品传送速度V,由公式T=L/V计算出产品从触发采集工位到剔除工位所需时间T;步骤二:预先写入产品在输送方向经过触发传感器的长度L1,根据设置的产品传送速度V,由公式T1=L1/V计算出产品经过触发传感器所需要的时间。有益效果是:触发传感器,触发视觉对产品采集,剔除传感器,检测产品是否到达剔除工位,PLC接收信号做逻辑控制,控制产品剔除,视觉系统,上位软件根据采集上来的产品图像,判断产品是否合格,并把信号传送给PLC,在线精准剔除,且不受传感器误触发影响,即使剔除错误也不会一直错下去,实现在线精准剔除。精准剔除。


技术研发人员:陈文正 史鹏辉
受保护的技术使用者:合肥友高物联网标识设备有限公司
技术研发日:2021.08.03
技术公布日:2021/11/21
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