环境艺术竹艺品自动拼插方法与流程

1.本发明涉及一种环境艺术领域，尤其涉及一种环境艺术竹艺品自动拼插方法。


背景技术：

2.目前，现有技术中在竹艺品制作过程中，多为手工制作，当艺术竹笼在加工过程中，艺术竹笼的侧部竹条需要进行反复烘烤，然后才能弯曲，进行定型，并且部分情况下弯曲程度手动难以把控精确，导致竹条弯曲程度不统一，导致竹笼外侧形状不规则，返工量巨大，且竹条返工后无法一次将竹条弯曲至合适的弧度，需要反复校正导致竹条弹性受损；同时人工烘烤过程中容易灼伤手部，并且侧部竹条数量较多，人工逐一插入过程繁琐，竹条在插入过程中，尽管其两侧端头被固定，但是其本体仍然会存在一定程度的弯曲，然后需要再次校正弧形段的朝向以保证能正确连接。
3.针对上述问题，我们提出了一种环境艺术竹艺品自动拼插方法。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中在竹艺品制作过程中，多为手工制作，当艺术竹笼在加工过程中，艺术竹笼的侧部竹条需要进行反复烘烤，然后才能弯曲，进行定型，并且部分情况下弯曲程度手动难以把控精确，导致竹条弯曲程度不统一，导致竹笼外侧形状不规则，返工量巨大，且竹条返工后无法一次将竹条弯曲至合适的弧度，需要反复校正导致竹条弹性受损；同时人工烘烤过程中容易灼伤手部，并且侧部竹条数量较多，人工逐一插入过程繁琐，竹条在插入过程中，尽管其两侧端头被固定，但是其本体仍然会存在一定程度的弯曲，然后需要再次校正弧形段的朝向以保证能正确连接的缺点，该发明要解决的技术问题是：提供一种环境艺术竹艺品自动拼插方法。
5.本发明的技术方案为：一种环境艺术竹艺品自动拼插方法，该环境艺术竹艺品自动拼插方法采用如下加工设备，该加工设备包括有工作机底板、支撑脚柱、固定机床板、弯曲定型系统、加热控制系统、侧向插入系统和竖向插入系统；工作机底板顶部固接有支撑脚柱；支撑脚柱顶部固接有固定机床板；工作机底板安装有弯曲定型系统；弯曲定型系统右上部连接有加热控制系统；固定机床板顶部安装有侧向插入系统；固定机床板顶部安装有竖向插入系统；竖向插入系统底部连接于工作机底板；弯曲定型系统可对竹条进行加热弯曲；加热控制系统可将加热过程中的竹条倾斜翻转使其均匀受热；侧向插入系统可配合将竹条插入至第一个竹圈中；竖向插入系统可将竹条另一端插入至另一个竹圈中。
6.进一步的，弯曲定型系统包括有第一电动滑轨、第一电动滑座板、第一安装竖柱、第一安装台板、第二安装竖柱、第二电动滑轨、第二电动滑座板和弯曲组件；工作机底板顶部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨顶部滑动连接有第一电动滑座板；第一电动滑座板顶部固接有第一安装竖柱；第一安装竖柱顶部固接有第一安装台板；第一安装台板底部固接有第二安装竖柱；第二安装竖柱底部固接有第二电动滑座板；工作机底板顶部固接有第二电动滑轨；第二电动滑座板滑动连接于第二电动滑轨；第一安装台板顶部安装有弯曲组
件；第一安装台板顶部安装有加热控制系统。
7.进一步的，弯曲组件包括有第一安装座板、第二安装座板、电动转轴安装柱、弯曲定型外筒、安装内条板、第一电动推杆、按压限位框、控制拨杆、第二电动推杆、安装条架和火焰喷管；第一安装台板顶部固接有第一安装座板；第一安装台板顶部固接有第二安装座板；第一安装座板和第二安装座板内侧安装有电动转轴安装柱；电动转轴安装柱外侧固接有弯曲定型外筒；弯曲定型外筒内侧固接有安装内条板；安装内条板固定插接有第一电动推杆；第一电动推杆的伸缩端固接有按压限位框；弯曲定型外筒前侧端面固接有控制拨杆；安装内条板固定插接有第二电动推杆；第二电动推杆的伸缩端连接按压限位框；按压限位框顶部安装有安装条架；安装条架与火焰喷管固定插接。
8.进一步的，加热控制系统包括有第一安装竖架、第二安装竖架、安装l形板、承载安装板、固定滑轨、滑动控制板、第一控制座板、第一内套筒、衔接插柱、第二控制座板、第二内套筒、第一衔接安装块、第二衔接安装块、凹槽承载板和夹持组件；第一安装台板顶部固接有第一安装竖架；第一安装台板顶部固接有第二安装竖架；第一安装竖架和第二安装竖架顶部固接有安装l形板；安装l形板底部螺栓连接有承载安装板；安装l形板固接有固定滑轨；固定滑轨滑动连接有滑动控制板；滑动控制板顶部固接有第一控制座板；第一内套筒外环面相对侧固接有两个插杆；第一控制座板与第一内套筒外环面的两个插杆进行转动连接；第一内套筒内侧固定插接有衔接插柱；安装l形板顶部固接有第二控制座板；第二内套筒外环面相对侧固接有两个插杆；第二控制座板与第二内套筒外环面的两个插杆转动连接有；衔接插柱两侧分别固接有第一衔接安装块和第二衔接安装块；第一衔接安装块和第二衔接安装块顶部固接有凹槽承载板；安装矩形架；第三电动推杆；第四电动推杆；第一凹槽夹板；第二凹槽夹板；第一安装竖架和第二安装竖架连接有夹持组件。
9.进一步的，夹持组件包括有安装矩形架、第三电动推杆、第四电动推杆、第一凹槽夹板和第二凹槽夹板；第一安装竖架和第二安装竖架固接有安装矩形架；安装矩形架固定插接有第三电动推杆；安装矩形架固定插接有第四电动推杆；第三电动推杆和第四电动推杆的伸缩端固接有第一凹槽夹板；安装矩形架内底部固接有第二凹槽夹板。
10.进一步的，侧向插入系统包括有电动滑槽板、安装l形杆、齿条、电动滑块、安装竖板、竹条拨分夹持组件、固定转轴杆、平齿轮、第一连接辐条杆、第一安装环、第五电动推杆和第一外撑弧形板；固定机床板顶部安装有电动滑槽板；电动滑槽板边框顶部固接有三个安装l形杆；三个安装l形杆顶部固接有齿条；电动滑槽板内侧滑动连接有电动滑块；电动滑块顶部固接有安装竖板；安装竖板转动连接有固定转轴杆；固定转轴杆外表面固接有平齿轮；平齿轮底部啮合于齿条；固定转轴杆外表面固定插接有若干根第一连接辐条杆；固定转轴杆连接有竹条拨分夹持组件；安装竖板顶部连接于竹条拨分夹持组件；第一连接辐条杆外侧固接有第一安装环；第一安装环固定插接有多个第五电动推杆；多个第五电动推杆的伸缩端固接有第一外撑弧形板。
11.进一步的，竹条拨分夹持组件包括有安装后架板、安装l框板、插入安装块、第一调整竖斜板、第二调整竖斜板、安装内柱、第一电动转轴套、第一夹条、第二电动转轴套和第二夹条；安装竖板顶部固接有安装后架板；安装后架板固接有安装l框板；安装l框板顶部固接有插入安装块；固定转轴杆外侧转动连接于安装l框板；安装l框板内顶部固接有第一调整竖斜板和第二调整竖斜板；插入安装块安装有安装内柱；安装内柱外侧安装有第一电动转
轴套；第一电动转轴套外表面固接有第一夹条；安装内柱外侧安装有第二电动转轴套；第二电动转轴套外表面固接有第二夹条。
12.进一步的，竖向插入系统包括有第二安装台板、第三电动滑轨、第四电动滑轨、第三电动滑座板、第四电动滑座板、安装龙门架、第六电动推杆、固定安装套环、第二连接辐条杆、第二安装环、第七电动推杆、第二外撑弧形板和上升定型组件；固定机床板顶部安装有第二安装台板；第二安装台板顶部两侧分别安装有第三电动滑轨和第四电动滑轨；第三电动滑轨顶部滑动连接有第三电动滑座板；第四电动滑轨顶部滑动连接有第四电动滑座板；第三电动滑座板和第四电动滑座板顶部固接有安装龙门架；安装龙门架固定插接有第六电动推杆；第六电动推杆的伸缩端固定插接有固定安装套环；固定安装套环外环面固接有若干根第二连接辐条杆；第二连接辐条杆外侧固接有第二安装环；第二安装环固定插接有多个第七电动推杆；多个第七电动推杆的伸缩端固接有第二外撑弧形板；第二安装台板连接有上升定型组件；工作机底板连接上升定型组件；固定机床板连接上升定型组件。
13.进一步的，上升定型组件包括有安装底盘、电动升降伸缩柱、中部安装环、弯折上升控制杆、抬升安装环、安装圆杆、电动夹、固定内圆盘和抬升定型圆板；工作机底板顶部安装有安装底盘；工作机底板顶部安装有电动升降伸缩柱；电动升降伸缩柱的伸缩部外表面固接有中部安装环；中部安装环螺栓连接有四个弯折上升控制杆；弯折上升控制杆外表面滑动连接于固定机床板；弯折上升控制杆外表面滑动连接于第二安装台板；弯折上升控制杆顶部固接有抬升安装环；抬升安装环顶部固接有安装圆杆；安装圆杆顶部安装有电动夹；固定机床板顶部固接有固定内圆盘；电动升降伸缩柱顶部固接有抬升定型圆板。
14.进一步的，一种环境艺术竹艺品自动拼插方法包括如下步骤：步骤一：竹条固定，将竹条两侧分别固定至弯曲定型系统和加热控制系统；步骤二：弯曲，控制弯曲定型系统对竹条一侧进行弯曲，并控制加热控制系统对竹条进行轻微偏斜翻转，使竹条受热均匀弯曲；步骤三：一次插入，控制弯曲定型系统和加热控制系统带动竹条靠近侧向插入系统，提前将竹条固定至侧向插入系统，然后配合使竹条插入至竹圈中；步骤四：二次插入，将插完的竹圈再固定至竖向插入系统，并将另一个竹圈也固定至竖向插入系统，进而竖向插入系统将第一个竹圈上的竹条摆正位置，并将第一个竹圈上的竹条另一端插入至另一个竹圈中。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：第一、为解决现有技术中在竹艺品制作过程中，多为手工制作，当艺术竹笼在加工过程中，艺术竹笼的侧部竹条需要进行反复烘烤，然后才能弯曲，进行定型，并且部分情况下弯曲程度手动难以把控精确，导致竹条弯曲程度不统一，导致竹笼外侧形状不规则，返工量巨大，且竹条返工后无法一次将竹条弯曲至合适的弧度，需要反复校正导致竹条弹性受损；同时人工烘烤过程中容易灼伤手部，并且侧部竹条数量较多，人工逐一插入过程繁琐，竹条在插入过程中，尽管其两侧端头被固定，但是其本体仍然会存在一定程度的弯曲，然后需要再次校正弧形段的朝向以保证能正确连接的问题；第二、设计了弯曲定型系统，加热控制系统，侧向插入系统和竖向插入系统，在使用时将竹条两侧分别固定至弯曲定型系统和加热控制系统，然后控制弯曲定型系统对竹条一侧进行弯曲，并控制加热控制系统对竹条进行轻微偏斜翻转，使竹条受热均匀，然后当竹
条弯曲完成后控制，弯曲定型系统将其夹持的竹条松弛，然后控制弯曲定型系统和加热控制系统带动竹条靠近侧向插入系统，提前将竹条固定至侧向插入系统，然后配合使竹条插入至竹圈中，待竹圈插入完成后将插完的竹圈再固定至竖向插入系统，并将另一个竹圈也固定至竖向插入系统，进而竖向插入系统将第一个竹圈上的竹条摆正位置，并将第一个竹圈上的竹条另一端插入至另一个竹圈中；第三、实现了对艺术竹笼的自动拼插，对竹条进行自动加热，并在加热过程中对其进行倾斜调整，使竹条调整位置分散开来，使其加热更均匀，并且自动完成顶部和底部两个竹圈的自动拼插的效果。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的弯曲定型系统第一立体结构示意图；图3为本发明的弯曲定型系统第二立体结构示意图；图4为本发明的加热控制系统立体结构示意图；图5为本发明的第一控制座板和第一内套筒组合立体结构示意图；图6为本发明的侧向插入系统第一立体结构示意图；图7为本发明的侧向插入系统第二立体结构示意图；图8为本发明的侧向插入系统第三立体结构示意图；图9为本发明的竹条拨分夹持组件第一立体结构示意图；图10为本发明的竹条拨分夹持组件第二立体结构示意图；图11为本发明的竹条拨分夹持组件部分立体结构示意图；图12为本发明的竖向插入系统立体结构示意图；图13为本发明的上升定型组件立体结构示意图；图14为本发明的上升定型组件部分结构爆炸图。
17.附图标记中：1_工作机底板，2_支撑脚柱，3_固定机床板，4_弯曲定型系统，5_加热控制系统，6_侧向插入系统，7_竖向插入系统，401_第一电动滑轨，402_第一电动滑座板，403_第一安装竖柱，404_第一安装台板，405_第二安装竖柱，406_第二电动滑轨，407_第一安装座板，408_第二安装座板，409_电动转轴安装柱，4010_弯曲定型外筒，4011_安装内条板，4012_第一电动推杆，4013_按压限位框，4014_控制拨杆，4015_第二电动推杆，4016_安装条架，4017_火焰喷管，4018_第二电动滑座板，501_第一安装竖架，502_第二安装竖架，503_安装l形板，504_承载安装板，505_固定滑轨，506_滑动控制板，507_第一控制座板，508_第一内套筒，509_衔接插柱，5010_第二控制座板，5011_第二内套筒，5012_第一衔接安装块，5013_第二衔接安装块，5014_凹槽承载板，5015_安装矩形架，5016_第三电动推杆，5017_第四电动推杆，5018_第一凹槽夹板，5019_第二凹槽夹板，601_电动滑槽板，602_安装l形杆，603_齿条，604_电动滑块，605_安装竖板，606_安装后架板，607_安装l框板，608_插入安装块，609_第一调整竖斜板，6010_第二调整竖斜板，6011_安装内柱，6012_第一电动转轴套，6013_第一夹条，6014_第二电动转轴套，6015_第二夹条，6016_固定转轴杆，6017_平齿轮，6018_第一连接辐条杆，6019_第一安装环，6020_第五电动推杆，6021_第一外撑弧形板，701_第二安装台板，702_第三电动滑轨，703_第四电动滑轨，704_第三电动滑座板，705_
第四电动滑座板，706_安装龙门架，707_第六电动推杆，708_固定安装套环，709_第二连接辐条杆，7010_第二安装环，7011_第七电动推杆，7012_第二外撑弧形板，7013_安装底盘，7014_电动升降伸缩柱，7015_中部安装环，7016_弯折上升控制杆，7017_抬升安装环，7018_安装圆杆，7019_电动夹，7020_固定内圆盘，7021_抬升定型圆板。
具体实施方式
18.以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
19.实施例一种环境艺术竹艺品自动拼插方法，如图1所示，该环境艺术竹艺品自动拼插方法采用如下加工设备，该加工设备包括有工作机底板1、支撑脚柱2、固定机床板3、弯曲定型系统4、加热控制系统5、侧向插入系统6和竖向插入系统7；工作机底板1顶部固接有支撑脚柱2；支撑脚柱2顶部固接有固定机床板3；工作机底板1安装有弯曲定型系统4；弯曲定型系统4右上部连接有加热控制系统5；固定机床板3顶部安装有侧向插入系统6；固定机床板3顶部安装有竖向插入系统7；竖向插入系统7底部连接于工作机底板1；弯曲定型系统4可对竹条进行加热弯曲；加热控制系统5可将加热过程中的竹条倾斜翻转使其均匀受热；侧向插入系统6可配合将竹条插入至第一个竹圈中；竖向插入系统7可将竹条另一端插入至另一个竹圈中。
20.在使用环境艺术竹艺品自动拼插方法的设备时，首先将此设备稳定固定至工作平面，然后外接电源，并外接控制器，然后将竹条两侧分别固定至弯曲定型系统4和加热控制系统5，然后控制弯曲定型系统4对竹条一侧进行弯曲，并控制加热控制系统5对竹条进行轻微偏斜翻转，使竹条受热均匀，然后当竹条弯曲完成后控制，弯曲定型系统4将其夹持的竹条松弛，然后控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条靠近侧向插入系统6，提前将竹条固定至侧向插入系统6，然后配合使竹条插入至竹圈中，待竹圈插入完成后将插完的竹圈再固定至竖向插入系统7，并将另一个竹圈也固定至竖向插入系统7，进而竖向插入系统7将第一个竹圈上的竹条摆正位置，并将第一个竹圈上的竹条另一端插入至另一个竹圈中，实现了对艺术竹笼的自动拼插，对竹条进行自动加热，并在加热过程中对其进行倾斜调整，使竹条调整位置分散开来，使其加热更均匀，并且自动完成顶部和底部两个竹圈的自动拼插的效果。
21.该发明，如图2
‑
3所示，弯曲定型系统4包括有第一电动滑轨401、第一电动滑座板402、第一安装竖柱403、第一安装台板404、第二安装竖柱405、第二电动滑轨406、第二电动滑座板4018和弯曲组件；工作机底板1顶部固接有第一电动滑轨401；第一电动滑轨401顶部滑动连接有第一电动滑座板402；第一电动滑座板402顶部固接有第一安装竖柱403；第一安装竖柱403顶部固接有第一安装台板404；第一安装台板404底部固接有第二安装竖柱405；第二安装竖柱405底部固接有第二电动滑座板4018；工作机底板1顶部固接有第二电动滑轨406；第二电动滑座板4018滑动连接于第二电动滑轨406；第一安装台板404顶部安装有弯曲组件；第一安装台板404顶部安装有加热控制系统5。
22.首先将竹条一侧固定至加热控制系统5，然后将竹条另一侧固定至弯曲组件，然后控制弯曲组件对竹条进行弯曲定型，弯曲定型后控制第一电动滑轨401带动第一电动滑座板402进行运动，同时控制第二电动滑轨406带动第二电动滑座板4018进行运动，进而第一
电动滑座板402和第二电动滑座板4018顶部分别通过两个第一安装竖柱403和两个第二安装竖柱405带动第一安装台板404进行运动，进而第一安装台板404即可带动其顶部连接的部件和加热控制系统5进行整体运动靠近侧向插入系统6进行后续操作。
23.该发明，如图2
‑
3所示，弯曲组件包括有第一安装座板407、第二安装座板408、电动转轴安装柱409、弯曲定型外筒4010、安装内条板4011、第一电动推杆4012、按压限位框4013、控制拨杆4014、第二电动推杆4015、安装条架4016和火焰喷管4017；第一安装台板404顶部固接有第一安装座板407；第一安装台板404顶部固接有第二安装座板408；第一安装座板407和第二安装座板408内侧安装有电动转轴安装柱409；电动转轴安装柱409外侧固接有弯曲定型外筒4010；弯曲定型外筒4010内侧固接有安装内条板4011；安装内条板4011固定插接有第一电动推杆4012；第一电动推杆4012的伸缩端固接有按压限位框4013；弯曲定型外筒4010前侧端面固接有控制拨杆4014；安装内条板4011固定插接有第二电动推杆4015；第二电动推杆4015的伸缩端连接按压限位框4013；按压限位框4013顶部安装有安装条架4016；安装条架4016与火焰喷管4017固定插接。
24.首先将多个火焰喷管4017外接燃气管，然后控制第一电动推杆4012和第二电动推杆4015向上伸长带动按压限位框4013向上运动，即按压限位框4013向上离开弯曲定型外筒4010，然后将竹条一侧插入至弯曲定型外筒4010和按压限位框4013之间的缝隙中，然后控制第一电动推杆4012和第二电动推杆4015向下收缩带动按压限位框4013向下运动再次贴合弯曲定型外筒4010，进而按压限位框4013将竹条夹紧，使竹条贴合至弯曲定型外筒4010外部，同时竹条另一侧夹持固定至加热控制系统5，然后首先控制多个火焰喷管4017向其下侧按压限位框4013的框内的竹条进行加热，短暂加热完成后控制电动转轴安装柱409进行转动，进而电动转轴安装柱409带动弯曲定型外筒4010、安装内条板4011、第一电动推杆4012、按压限位框4013、控制拨杆4014、第二电动推杆4015、安装条架4016和火焰喷管4017进行小角度转动，而此时竹条被按压限位框4013压住的一侧在受热后跟随弯曲定型外筒4010进行转动，进而开始转动弯曲，一次弯曲结束后控制弯曲定型外筒4010进行复位，然后再次控制火焰喷管4017进行加热，然后再次弯曲，直至加热的一侧竹条可以贴合弯曲定型外筒4010表面，即完成了竹条的弯曲定型。
25.该发明，如图4
‑
5所示，加热控制系统5包括有第一安装竖架501、第二安装竖架502、安装l形板503、承载安装板504、固定滑轨505、滑动控制板506、第一控制座板507、第一内套筒508、衔接插柱509、第二控制座板5010、第二内套筒5011、第一衔接安装块5012、第二衔接安装块5013、凹槽承载板5014和夹持组件；第一安装台板404顶部固接有第一安装竖架501；第一安装台板404顶部固接有第二安装竖架502；第一安装竖架501和第二安装竖架502顶部固接有安装l形板503；安装l形板503底部螺栓连接有承载安装板504；安装l形板503固接有固定滑轨505；固定滑轨505滑动连接有滑动控制板506；滑动控制板506顶部固接有第一控制座板507；第一内套筒508外环面相对侧固接有两个插杆；第一控制座板507与第一内套筒508外环面的两个插杆进行转动连接；第一内套筒508内侧固定插接有衔接插柱509；安装l形板503顶部固接有第二控制座板5010；第二内套筒5011外环面相对侧固接有两个插杆；第二控制座板5010与第二内套筒5011外环面的两个插杆转动连接有；衔接插柱509两侧分别固接有第一衔接安装块5012和第二衔接安装块5013；第一衔接安装块5012和第二衔接安装块5013顶部固接有凹槽承载板5014；安装矩形架5015；第三电动推杆5016；第四电动推
杆5017；第一凹槽夹板5018；第二凹槽夹板5019；第一安装竖架501和第二安装竖架502连接有夹持组件。
26.首先将竹条一侧放置到凹槽承载板5014顶部，并通过夹持组件对其进行固定，当弯曲定型外筒4010带动控制拨杆4014向上转动时，进而控制拨杆4014会向上拨动滑动控制板506，进而滑动控制板506在固定滑轨505表面向上滑动，进而，滑动控制板506带动第一控制座板507向上运动，进而第一控制座板507通过第一内套筒508带动衔接插柱509向上短距离运动，第一内套筒508即在固定的第一控制座板507内侧进行小角度转动，即衔接插柱509通过第二衔接安装块5013带动凹槽承载板5014向上运动，而衔接插柱509另一侧同样带动第二内套筒5011在第二控制座板5010内侧发生小角度转动，进而衔接插柱509发生小角度转动，即第二衔接安装块5013一侧向上转动，而第一衔接安装块5012向下转动，即带动凹槽承载板5014，同时控制夹持组件将竹条微微松开，同时控制弯曲定型系统4对竹条的夹持微微松开，进而竹条发生倾斜时，竹条被微微翻转分散，使其受热更均匀。
27.该发明，如图4
‑
5所示，夹持组件包括有安装矩形架5015、第三电动推杆5016、第四电动推杆5017、第一凹槽夹板5018和第二凹槽夹板5019；第一安装竖架501和第二安装竖架502固接有安装矩形架5015；安装矩形架5015固定插接有第三电动推杆5016；安装矩形架5015固定插接有第四电动推杆5017；第三电动推杆5016和第四电动推杆5017的伸缩端固接有第一凹槽夹板5018；安装矩形架5015内底部固接有第二凹槽夹板5019。
28.首先控制第三电动推杆5016和第四电动推杆5017向上收缩，即第三电动推杆5016和第四电动推杆5017带动第一凹槽夹板5018向上运动，然后将竹条一侧放置到第二凹槽夹板5019和凹槽承载板5014顶部，然后再控制第三电动推杆5016和第四电动推杆5017向下伸长复位，即第一凹槽夹板5018向下运动将竹条夹持在第一凹槽夹板5018和第二凹槽夹板5019之间，此时第一凹槽夹板5018和第二凹槽夹板5019并未将竹条完全固定，竹条仍具有活动的空间，进而完成对竹条的固定。
29.该发明，如图6
‑
8所示，侧向插入系统6包括有电动滑槽板601、安装l形杆602、齿条603、电动滑块604、安装竖板605、竹条拨分夹持组件、固定转轴杆6016、平齿轮6017、第一连接辐条杆6018、第一安装环6019、第五电动推杆6020和第一外撑弧形板6021；固定机床板3顶部安装有电动滑槽板601；电动滑槽板601边框顶部固接有三个安装l形杆602；三个安装l形杆602顶部固接有齿条603；电动滑槽板601内侧滑动连接有电动滑块604；电动滑块604顶部固接有安装竖板605；安装竖板605转动连接有固定转轴杆6016；固定转轴杆6016外表面固接有平齿轮6017；平齿轮6017底部啮合于齿条603；固定转轴杆6016外表面固定插接有若干根第一连接辐条杆6018；固定转轴杆6016连接有竹条拨分夹持组件；安装竖板605顶部连接于竹条拨分夹持组件；第一连接辐条杆6018外侧固接有第一安装环6019；第一安装环6019固定插接有多个第五电动推杆6020；多个第五电动推杆6020的伸缩端固接有第一外撑弧形板6021。
30.首先将第一个竹圈固定至多个第一外撑弧形板6021外侧，第一个竹圈的端面开有多个等距设置的圆孔，即控制多个第五电动推杆6020向外伸长，即多个第五电动推杆6020带动多个第一外撑弧形板6021向外侧运动将竹圈撑住固定，待固定后控制然后控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条靠近侧向插入系统6，即弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条运动至第一安装环6019一侧，控制弯曲定型系统4将竹条松开，此时竹条端头露
出位于第一凹槽夹板5018和第二凹槽夹板5019靠近第一安装环6019的一侧，进而当弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条运动靠近后，竹条的端头插入至第一安装环6019外侧固定的竹圈的孔中，然后再控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条远离侧向插入系统6，同时控制加热控制系统5将竹条松开，进而一个竹条被抽出，完成一个竹条的插入，然后控制电动滑槽板601带动电动滑块604进行运动，进而电动滑块604带动安装竖板605、竹条拨分夹持组件、固定转轴杆6016、平齿轮6017、第一连接辐条杆6018、第一安装环6019、第五电动推杆6020和第一外撑弧形板6021进行同步运动，进而带动平齿轮6017在齿条603顶部进行滚动转动，进而平齿轮6017带动固定转轴杆6016进行转动，然后固定转轴杆6016带动第一连接辐条杆6018、第一安装环6019、第五电动推杆6020和第一外撑弧形板6021进行转动，进而带动竹圈进行转动，竹圈，即竹圈插完竹条的一个圆孔向下转动，下一个孔转动至最高位置，同时水平移动，使其可以对准下一个位置的竹条，然后再次控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条靠近侧向插入系统6，即弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条运动至第一安装环6019一侧，控制弯曲定型系统4将竹条松开，此时竹条端头露出位于第一凹槽夹板5018和第二凹槽夹板5019靠近第一安装环6019的一侧，进而当弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条运动靠近后，竹条的端头插入至第一安装环6019外侧固定的竹圈的孔中，然后再控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条远离侧向插入系统6，同时控制加热控制系统5将竹条松开，进而一个竹条被抽出，再次完成一个竹条的插入，然后持续同样操作，直至将竹圈一整圈的竹条全部插入。
31.该发明，如图9
‑
11所示，竹条拨分夹持组件包括有安装后架板606、安装l框板607、插入安装块608、第一调整竖斜板609、第二调整竖斜板6010、安装内柱6011、第一电动转轴套6012、第一夹条6013、第二电动转轴套6014和第二夹条6015；安装竖板605顶部固接有安装后架板606；安装后架板606固接有安装l框板607；安装l框板607顶部固接有插入安装块608；固定转轴杆6016外侧转动连接于安装l框板607；安装l框板607内顶部固接有第一调整竖斜板609和第二调整竖斜板6010；插入安装块608安装有安装内柱6011；安装内柱6011外侧安装有第一电动转轴套6012；第一电动转轴套6012外表面固接有第一夹条6013；安装内柱6011外侧安装有第二电动转轴套6014；第二电动转轴套6014外表面固接有第二夹条6015。
32.首先第一夹条6013和第二夹条6015处于张开状态，当控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条靠近侧向插入系统6，即弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条运动至第一安装环6019一侧，控制弯曲定型系统4将竹条松开，此时竹条端头露出位于第一凹槽夹板5018和第二凹槽夹板5019靠近第一安装环6019的一侧，进而当弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条运动靠近后，此时相应的要插入的竹条会插入至第一调整竖斜板609和第二调整竖斜板6010之间的缝隙，然后第一调整竖斜板609和第二调整竖斜板6010会将两侧的竹条挡住，避免中央竹条在插入时，其他竹条会影响其插入，然后控制第一电动转轴套6012和第二电动转轴套6014分别带动第一夹条6013和第二夹条6015向下转动，将插入的竹条进行夹紧，竹条的端头插入至第一安装环6019外侧固定的竹圈的孔中，然后再控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条远离侧向插入系统6，同时控制加热控制系统5将竹条松开，进而在第一夹条6013和第二夹条6015的夹持作用下，一个竹条被抽出，完成一个竹条的插入。
33.该发明，如图12所示，竖向插入系统7包括有第二安装台板701、第三电动滑轨702、第四电动滑轨703、第三电动滑座板704、第四电动滑座板705、安装龙门架706、第六电动推杆707、固定安装套环708、第二连接辐条杆709、第二安装环7010、第七电动推杆7011、第二外撑弧形板7012和上升定型组件；固定机床板3顶部安装有第二安装台板701；第二安装台板701顶部两侧分别安装有第三电动滑轨702和第四电动滑轨703；第三电动滑轨702顶部滑动连接有第三电动滑座板704；第四电动滑轨703顶部滑动连接有第四电动滑座板705；第三电动滑座板704和第四电动滑座板705顶部固接有安装龙门架706；安装龙门架706固定插接有第六电动推杆707；第六电动推杆707的伸缩端固定插接有固定安装套环708；固定安装套环708外环面固接有若干根第二连接辐条杆709；第二连接辐条杆709外侧固接有第二安装环7010；第二安装环7010固定插接有多个第七电动推杆7011；多个第七电动推杆7011的伸缩端固接有第二外撑弧形板7012；第二安装台板701连接有上升定型组件；工作机底板1连接上升定型组件；固定机床板3连接上升定型组件。
34.首先将第二个竹圈固定至第二外撑弧形板7012外侧，然后控制第七电动推杆7011向外伸长，进而带动第二外撑弧形板7012向外侧运动将竹圈固定，然后控制第三电动滑轨702和第四电动滑轨703分别带动第三电动滑座板704和第四电动滑座板705进行滑动，进而第三电动滑座板704和第四电动滑座板705带动安装龙门架706进行运动，然后安装龙门架706带动第六电动推杆707、固定安装套环708、第二连接辐条杆709、第二安装环7010、第七电动推杆7011、第二外撑弧形板7012和第二个竹圈运动至上升定型组件正上方，并将侧向插入系统6中竹条插入完成的竹圈放置到上升定型组件，然后进行后续操作，使第一个竹圈中已经插入完成竹条顶部插入至第二个竹圈中。
35.该发明，如图13
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14所示，上升定型组件包括有安装底盘7013、电动升降伸缩柱7014、中部安装环7015、弯折上升控制杆7016、抬升安装环7017、安装圆杆7018、电动夹7019、固定内圆盘7020和抬升定型圆板7021；工作机底板1顶部安装有安装底盘7013；工作机底板1顶部安装有电动升降伸缩柱7014；电动升降伸缩柱7014的伸缩部外表面固接有中部安装环7015；中部安装环7015螺栓连接有四个弯折上升控制杆7016；弯折上升控制杆7016外表面滑动连接于固定机床板3；弯折上升控制杆7016外表面滑动连接于第二安装台板701；弯折上升控制杆7016顶部固接有抬升安装环7017；抬升安装环7017顶部固接有安装圆杆7018；安装圆杆7018顶部安装有电动夹7019；固定机床板3顶部固接有固定内圆盘7020；电动升降伸缩柱7014顶部固接有抬升定型圆板7021。
36.当安装龙门架706带动第六电动推杆707、固定安装套环708、第二连接辐条杆709、第二安装环7010、第七电动推杆7011、第二外撑弧形板7012和第二个竹圈运动至上升定型组件正上方后，此时人工调整第二个竹圈的位置，使第二个竹圈外环面的孔与电动夹7019位于同一平面内，并将侧向插入系统6中竹条插入完成的竹圈放置到上升定型组件中的固定内圆盘7020顶部，然后使每个竹条分别对准每个电动夹7019，控制电动夹7019将竹条两侧轻微夹住，使竹条可以自由滑动的状态，然后控制电动升降伸缩柱7014向上伸长，即电动升降伸缩柱7014通过中部安装环7015带动四个弯折上升控制杆7016向上运动，此时四个弯折上升控制杆7016带动抬升安装环7017向上运动，进而抬升安装环7017带动电动夹7019向上运动，即电动夹7019向上运动在竹条外侧滑动，将竹条摆正，当电动夹7019向上运动，当电动夹7019向上运动停止后控制电动夹7019张开，同时电动升降伸缩柱7014带动抬升定型
圆板7021向上运动，即第一个竹圈此时放置在固定内圆盘7020内侧，抬升定型圆板7021向上运动在一圈竹条内侧向上运动，将竹条上侧向外弯曲部分向外顶，此时控制第六电动推杆707、固定安装套环708、第二连接辐条杆709、第二安装环7010、第七电动推杆7011和第二外撑弧形板7012向下运动，即带动竹圈向下运动至一圈竹条内侧，然后再控制电动升降伸缩柱7014收缩，进而带动抬升定型圆板7021在一圈竹条内侧向下运动，然后竹条上侧弯曲部分向内侧回弹，进而竹条上端头插入至竹圈外环面的插孔中，完成了竹笼的自动拼插，然后人工取下，可对其进一步加固。
37.一种环境艺术竹艺品自动拼插方法包括如下步骤：步骤一：竹条固定，将竹条两侧分别固定至弯曲定型系统4和加热控制系统5；步骤二：弯曲，控制弯曲定型系统4对竹条一侧进行弯曲，并控制加热控制系统5对竹条进行轻微偏斜翻转，使竹条受热均匀弯曲；步骤三：一次插入，控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条靠近侧向插入系统6，提前将竹条固定至侧向插入系统6，然后配合使竹条插入至竹圈中；步骤四：二次插入，将插完的竹圈再固定至竖向插入系统7，并将另一个竹圈也固定至竖向插入系统7，进而竖向插入系统7将第一个竹圈上的竹条摆正位置，并将第一个竹圈上的竹条另一端插入至另一个竹圈中。
38.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。