1.本发明涉及一种环境艺术领域,尤其涉及一种环境艺术竹艺品自动拼插方法。
背景技术:
2.目前,现有技术中在竹艺品制作过程中,多为手工制作,当艺术竹笼在加工过程中,艺术竹笼的侧部竹条需要进行反复烘烤,然后才能弯曲,进行定型,并且部分情况下弯曲程度手动难以把控精确,导致竹条弯曲程度不统一,导致竹笼外侧形状不规则,返工量巨大,且竹条返工后无法一次将竹条弯曲至合适的弧度,需要反复校正导致竹条弹性受损;同时人工烘烤过程中容易灼伤手部,并且侧部竹条数量较多,人工逐一插入过程繁琐,竹条在插入过程中,尽管其两侧端头被固定,但是其本体仍然会存在一定程度的弯曲,然后需要再次校正弧形段的朝向以保证能正确连接。
3.针对上述问题,我们提出了一种环境艺术竹艺品自动拼插方法。
技术实现要素:
4.为了克服现有技术中在竹艺品制作过程中,多为手工制作,当艺术竹笼在加工过程中,艺术竹笼的侧部竹条需要进行反复烘烤,然后才能弯曲,进行定型,并且部分情况下弯曲程度手动难以把控精确,导致竹条弯曲程度不统一,导致竹笼外侧形状不规则,返工量巨大,且竹条返工后无法一次将竹条弯曲至合适的弧度,需要反复校正导致竹条弹性受损;同时人工烘烤过程中容易灼伤手部,并且侧部竹条数量较多,人工逐一插入过程繁琐,竹条在插入过程中,尽管其两侧端头被固定,但是其本体仍然会存在一定程度的弯曲,然后需要再次校正弧形段的朝向以保证能正确连接的缺点,该发明要解决的技术问题是:提供一种环境艺术竹艺品自动拼插方法。
5.本发明的技术方案为:一种环境艺术竹艺品自动拼插方法,该环境艺术竹艺品自动拼插方法采用如下加工设备,该加工设备包括有工作机底板、支撑脚柱、固定机床板、弯曲定型系统、加热控制系统、侧向插入系统和竖向插入系统;工作机底板顶部固接有支撑脚柱;支撑脚柱顶部固接有固定机床板;工作机底板安装有弯曲定型系统;弯曲定型系统右上部连接有加热控制系统;固定机床板顶部安装有侧向插入系统;固定机床板顶部安装有竖向插入系统;竖向插入系统底部连接于工作机底板;弯曲定型系统可对竹条进行加热弯曲;加热控制系统可将加热过程中的竹条倾斜翻转使其均匀受热;侧向插入系统可配合将竹条插入至第一个竹圈中;竖向插入系统可将竹条另一端插入至另一个竹圈中。
6.进一步的,弯曲定型系统包括有第一电动滑轨、第一电动滑座板、第一安装竖柱、第一安装台板、第二安装竖柱、第二电动滑轨、第二电动滑座板和弯曲组件;工作机底板顶部固接有第一电动滑轨;第一电动滑轨顶部滑动连接有第一电动滑座板;第一电动滑座板顶部固接有第一安装竖柱;第一安装竖柱顶部固接有第一安装台板;第一安装台板底部固接有第二安装竖柱;第二安装竖柱底部固接有第二电动滑座板;工作机底板顶部固接有第二电动滑轨;第二电动滑座板滑动连接于第二电动滑轨;第一安装台板顶部安装有弯曲组
件;第一安装台板顶部安装有加热控制系统。
7.进一步的,弯曲组件包括有第一安装座板、第二安装座板、电动转轴安装柱、弯曲定型外筒、安装内条板、第一电动推杆、按压限位框、控制拨杆、第二电动推杆、安装条架和火焰喷管;第一安装台板顶部固接有第一安装座板;第一安装台板顶部固接有第二安装座板;第一安装座板和第二安装座板内侧安装有电动转轴安装柱;电动转轴安装柱外侧固接有弯曲定型外筒;弯曲定型外筒内侧固接有安装内条板;安装内条板固定插接有第一电动推杆;第一电动推杆的伸缩端固接有按压限位框;弯曲定型外筒前侧端面固接有控制拨杆;安装内条板固定插接有第二电动推杆;第二电动推杆的伸缩端连接按压限位框;按压限位框顶部安装有安装条架;安装条架与火焰喷管固定插接。
8.进一步的,加热控制系统包括有第一安装竖架、第二安装竖架、安装l形板、承载安装板、固定滑轨、滑动控制板、第一控制座板、第一内套筒、衔接插柱、第二控制座板、第二内套筒、第一衔接安装块、第二衔接安装块、凹槽承载板和夹持组件;第一安装台板顶部固接有第一安装竖架;第一安装台板顶部固接有第二安装竖架;第一安装竖架和第二安装竖架顶部固接有安装l形板;安装l形板底部螺栓连接有承载安装板;安装l形板固接有固定滑轨;固定滑轨滑动连接有滑动控制板;滑动控制板顶部固接有第一控制座板;第一内套筒外环面相对侧固接有两个插杆;第一控制座板与第一内套筒外环面的两个插杆进行转动连接;第一内套筒内侧固定插接有衔接插柱;安装l形板顶部固接有第二控制座板;第二内套筒外环面相对侧固接有两个插杆;第二控制座板与第二内套筒外环面的两个插杆转动连接有;衔接插柱两侧分别固接有第一衔接安装块和第二衔接安装块;第一衔接安装块和第二衔接安装块顶部固接有凹槽承载板;安装矩形架;第三电动推杆;第四电动推杆;第一凹槽夹板;第二凹槽夹板;第一安装竖架和第二安装竖架连接有夹持组件。
9.进一步的,夹持组件包括有安装矩形架、第三电动推杆、第四电动推杆、第一凹槽夹板和第二凹槽夹板;第一安装竖架和第二安装竖架固接有安装矩形架;安装矩形架固定插接有第三电动推杆;安装矩形架固定插接有第四电动推杆;第三电动推杆和第四电动推杆的伸缩端固接有第一凹槽夹板;安装矩形架内底部固接有第二凹槽夹板。
10.进一步的,侧向插入系统包括有电动滑槽板、安装l形杆、齿条、电动滑块、安装竖板、竹条拨分夹持组件、固定转轴杆、平齿轮、第一连接辐条杆、第一安装环、第五电动推杆和第一外撑弧形板;固定机床板顶部安装有电动滑槽板;电动滑槽板边框顶部固接有三个安装l形杆;三个安装l形杆顶部固接有齿条;电动滑槽板内侧滑动连接有电动滑块;电动滑块顶部固接有安装竖板;安装竖板转动连接有固定转轴杆;固定转轴杆外表面固接有平齿轮;平齿轮底部啮合于齿条;固定转轴杆外表面固定插接有若干根第一连接辐条杆;固定转轴杆连接有竹条拨分夹持组件;安装竖板顶部连接于竹条拨分夹持组件;第一连接辐条杆外侧固接有第一安装环;第一安装环固定插接有多个第五电动推杆;多个第五电动推杆的伸缩端固接有第一外撑弧形板。
11.进一步的,竹条拨分夹持组件包括有安装后架板、安装l框板、插入安装块、第一调整竖斜板、第二调整竖斜板、安装内柱、第一电动转轴套、第一夹条、第二电动转轴套和第二夹条;安装竖板顶部固接有安装后架板;安装后架板固接有安装l框板;安装l框板顶部固接有插入安装块;固定转轴杆外侧转动连接于安装l框板;安装l框板内顶部固接有第一调整竖斜板和第二调整竖斜板;插入安装块安装有安装内柱;安装内柱外侧安装有第一电动转
轴套;第一电动转轴套外表面固接有第一夹条;安装内柱外侧安装有第二电动转轴套;第二电动转轴套外表面固接有第二夹条。
12.进一步的,竖向插入系统包括有第二安装台板、第三电动滑轨、第四电动滑轨、第三电动滑座板、第四电动滑座板、安装龙门架、第六电动推杆、固定安装套环、第二连接辐条杆、第二安装环、第七电动推杆、第二外撑弧形板和上升定型组件;固定机床板顶部安装有第二安装台板;第二安装台板顶部两侧分别安装有第三电动滑轨和第四电动滑轨;第三电动滑轨顶部滑动连接有第三电动滑座板;第四电动滑轨顶部滑动连接有第四电动滑座板;第三电动滑座板和第四电动滑座板顶部固接有安装龙门架;安装龙门架固定插接有第六电动推杆;第六电动推杆的伸缩端固定插接有固定安装套环;固定安装套环外环面固接有若干根第二连接辐条杆;第二连接辐条杆外侧固接有第二安装环;第二安装环固定插接有多个第七电动推杆;多个第七电动推杆的伸缩端固接有第二外撑弧形板;第二安装台板连接有上升定型组件;工作机底板连接上升定型组件;固定机床板连接上升定型组件。
13.进一步的,上升定型组件包括有安装底盘、电动升降伸缩柱、中部安装环、弯折上升控制杆、抬升安装环、安装圆杆、电动夹、固定内圆盘和抬升定型圆板;工作机底板顶部安装有安装底盘;工作机底板顶部安装有电动升降伸缩柱;电动升降伸缩柱的伸缩部外表面固接有中部安装环;中部安装环螺栓连接有四个弯折上升控制杆;弯折上升控制杆外表面滑动连接于固定机床板;弯折上升控制杆外表面滑动连接于第二安装台板;弯折上升控制杆顶部固接有抬升安装环;抬升安装环顶部固接有安装圆杆;安装圆杆顶部安装有电动夹;固定机床板顶部固接有固定内圆盘;电动升降伸缩柱顶部固接有抬升定型圆板。
14.进一步的,一种环境艺术竹艺品自动拼插方法包括如下步骤:步骤一:竹条固定,将竹条两侧分别固定至弯曲定型系统和加热控制系统;步骤二:弯曲,控制弯曲定型系统对竹条一侧进行弯曲,并控制加热控制系统对竹条进行轻微偏斜翻转,使竹条受热均匀弯曲;步骤三:一次插入,控制弯曲定型系统和加热控制系统带动竹条靠近侧向插入系统,提前将竹条固定至侧向插入系统,然后配合使竹条插入至竹圈中;步骤四:二次插入,将插完的竹圈再固定至竖向插入系统,并将另一个竹圈也固定至竖向插入系统,进而竖向插入系统将第一个竹圈上的竹条摆正位置,并将第一个竹圈上的竹条另一端插入至另一个竹圈中。
15.与现有技术相比,本发明的有益效果如下:第一、为解决现有技术中在竹艺品制作过程中,多为手工制作,当艺术竹笼在加工过程中,艺术竹笼的侧部竹条需要进行反复烘烤,然后才能弯曲,进行定型,并且部分情况下弯曲程度手动难以把控精确,导致竹条弯曲程度不统一,导致竹笼外侧形状不规则,返工量巨大,且竹条返工后无法一次将竹条弯曲至合适的弧度,需要反复校正导致竹条弹性受损;同时人工烘烤过程中容易灼伤手部,并且侧部竹条数量较多,人工逐一插入过程繁琐,竹条在插入过程中,尽管其两侧端头被固定,但是其本体仍然会存在一定程度的弯曲,然后需要再次校正弧形段的朝向以保证能正确连接的问题;第二、设计了弯曲定型系统,加热控制系统,侧向插入系统和竖向插入系统,在使用时将竹条两侧分别固定至弯曲定型系统和加热控制系统,然后控制弯曲定型系统对竹条一侧进行弯曲,并控制加热控制系统对竹条进行轻微偏斜翻转,使竹条受热均匀,然后当竹
条弯曲完成后控制,弯曲定型系统将其夹持的竹条松弛,然后控制弯曲定型系统和加热控制系统带动竹条靠近侧向插入系统,提前将竹条固定至侧向插入系统,然后配合使竹条插入至竹圈中,待竹圈插入完成后将插完的竹圈再固定至竖向插入系统,并将另一个竹圈也固定至竖向插入系统,进而竖向插入系统将第一个竹圈上的竹条摆正位置,并将第一个竹圈上的竹条另一端插入至另一个竹圈中;第三、实现了对艺术竹笼的自动拼插,对竹条进行自动加热,并在加热过程中对其进行倾斜调整,使竹条调整位置分散开来,使其加热更均匀,并且自动完成顶部和底部两个竹圈的自动拼插的效果。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图;图2为本发明的弯曲定型系统第一立体结构示意图;图3为本发明的弯曲定型系统第二立体结构示意图;图4为本发明的加热控制系统立体结构示意图;图5为本发明的第一控制座板和第一内套筒组合立体结构示意图;图6为本发明的侧向插入系统第一立体结构示意图;图7为本发明的侧向插入系统第二立体结构示意图;图8为本发明的侧向插入系统第三立体结构示意图;图9为本发明的竹条拨分夹持组件第一立体结构示意图;图10为本发明的竹条拨分夹持组件第二立体结构示意图;图11为本发明的竹条拨分夹持组件部分立体结构示意图;图12为本发明的竖向插入系统立体结构示意图;图13为本发明的上升定型组件立体结构示意图;图14为本发明的上升定型组件部分结构爆炸图。
17.附图标记中:1_工作机底板,2_支撑脚柱,3_固定机床板,4_弯曲定型系统,5_加热控制系统,6_侧向插入系统,7_竖向插入系统,401_第一电动滑轨,402_第一电动滑座板,403_第一安装竖柱,404_第一安装台板,405_第二安装竖柱,406_第二电动滑轨,407_第一安装座板,408_第二安装座板,409_电动转轴安装柱,4010_弯曲定型外筒,4011_安装内条板,4012_第一电动推杆,4013_按压限位框,4014_控制拨杆,4015_第二电动推杆,4016_安装条架,4017_火焰喷管,4018_第二电动滑座板,501_第一安装竖架,502_第二安装竖架,503_安装l形板,504_承载安装板,505_固定滑轨,506_滑动控制板,507_第一控制座板,508_第一内套筒,509_衔接插柱,5010_第二控制座板,5011_第二内套筒,5012_第一衔接安装块,5013_第二衔接安装块,5014_凹槽承载板,5015_安装矩形架,5016_第三电动推杆,5017_第四电动推杆,5018_第一凹槽夹板,5019_第二凹槽夹板,601_电动滑槽板,602_安装l形杆,603_齿条,604_电动滑块,605_安装竖板,606_安装后架板,607_安装l框板,608_插入安装块,609_第一调整竖斜板,6010_第二调整竖斜板,6011_安装内柱,6012_第一电动转轴套,6013_第一夹条,6014_第二电动转轴套,6015_第二夹条,6016_固定转轴杆,6017_平齿轮,6018_第一连接辐条杆,6019_第一安装环,6020_第五电动推杆,6021_第一外撑弧形板,701_第二安装台板,702_第三电动滑轨,703_第四电动滑轨,704_第三电动滑座板,705_
第四电动滑座板,706_安装龙门架,707_第六电动推杆,708_固定安装套环,709_第二连接辐条杆,7010_第二安装环,7011_第七电动推杆,7012_第二外撑弧形板,7013_安装底盘,7014_电动升降伸缩柱,7015_中部安装环,7016_弯折上升控制杆,7017_抬升安装环,7018_安装圆杆,7019_电动夹,7020_固定内圆盘,7021_抬升定型圆板。
具体实施方式
18.以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
19.实施例一种环境艺术竹艺品自动拼插方法,如图1所示,该环境艺术竹艺品自动拼插方法采用如下加工设备,该加工设备包括有工作机底板1、支撑脚柱2、固定机床板3、弯曲定型系统4、加热控制系统5、侧向插入系统6和竖向插入系统7;工作机底板1顶部固接有支撑脚柱2;支撑脚柱2顶部固接有固定机床板3;工作机底板1安装有弯曲定型系统4;弯曲定型系统4右上部连接有加热控制系统5;固定机床板3顶部安装有侧向插入系统6;固定机床板3顶部安装有竖向插入系统7;竖向插入系统7底部连接于工作机底板1;弯曲定型系统4可对竹条进行加热弯曲;加热控制系统5可将加热过程中的竹条倾斜翻转使其均匀受热;侧向插入系统6可配合将竹条插入至第一个竹圈中;竖向插入系统7可将竹条另一端插入至另一个竹圈中。
20.在使用环境艺术竹艺品自动拼插方法的设备时,首先将此设备稳定固定至工作平面,然后外接电源,并外接控制器,然后将竹条两侧分别固定至弯曲定型系统4和加热控制系统5,然后控制弯曲定型系统4对竹条一侧进行弯曲,并控制加热控制系统5对竹条进行轻微偏斜翻转,使竹条受热均匀,然后当竹条弯曲完成后控制,弯曲定型系统4将其夹持的竹条松弛,然后控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条靠近侧向插入系统6,提前将竹条固定至侧向插入系统6,然后配合使竹条插入至竹圈中,待竹圈插入完成后将插完的竹圈再固定至竖向插入系统7,并将另一个竹圈也固定至竖向插入系统7,进而竖向插入系统7将第一个竹圈上的竹条摆正位置,并将第一个竹圈上的竹条另一端插入至另一个竹圈中,实现了对艺术竹笼的自动拼插,对竹条进行自动加热,并在加热过程中对其进行倾斜调整,使竹条调整位置分散开来,使其加热更均匀,并且自动完成顶部和底部两个竹圈的自动拼插的效果。
21.该发明,如图2
‑
3所示,弯曲定型系统4包括有第一电动滑轨401、第一电动滑座板402、第一安装竖柱403、第一安装台板404、第二安装竖柱405、第二电动滑轨406、第二电动滑座板4018和弯曲组件;工作机底板1顶部固接有第一电动滑轨401;第一电动滑轨401顶部滑动连接有第一电动滑座板402;第一电动滑座板402顶部固接有第一安装竖柱403;第一安装竖柱403顶部固接有第一安装台板404;第一安装台板404底部固接有第二安装竖柱405;第二安装竖柱405底部固接有第二电动滑座板4018;工作机底板1顶部固接有第二电动滑轨406;第二电动滑座板4018滑动连接于第二电动滑轨406;第一安装台板404顶部安装有弯曲组件;第一安装台板404顶部安装有加热控制系统5。
22.首先将竹条一侧固定至加热控制系统5,然后将竹条另一侧固定至弯曲组件,然后控制弯曲组件对竹条进行弯曲定型,弯曲定型后控制第一电动滑轨401带动第一电动滑座板402进行运动,同时控制第二电动滑轨406带动第二电动滑座板4018进行运动,进而第一
电动滑座板402和第二电动滑座板4018顶部分别通过两个第一安装竖柱403和两个第二安装竖柱405带动第一安装台板404进行运动,进而第一安装台板404即可带动其顶部连接的部件和加热控制系统5进行整体运动靠近侧向插入系统6进行后续操作。
23.该发明,如图2
‑
3所示,弯曲组件包括有第一安装座板407、第二安装座板408、电动转轴安装柱409、弯曲定型外筒4010、安装内条板4011、第一电动推杆4012、按压限位框4013、控制拨杆4014、第二电动推杆4015、安装条架4016和火焰喷管4017;第一安装台板404顶部固接有第一安装座板407;第一安装台板404顶部固接有第二安装座板408;第一安装座板407和第二安装座板408内侧安装有电动转轴安装柱409;电动转轴安装柱409外侧固接有弯曲定型外筒4010;弯曲定型外筒4010内侧固接有安装内条板4011;安装内条板4011固定插接有第一电动推杆4012;第一电动推杆4012的伸缩端固接有按压限位框4013;弯曲定型外筒4010前侧端面固接有控制拨杆4014;安装内条板4011固定插接有第二电动推杆4015;第二电动推杆4015的伸缩端连接按压限位框4013;按压限位框4013顶部安装有安装条架4016;安装条架4016与火焰喷管4017固定插接。
24.首先将多个火焰喷管4017外接燃气管,然后控制第一电动推杆4012和第二电动推杆4015向上伸长带动按压限位框4013向上运动,即按压限位框4013向上离开弯曲定型外筒4010,然后将竹条一侧插入至弯曲定型外筒4010和按压限位框4013之间的缝隙中,然后控制第一电动推杆4012和第二电动推杆4015向下收缩带动按压限位框4013向下运动再次贴合弯曲定型外筒4010,进而按压限位框4013将竹条夹紧,使竹条贴合至弯曲定型外筒4010外部,同时竹条另一侧夹持固定至加热控制系统5,然后首先控制多个火焰喷管4017向其下侧按压限位框4013的框内的竹条进行加热,短暂加热完成后控制电动转轴安装柱409进行转动,进而电动转轴安装柱409带动弯曲定型外筒4010、安装内条板4011、第一电动推杆4012、按压限位框4013、控制拨杆4014、第二电动推杆4015、安装条架4016和火焰喷管4017进行小角度转动,而此时竹条被按压限位框4013压住的一侧在受热后跟随弯曲定型外筒4010进行转动,进而开始转动弯曲,一次弯曲结束后控制弯曲定型外筒4010进行复位,然后再次控制火焰喷管4017进行加热,然后再次弯曲,直至加热的一侧竹条可以贴合弯曲定型外筒4010表面,即完成了竹条的弯曲定型。
25.该发明,如图4
‑
5所示,加热控制系统5包括有第一安装竖架501、第二安装竖架502、安装l形板503、承载安装板504、固定滑轨505、滑动控制板506、第一控制座板507、第一内套筒508、衔接插柱509、第二控制座板5010、第二内套筒5011、第一衔接安装块5012、第二衔接安装块5013、凹槽承载板5014和夹持组件;第一安装台板404顶部固接有第一安装竖架501;第一安装台板404顶部固接有第二安装竖架502;第一安装竖架501和第二安装竖架502顶部固接有安装l形板503;安装l形板503底部螺栓连接有承载安装板504;安装l形板503固接有固定滑轨505;固定滑轨505滑动连接有滑动控制板506;滑动控制板506顶部固接有第一控制座板507;第一内套筒508外环面相对侧固接有两个插杆;第一控制座板507与第一内套筒508外环面的两个插杆进行转动连接;第一内套筒508内侧固定插接有衔接插柱509;安装l形板503顶部固接有第二控制座板5010;第二内套筒5011外环面相对侧固接有两个插杆;第二控制座板5010与第二内套筒5011外环面的两个插杆转动连接有;衔接插柱509两侧分别固接有第一衔接安装块5012和第二衔接安装块5013;第一衔接安装块5012和第二衔接安装块5013顶部固接有凹槽承载板5014;安装矩形架5015;第三电动推杆5016;第四电动推
杆5017;第一凹槽夹板5018;第二凹槽夹板5019;第一安装竖架501和第二安装竖架502连接有夹持组件。
26.首先将竹条一侧放置到凹槽承载板5014顶部,并通过夹持组件对其进行固定,当弯曲定型外筒4010带动控制拨杆4014向上转动时,进而控制拨杆4014会向上拨动滑动控制板506,进而滑动控制板506在固定滑轨505表面向上滑动,进而,滑动控制板506带动第一控制座板507向上运动,进而第一控制座板507通过第一内套筒508带动衔接插柱509向上短距离运动,第一内套筒508即在固定的第一控制座板507内侧进行小角度转动,即衔接插柱509通过第二衔接安装块5013带动凹槽承载板5014向上运动,而衔接插柱509另一侧同样带动第二内套筒5011在第二控制座板5010内侧发生小角度转动,进而衔接插柱509发生小角度转动,即第二衔接安装块5013一侧向上转动,而第一衔接安装块5012向下转动,即带动凹槽承载板5014,同时控制夹持组件将竹条微微松开,同时控制弯曲定型系统4对竹条的夹持微微松开,进而竹条发生倾斜时,竹条被微微翻转分散,使其受热更均匀。
27.该发明,如图4
‑
5所示,夹持组件包括有安装矩形架5015、第三电动推杆5016、第四电动推杆5017、第一凹槽夹板5018和第二凹槽夹板5019;第一安装竖架501和第二安装竖架502固接有安装矩形架5015;安装矩形架5015固定插接有第三电动推杆5016;安装矩形架5015固定插接有第四电动推杆5017;第三电动推杆5016和第四电动推杆5017的伸缩端固接有第一凹槽夹板5018;安装矩形架5015内底部固接有第二凹槽夹板5019。
28.首先控制第三电动推杆5016和第四电动推杆5017向上收缩,即第三电动推杆5016和第四电动推杆5017带动第一凹槽夹板5018向上运动,然后将竹条一侧放置到第二凹槽夹板5019和凹槽承载板5014顶部,然后再控制第三电动推杆5016和第四电动推杆5017向下伸长复位,即第一凹槽夹板5018向下运动将竹条夹持在第一凹槽夹板5018和第二凹槽夹板5019之间,此时第一凹槽夹板5018和第二凹槽夹板5019并未将竹条完全固定,竹条仍具有活动的空间,进而完成对竹条的固定。
29.该发明,如图6
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8所示,侧向插入系统6包括有电动滑槽板601、安装l形杆602、齿条603、电动滑块604、安装竖板605、竹条拨分夹持组件、固定转轴杆6016、平齿轮6017、第一连接辐条杆6018、第一安装环6019、第五电动推杆6020和第一外撑弧形板6021;固定机床板3顶部安装有电动滑槽板601;电动滑槽板601边框顶部固接有三个安装l形杆602;三个安装l形杆602顶部固接有齿条603;电动滑槽板601内侧滑动连接有电动滑块604;电动滑块604顶部固接有安装竖板605;安装竖板605转动连接有固定转轴杆6016;固定转轴杆6016外表面固接有平齿轮6017;平齿轮6017底部啮合于齿条603;固定转轴杆6016外表面固定插接有若干根第一连接辐条杆6018;固定转轴杆6016连接有竹条拨分夹持组件;安装竖板605顶部连接于竹条拨分夹持组件;第一连接辐条杆6018外侧固接有第一安装环6019;第一安装环6019固定插接有多个第五电动推杆6020;多个第五电动推杆6020的伸缩端固接有第一外撑弧形板6021。
30.首先将第一个竹圈固定至多个第一外撑弧形板6021外侧,第一个竹圈的端面开有多个等距设置的圆孔,即控制多个第五电动推杆6020向外伸长,即多个第五电动推杆6020带动多个第一外撑弧形板6021向外侧运动将竹圈撑住固定,待固定后控制然后控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条靠近侧向插入系统6,即弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条运动至第一安装环6019一侧,控制弯曲定型系统4将竹条松开,此时竹条端头露
出位于第一凹槽夹板5018和第二凹槽夹板5019靠近第一安装环6019的一侧,进而当弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条运动靠近后,竹条的端头插入至第一安装环6019外侧固定的竹圈的孔中,然后再控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条远离侧向插入系统6,同时控制加热控制系统5将竹条松开,进而一个竹条被抽出,完成一个竹条的插入,然后控制电动滑槽板601带动电动滑块604进行运动,进而电动滑块604带动安装竖板605、竹条拨分夹持组件、固定转轴杆6016、平齿轮6017、第一连接辐条杆6018、第一安装环6019、第五电动推杆6020和第一外撑弧形板6021进行同步运动,进而带动平齿轮6017在齿条603顶部进行滚动转动,进而平齿轮6017带动固定转轴杆6016进行转动,然后固定转轴杆6016带动第一连接辐条杆6018、第一安装环6019、第五电动推杆6020和第一外撑弧形板6021进行转动,进而带动竹圈进行转动,竹圈,即竹圈插完竹条的一个圆孔向下转动,下一个孔转动至最高位置,同时水平移动,使其可以对准下一个位置的竹条,然后再次控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条靠近侧向插入系统6,即弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条运动至第一安装环6019一侧,控制弯曲定型系统4将竹条松开,此时竹条端头露出位于第一凹槽夹板5018和第二凹槽夹板5019靠近第一安装环6019的一侧,进而当弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条运动靠近后,竹条的端头插入至第一安装环6019外侧固定的竹圈的孔中,然后再控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条远离侧向插入系统6,同时控制加热控制系统5将竹条松开,进而一个竹条被抽出,再次完成一个竹条的插入,然后持续同样操作,直至将竹圈一整圈的竹条全部插入。
31.该发明,如图9
‑
11所示,竹条拨分夹持组件包括有安装后架板606、安装l框板607、插入安装块608、第一调整竖斜板609、第二调整竖斜板6010、安装内柱6011、第一电动转轴套6012、第一夹条6013、第二电动转轴套6014和第二夹条6015;安装竖板605顶部固接有安装后架板606;安装后架板606固接有安装l框板607;安装l框板607顶部固接有插入安装块608;固定转轴杆6016外侧转动连接于安装l框板607;安装l框板607内顶部固接有第一调整竖斜板609和第二调整竖斜板6010;插入安装块608安装有安装内柱6011;安装内柱6011外侧安装有第一电动转轴套6012;第一电动转轴套6012外表面固接有第一夹条6013;安装内柱6011外侧安装有第二电动转轴套6014;第二电动转轴套6014外表面固接有第二夹条6015。
32.首先第一夹条6013和第二夹条6015处于张开状态,当控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条靠近侧向插入系统6,即弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条运动至第一安装环6019一侧,控制弯曲定型系统4将竹条松开,此时竹条端头露出位于第一凹槽夹板5018和第二凹槽夹板5019靠近第一安装环6019的一侧,进而当弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条运动靠近后,此时相应的要插入的竹条会插入至第一调整竖斜板609和第二调整竖斜板6010之间的缝隙,然后第一调整竖斜板609和第二调整竖斜板6010会将两侧的竹条挡住,避免中央竹条在插入时,其他竹条会影响其插入,然后控制第一电动转轴套6012和第二电动转轴套6014分别带动第一夹条6013和第二夹条6015向下转动,将插入的竹条进行夹紧,竹条的端头插入至第一安装环6019外侧固定的竹圈的孔中,然后再控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条远离侧向插入系统6,同时控制加热控制系统5将竹条松开,进而在第一夹条6013和第二夹条6015的夹持作用下,一个竹条被抽出,完成一个竹条的插入。
33.该发明,如图12所示,竖向插入系统7包括有第二安装台板701、第三电动滑轨702、第四电动滑轨703、第三电动滑座板704、第四电动滑座板705、安装龙门架706、第六电动推杆707、固定安装套环708、第二连接辐条杆709、第二安装环7010、第七电动推杆7011、第二外撑弧形板7012和上升定型组件;固定机床板3顶部安装有第二安装台板701;第二安装台板701顶部两侧分别安装有第三电动滑轨702和第四电动滑轨703;第三电动滑轨702顶部滑动连接有第三电动滑座板704;第四电动滑轨703顶部滑动连接有第四电动滑座板705;第三电动滑座板704和第四电动滑座板705顶部固接有安装龙门架706;安装龙门架706固定插接有第六电动推杆707;第六电动推杆707的伸缩端固定插接有固定安装套环708;固定安装套环708外环面固接有若干根第二连接辐条杆709;第二连接辐条杆709外侧固接有第二安装环7010;第二安装环7010固定插接有多个第七电动推杆7011;多个第七电动推杆7011的伸缩端固接有第二外撑弧形板7012;第二安装台板701连接有上升定型组件;工作机底板1连接上升定型组件;固定机床板3连接上升定型组件。
34.首先将第二个竹圈固定至第二外撑弧形板7012外侧,然后控制第七电动推杆7011向外伸长,进而带动第二外撑弧形板7012向外侧运动将竹圈固定,然后控制第三电动滑轨702和第四电动滑轨703分别带动第三电动滑座板704和第四电动滑座板705进行滑动,进而第三电动滑座板704和第四电动滑座板705带动安装龙门架706进行运动,然后安装龙门架706带动第六电动推杆707、固定安装套环708、第二连接辐条杆709、第二安装环7010、第七电动推杆7011、第二外撑弧形板7012和第二个竹圈运动至上升定型组件正上方,并将侧向插入系统6中竹条插入完成的竹圈放置到上升定型组件,然后进行后续操作,使第一个竹圈中已经插入完成竹条顶部插入至第二个竹圈中。
35.该发明,如图13
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14所示,上升定型组件包括有安装底盘7013、电动升降伸缩柱7014、中部安装环7015、弯折上升控制杆7016、抬升安装环7017、安装圆杆7018、电动夹7019、固定内圆盘7020和抬升定型圆板7021;工作机底板1顶部安装有安装底盘7013;工作机底板1顶部安装有电动升降伸缩柱7014;电动升降伸缩柱7014的伸缩部外表面固接有中部安装环7015;中部安装环7015螺栓连接有四个弯折上升控制杆7016;弯折上升控制杆7016外表面滑动连接于固定机床板3;弯折上升控制杆7016外表面滑动连接于第二安装台板701;弯折上升控制杆7016顶部固接有抬升安装环7017;抬升安装环7017顶部固接有安装圆杆7018;安装圆杆7018顶部安装有电动夹7019;固定机床板3顶部固接有固定内圆盘7020;电动升降伸缩柱7014顶部固接有抬升定型圆板7021。
36.当安装龙门架706带动第六电动推杆707、固定安装套环708、第二连接辐条杆709、第二安装环7010、第七电动推杆7011、第二外撑弧形板7012和第二个竹圈运动至上升定型组件正上方后,此时人工调整第二个竹圈的位置,使第二个竹圈外环面的孔与电动夹7019位于同一平面内,并将侧向插入系统6中竹条插入完成的竹圈放置到上升定型组件中的固定内圆盘7020顶部,然后使每个竹条分别对准每个电动夹7019,控制电动夹7019将竹条两侧轻微夹住,使竹条可以自由滑动的状态,然后控制电动升降伸缩柱7014向上伸长,即电动升降伸缩柱7014通过中部安装环7015带动四个弯折上升控制杆7016向上运动,此时四个弯折上升控制杆7016带动抬升安装环7017向上运动,进而抬升安装环7017带动电动夹7019向上运动,即电动夹7019向上运动在竹条外侧滑动,将竹条摆正,当电动夹7019向上运动,当电动夹7019向上运动停止后控制电动夹7019张开,同时电动升降伸缩柱7014带动抬升定型
圆板7021向上运动,即第一个竹圈此时放置在固定内圆盘7020内侧,抬升定型圆板7021向上运动在一圈竹条内侧向上运动,将竹条上侧向外弯曲部分向外顶,此时控制第六电动推杆707、固定安装套环708、第二连接辐条杆709、第二安装环7010、第七电动推杆7011和第二外撑弧形板7012向下运动,即带动竹圈向下运动至一圈竹条内侧,然后再控制电动升降伸缩柱7014收缩,进而带动抬升定型圆板7021在一圈竹条内侧向下运动,然后竹条上侧弯曲部分向内侧回弹,进而竹条上端头插入至竹圈外环面的插孔中,完成了竹笼的自动拼插,然后人工取下,可对其进一步加固。
37.一种环境艺术竹艺品自动拼插方法包括如下步骤:步骤一:竹条固定,将竹条两侧分别固定至弯曲定型系统4和加热控制系统5;步骤二:弯曲,控制弯曲定型系统4对竹条一侧进行弯曲,并控制加热控制系统5对竹条进行轻微偏斜翻转,使竹条受热均匀弯曲;步骤三:一次插入,控制弯曲定型系统4和加热控制系统5带动竹条靠近侧向插入系统6,提前将竹条固定至侧向插入系统6,然后配合使竹条插入至竹圈中;步骤四:二次插入,将插完的竹圈再固定至竖向插入系统7,并将另一个竹圈也固定至竖向插入系统7,进而竖向插入系统7将第一个竹圈上的竹条摆正位置,并将第一个竹圈上的竹条另一端插入至另一个竹圈中。
38.本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
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