一种玻纤增强型工程塑料及其制备方法与流程

1.本发明涉及合成工程塑料制备相关技术领域，尤其涉及一种玻纤增强型工程塑料及其制备方法。


背景技术：

2.聚酰胺简称pa，俗称尼龙，于1939年实现工业化生产。由于尼龙具有高强韧度、耐磨、自润滑、使用温度范围宽、耐油和耐腐蚀等优良综合性能，成为开发最早的工程塑料品种，广泛应用于制造各种机械、电气部件，如：轴承、齿轮、滚轴、滑轮、风扇叶片、垫片、鱼网丝、接头以及可接触食物的薄膜等。但是，由于尼龙分子中含有大量强极性的酰胺基团，使其具有较大的吸水性，导致成型制品的尺寸稳定性不佳；此外，尼龙在低温条件下的冲击强度不高，在一定程度上限制了尼龙制品的应用。
3.同时现有的聚酰胺在生产时，常通过配备不同的原料，而后通过挤压模具成型的方式进行合成工程塑料的成型，成型后通过冷却分段的方式最终完成塑料的制备，而在制备的过程中，常需要将各种不同成分的原料投入进料罐内，而后通过热熔的方式使得各种原料成为流体状态，而后通过挤压成型的方式进行制备，而这种方式在生产制备时存在着合成工程塑料的成分不均一的特点，同时目前在制备时，还存在着不方便进行自动投料操作，从而降低了制备过程中的自动化程度。


技术实现要素：

4.本发明提供一种玻纤增强型工程塑料及其制备方法，以解决上述现有技术的不足，在聚酰胺内引入了短切玻璃纤维，通过短切玻璃纤维提高塑料的强度，同时地，通过加入增韧剂和润滑剂等克服了由于短切玻璃纤维加入引发的一些不良特征如流动性差，以及制备时对塑料的外观特性造成的问题，同时相应的也提高了塑料的变形能力。同时在塑料制备时，方便进行原料的自动转移、倒料操作，提高了整个制备过程中的自动化程度，也降低了操作人员的工作强度，同时能够自动进行上料操作，方便对原料进行混合，提高合成工程塑料的质量，使得合成工程塑料的成均一，具有较强的实用性。
5.为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：一种玻纤增强型工程塑料，包括尼龙pa66、尼龙pa6、短切玻璃纤维、增韧剂、成核剂、主抗氧剂、辅抗氧剂以及润滑剂；其中，尼龙pa66的质量分数为54%；尼龙pa6的质量分数为13%；短切玻璃纤维的质量分数为30%；增韧剂的质量分数为3%；成核剂的质量分数为0.3%；主抗氧剂的质量分数为0.1%；辅抗氧剂的质量分数为0.2%；
润滑剂的质量分数为0.4%；其中，尼龙pa66、尼龙pa6、短切玻璃纤维以及增韧剂为主添加料，成核剂、主抗氧剂、辅抗氧剂以及润滑剂为辅添加料；其中，增韧剂为乙烯
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辛烯嵌段共聚物；其中，成核剂为脂肪羧酸金属化合物；其中，主抗氧剂为二烷基二硫代磷酸锌；其中，辅抗氧剂为环氧磷酸酷；其中，润滑剂为乙撑双硬脂酰胺。
6.一种用于玻纤增强型工程塑料的制备方法，包括如下步骤：步骤1：通过上料单元将尼龙pa66、尼龙pa6以及增韧剂转移至混料单元处，并通过混料单元进行尼龙pa66、尼龙pa6以及增韧剂的上料以及混合搅拌，在混合搅拌的过程中加入辅添加料；步骤2：将短切玻璃纤维加入双螺杆挤出装置中，并通过双螺杆挤出装置将混合的原料熔融并挤出为柱状材料；步骤3：对挤出的柱状材料进行风冷以及水冷。
7.进一步地，所述步骤1中所述的上料单元包括移动机构，移动机构设有升降机构，升降机构设有一对锁位机构，升降机构设有一对前推机构，前推机构的一端均设有翻转机构，翻转机构均设有夹持机构；所述步骤1中所述的混料单元，设于上料单元运动的一端，包括盛放组件，盛放组件上端设有混料组件，盛放组件的一侧设有上料机构；在进行尼龙pa66、尼龙pa6以及增韧剂的上料时，先通过夹持机构对单袋尼龙pa66或尼龙pa6或增韧剂进行夹持，接着在移动机构的带动下向上料机构处运动，当单袋尼龙pa66或尼龙pa6或增韧剂运动至上料机构处时，通过升降机构和前推机构对单袋尼龙pa66或尼龙pa6或增韧剂的位置进行调节，并将单袋尼龙pa66或尼龙pa6或增韧剂调节至盛放组件的上端，而后，通过翻转机构将尼龙pa66或尼龙pa6或增韧剂按照配置量倒入盛放组件内，接着通过上料机构将盛放组件内的尼龙pa66、尼龙pa6以及增韧剂倒入混料组件，而后按照配置量向混料组件内加入成核剂、主抗氧剂、辅抗氧剂以及润滑剂，而后通过混料组件进行原料的混合。
8.进一步地，盛放组件包括罐体，罐体的下端设有固定环，固定环呈圆周阵列地设有外伸凸台，外伸凸台均向下延伸地设有下伸撑杆，下伸撑杆的下端设有支撑底盘，罐体的下端连通有下料管，下料管外侧呈对称地设有一对下伸机构，下伸机构的下端均设有转动机构，转动机构之间设有上塞机构；下伸机构包括安装于下料管外壁的一对下伸轴承座，位于上端的下伸轴承座安装有下伸驱动座，下伸驱动座安装有下伸驱动电机，下伸驱动电机的输出轴连接有下伸驱动轮，下伸驱动轮啮合有下伸从动轮，下伸从动轮连接有下伸丝杆，下伸丝杆的上下两端均设于下伸轴承座，下伸丝杆设有下伸座，下伸座向下延伸地设有四根下伸推杆，下伸推杆穿于位于下端的下伸轴承座，下伸推杆的下端设有下伸推板；转动机构包括安装于下伸推板的下伸内板，下伸内板穿有转动连杆，转动连杆的内侧端设有转动安装座，转动连杆的外侧端设有转动蜗轮，转动蜗轮配合有转动蜗杆，转动
蜗杆的两端均设有转动装配座，转动装配座均安装于下伸内板，转动蜗杆的一端连接有转动电机，转动电机安装于其中一个转动装配座；上塞机构包括安装于转动安装座上端的转动圆盘，转动圆盘向下延伸地设有上塞导套，上塞导套内穿有上塞推件，上塞推件的外壁安装有上塞齿条，上塞齿条啮合有上塞齿轮，上塞导套安装有一对上塞轴承座，上塞轴承座设于上塞齿轮的两侧，其中一个上塞轴承座安装有上塞电机，上塞电机的输出轴连接于上塞齿轮，上塞推件的上端设有上塞盖，上塞盖穿于下料管内。
9.进一步地，混料组件包括安装于罐体的顶升机构，顶升机构设有搅混机构；顶升机构包括安装于罐体上端的顶升轴承座，顶升轴承座内设有顶升螺筒，顶升螺筒的上端设有顶升从动轮，顶升轴承座的外侧端安装有顶升驱动座，顶升驱动座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有顶升驱动轮，顶升驱动轮与顶升从动轮之间通过顶升传动带连接，顶升螺筒内设有顶升螺杆，顶升螺杆的上端设有顶升安装座，顶升安装座安装有顶升圆盘，顶升圆盘设有一对外伸安装座，外伸安装座均向下延伸地设有顶升导杆，顶升导杆均套设有导套，导套均安装于罐体；搅混机构包括安装于顶升圆盘的搅动电机，搅动电机的输出轴连接有搅动盘，搅动盘呈圆周阵列地设有外伸支板，外伸支板均设有外搅动杆，外搅动杆均设有若干根搅动杆，外搅动杆的上端均设有搅动从动轮，顶升圆盘的下侧同心地安装有中心轮，搅动从动轮均啮合于中心轮，搅动盘呈圆周阵列地设有下伸搅动杆，下伸搅动杆均设有若干根内搅杆。
10.进一步地，上料机构包括一对上料端板，位于上端的上料端板安装有内板，内板安装有固定凸座，固定凸座安装于罐体，位于下端的上料端板安装有上料驱动座，上料驱动座向上延伸地安装有上延连接板，上延连接板的上端安装有驱动安装座，驱动安装座安装有上料驱动电机，上料驱动电机的输出轴连接有上料驱动齿轮，上料驱动齿轮啮合有上料从动齿轮，上料端板之间设有上料丝杆，上料从动齿轮设于上料丝杆的下端，上料丝杆设有上料座，上料座的两端均安装有外伸导套，每个外伸导套均穿有上料圆杆与支撑连接柱，上料圆杆与支撑连接柱安装于上料端板之间，外伸导套均安装有上料竖向导套，上料竖向导套内均设有t形导轨，t形导轨均安装有上料竖向板，上料竖向板的侧壁均安装有上料齿条，上料齿条均啮合有上料齿轮，上料齿轮内侧端均设有上料侧轴承座，上料侧轴承座均安装有上料调节电机，上料调节电机的输出轴均连接于上料齿轮，上料竖向板外壁上端均安装有第一铰接座，第一铰接座均铰接有第二铰接座，第二铰接座安装有上料斗，上料斗的下端内壁安装有一对第三铰接座，第三铰接座均铰接有第四铰接座，第四铰接座均安装有上料油缸，上料油缸的另一端均铰接有第五铰接座，第五铰接座均安装于上料竖向板。
11.上述技术方案的优点在于：本发明在聚酰胺内引入了短切玻璃纤维，通过短切玻璃纤维提高塑料的强度，同时地，通过加入增韧剂和润滑剂等克服了由于短切玻璃纤维加入引发的一些不良特征如流动性差，以及制备时对塑料的外观特性造成的问题，同时相应的也提高了塑料的变形能力。同时在塑料制备时，方便进行原料的自动转移、倒料操作，提高了整个制备过程中的自动化程度，也降低了操作人员的工作强度，同时能够自动进行上料操作，方便对原料进行混合，提高合成工程塑料的质量，使得合成工程塑料的成均一，具有较强的实用性。
附图说明
12.图1示出了本技术实施例的制备工艺流程。
13.图2示出了上料单元的立体结构图一。
14.图3示出了上料单元的立体结构图二。
15.图4示出了上料单元的立体结构图三。
16.图5示出了上料单元的立体结构图四。
17.图6示出了混料单元的立体结构图一。
18.图7示出了混料单元的立体结构图二。
19.图8示出了混料单元的立体结构图三。
20.图9示出了a处放大图。
21.图10示出了b处放大图。
22.图11示出了c处放大图。
23.图12示出了d处放大图。
24.图13示出了e处放大图。
25.图14示出了f处放大图。
26.图15示出了g处放大图。
27.图16示出了h处放大图。
28.图17示出了i处放大图。
29.图18示出了j处放大图。
30.图19示出了k处放大图。
31.图20示出了l处放大图。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本发明的限制。
36.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
38.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
39.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.一种玻纤增强型工程塑料，包括尼龙pa66、尼龙pa6、短切玻璃纤维、增韧剂、成核剂、主抗氧剂、辅抗氧剂以及润滑剂。其中，尼龙pa66的质量分数为54%；尼龙pa6的质量分数为13%；短切玻璃纤维的质量分数为30%；增韧剂的质量分数为3%；成核剂的质量分数为0.3%；主抗氧剂的质量分数为0.1%；辅抗氧剂的质量分数为0.2%；润滑剂的质量分数为0.4%。其中，尼龙pa66、尼龙pa6、短切玻璃纤维以及增韧剂为主添加料，成核剂、主抗氧剂、辅抗氧剂以及润滑剂为辅添加料，增韧剂为乙烯
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辛烯嵌段共聚物，成核剂为脂肪羧酸金属化合物，主抗氧剂为二烷基二硫代磷酸锌，辅抗氧剂为环氧磷酸酷，润滑剂为乙撑双硬脂酰胺。其中，通过在工程塑料中引入短切玻璃纤维提高了该工程塑料的强度，且主要提升了工程塑料外部的强度，而增韧剂的加入能够提高该工程塑料的变形能力，避免由于短切玻璃纤维的加入引起的工程塑料脆性增大的问题，同时为了能够使短切玻璃纤维能够很好的与其他材料形成交联，进而提高了材料的韧性和强度。而成核剂主要提高该塑料的结晶速率、结晶密度和促使晶粒尺寸微细化，达到缩短成型周期、提高成品的透明性、表面光泽度、抗拉强度、刚性、热变形温度、抗冲击性、抗蠕变性，主抗氧剂以及辅抗氧剂的使用延缓了该塑料的老化速率，延长了该塑料的使用寿命。
41.一种用于玻纤增强型工程塑料的制备方法，如图1所示，包括如下步骤：步骤1：通过上料单元将尼龙pa66、尼龙pa6以及增韧剂转移至混料单元处，并通过混料单元进行尼龙pa66、尼龙pa6以及增韧剂的上料以及混合搅拌，在混合搅拌的过程中加入辅添加料；步骤2：将短切玻璃纤维加入双螺杆挤出装置中，并通过双螺杆挤出装置将混合的原料熔融并挤出为柱状材料；步骤3：对挤出的柱状材料进行风冷以及水冷。
42.步骤1中所述的上料单元包括移动机构，移动机构设有升降机构，升降机构设有一对锁位机构，升降机构设有一对前推机构，前推机构的一端均设有翻转机构，翻转机构均设有夹持机构。
43.步骤1中所述的混料单元，设于上料单元运动的一端，包括盛放组件，盛放组件上端设有混料组件，盛放组件的一侧设有上料机构。
44.在进行尼龙pa66、尼龙pa6以及增韧剂的上料时，先通过夹持机构对单袋尼龙pa66
或尼龙pa6或增韧剂进行夹持，接着在移动机构的带动下向上料机构处运动，当单袋尼龙pa66或尼龙pa6或增韧剂运动至上料机构处时，通过升降机构和前推机构对单袋尼龙pa66或尼龙pa6或增韧剂的位置进行调节，并将单袋尼龙pa66或尼龙pa6或增韧剂调节至盛放组件的上端，而后，通过翻转机构将尼龙pa66或尼龙pa6或增韧剂按照配置量倒入盛放组件内，接着通过上料机构将盛放组件内的尼龙pa66、尼龙pa6以及增韧剂倒入混料组件，而后按照配置量向混料组件内加入成核剂、主抗氧剂、辅抗氧剂以及润滑剂，而后通过混料组件进行原料的混合。
45.如图2
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图20所示，为混料上料装置，包括：上料单元和混料单元，其中，上料单元包括移动机构1，移动机构1设有升降机构2，升降机构2设有一对锁位机构3，升降机构2设有一对前推机构4，前推机构4的一端均设有翻转机构5，翻转机构5均设有夹持机构6。混料单元，设于上料单元运动的一端，包括盛放组件7，盛放组件7上端设有混料组件8，盛放组件7的一侧设有上料机构9。移动机构1在原料码放处与上料机构9之间运动，以使袋装原料转移至上料机构9处，升降机构2用于调节前推机构4的高度，锁位机构3用于前推机构4的升降高度的锁定，前推机构4用于调节夹持机构6与移动机构1之间的间距，翻转机构5用于调节夹持机构6的俯仰角度，夹持机构6用于单袋原料的夹持，上料机构9将原料举升至盛放组件7的上端，并将原料到入盛放组件7内，混料组件8对放置在盛放组件7内的原料进行搅拌。
46.该装置根据现有技术中存在的问题，通过上料单元和混料单元在进行合成工程塑料的制备时，能够进行袋装原料的自动转移上料操作，方便进行混料操作，提高合成工程塑料的品质。降低操作人员的工作强度，提高操作过程中的自动化程度。其中上料单元方便进行袋装原料的转移、上料以及翻转倒料操作，提高了上料操作的自动化程度，其中混料单元方便对原料进行混合搅拌，通过搅拌的方式使得各种原料混合均匀，以期通过这种方式提高合成工程塑料的品质。
47.在具体地操作中，先通过夹持机构6对袋装原料进行夹持，在进行袋装原料夹持时，升降机构2、前推机构4以及翻转机构5根据实际情况自动进行调节，当袋装原料被夹持机构6夹持完成后，升降机构2、前推机构4以及翻转机构5对袋装原料的位置进行调节，当调节完成后，在移动机构1的带动下袋装原料向混料单元移动，当袋装原料移动至上料机构9处时，通过升降机构2、前推机构4以及翻转机构5将包装袋内的原料倒至上料机构9内，而后，通过上料机构9将原料转移至盛放组件7内，而后通过混料组件8进行原料的混合，混合完成后将混合后的原料转移至热熔输送设备中，进行合成工程塑料的制备。
48.移动机构1包括移动底板194，移动底板194向下延伸地安装有四对移动座16，每对移动座16均设有一对移动齿轮14，位于同端的移动齿轮14均穿有移动转杆15，每根移动转杆15的两端均延伸出于移动座16，且每根移动转杆15的两端均设有滚轮，每根移动转杆15均设有一对传动轮17，位于同侧的每对传动轮17之间通过传动带18连接，其中一根移动转杆15的中间位置处设有蜗轮19，蜗轮19的两侧均设有第一转动轴承座190，第一转动轴承座190安装于移动底板194，蜗轮19配合有蜗杆191，蜗杆191的两端均设有第二转动轴承座192，第二转动轴承座192均安装于移动底板194，蜗杆191的一端连接有移动电机193，移动电机193安装于其中一个第二转动轴承座192上，每对移动齿轮14均啮合有一根齿条11，每对位于同侧的齿条11之间均安装有倒t形安装板10，倒t形安装板10的外侧均设有侧固定底板12，侧固定底板12均向上延伸地设有弯折形侧板13，位于同侧的每对滚轮均相切于弯折
形侧板13上端的内壁。
49.移动机构1在带动升降机构2进行运动时，启动移动电机193，在移动电机193的带动下蜗杆191进行转动，而蜗杆191的转动将带动蜗轮19进行转动，而蜗轮19的转动将带动其中一根移动转杆15进行转动，而该移动转杆15的转动将通过传动带18带动另外一根移动转杆15的转动，而两根移动转杆15的转动将带动移动齿轮14进行转动，而移动齿轮14的转动将与齿条11相互作用，而这种相互作用将带动移动底板194沿着倒t形安装板10进行运动。采用蜗杆和蜗轮的传动方式方便进行移动速度的控制。同时为了避免出现侧翻的现象，因此在倒t形安装板10的一侧均设置了弯折形侧板13，同时地在每根移动转杆15的两端均设置了相应的滚轮，同时为了确保移动的效率因此采用了齿条和齿轮传动的方式，这种方式传动效率高，能够快速地将转动转化为直线运动。
50.升降机构2包括安装于移动底板194上端的安装底板20，安装底板20向上延伸地安装有升降矩形柱21，升降矩形柱21相对的两个侧壁均安装有一对升降轴承座22，每对升降轴承座22之间均安装有四根升降导杆23，每对升降轴承座22之间还设有升降丝杆24，升降丝杆24的上端均设有升降从动轮25，升降从动轮25之间通过升降传动带290连接，其中一个位于上端的升降轴承座22安装有升降驱动轴承座26，升降驱动轴承座26安装有升降电机27，升降电机27的输出轴连接有升降驱动轮28，升降驱动轮28套设有升降驱动带29，升降驱动带29的另一端设于其中一个升降从动轮25，每个升降轴承座22的两侧均安装有一对外伸凸座291，位于同一个竖直方向上的每对外伸凸座291之间均设有升降圆杆292，升降丝杆24均设有升降座293，每个升降座293的两侧均设有外导套294，外导套294均套设于升降圆杆292，每个升降座293的外壁安装有升降侧板295，升降侧板295两端之间均设有连接板296。
51.升降机构2在调节前推机构4的高度时，启动升降电机27，在升降电机27的带动下升降驱动轮28通过升降驱动带29带动其中一个升降从动轮25的转动，而该升降从动轮25的转动将通过升降传动带290带动另外一个升降从动轮25的转动，而升降从动轮25的转动将带动升降丝杆24的转动，而升降丝杆24的转动将带动升降座293沿着升降导杆23的轴向进行运动，而升降座293的升降运动将带动前推机构4进行升降运动，其中为了确保升降运动的稳定性，因此设置了相应的升降圆杆292，同时在升降座293的两侧均设置了外导套294。其次这种升降方式在完成升降后安全性高，同时方便对升降过程进行控制。
52.锁位机构3包括一对锁位横板32，锁位横板32之间两端安装有一对锁位连杆35，位于内侧的锁位横板32安装于连接板296，位于外侧的锁位横板32安装有锁位电机36，锁位电机36的输出轴连接有锁位螺杆37，锁位螺杆37的两端均设有锁位轴承座33，锁位轴承座33均安装于锁位横板32的内壁，锁位螺杆37旋有锁位座38，锁位座38的两侧均安装有外伸连板39，外伸连板39的另一端均设有套圈390，套圈390均套设于锁位连杆35，锁位座38向上延伸地安装有上延座391，上延座391向内延伸地设有内伸台392，内伸台392的向内延伸地设有内伸插柱393，内伸插柱393套设有内固座394，内固座394安装于连接板296。锁位机构3还包括安装于升降矩形柱21另外两个侧壁的安装竖板30，安装竖板30均向外延伸地设有外凸条31，外凸条31沿着竖直方向呈等间隔阵列地成形有插孔310，内伸插柱393插设于插孔310内。
53.锁位机构3对前推机构4的升降高度进行锁定时，启动锁位电机36，在锁位电机36的带动下锁位螺杆37进行转动，而锁位螺杆37的转动将带动锁位座38沿着锁位连杆35的轴
向向内运动，而锁位座38的运动将使得内伸插柱393将插设于插孔310内，最终完成升降高度的锁定。通过这种锁定方式确保升降运动后的稳定性和安全性。
54.前推机构4安装于升降侧板295的前推侧座40，前推侧座40外壁一端安装有前推驱动轴承座41，前推驱动轴承座41安装有前推电机42，前推电机42的输出轴连接有前推驱动轮43，前推驱动轮43啮合有前推从动轮44，前推从动轮44内设有前推螺筒，前推螺筒设于前推侧座40，前推螺筒设有一对前推限位环45，前推限位环45位于前推侧座40的两端，前推螺筒内设有前推螺杆46，前推螺杆46的两端均设有前推连板47，前推连板47之间设有一对前推导杆48，前推导杆48均套设有一对前推导座49，前推导座49均安装于前推侧座40的上下两侧，每对前推侧座40之间均安装有前推导筒490，前推导杆48均穿于前推导筒490。
55.前推机构4对翻转机构5的位置进行调节时，启动前推电机42，在前推电机42的带动下前推驱动轮43进行转动，而前推驱动轮43的转动将带动前推从动轮44进行转动，而前推从动轮44的转动将带动前推螺筒进行转动，而前推螺筒的转动将带动前推螺杆46进行运动，而为了使前推螺杆46能够延其轴向进行运动，因此设置了相应的前推导杆48，而前推导杆48均穿于前推导座49上，同时为了确保整个前推机构4的结构强度，因此设置了前推导筒490。其中前推导杆48的设置也能提高前推机构4的结构强度，同时为了对前推螺筒进行限位，确保其转动的稳定性，因此设置了相应的前推限位环45。
56.翻转机构5包括安装于其中一个前推连板47的翻转固定板50，翻转固定板50向外延伸地设有外伸臂51，外伸臂51的另一端设有翻转座52，翻转座52内设有翻转杆，翻转杆的外侧端设有翻转蜗轮53，翻转蜗轮53配合有翻转蜗杆54，翻转蜗杆54的上下两端均设有翻转驱动轴承座55，翻转驱动轴承座55之间设有一对固连板56，位于内侧的固连板56安装于外伸臂51，位于上端的翻转驱动轴承座55安装有翻转电机57，翻转电机57的输出轴连接于翻转蜗杆54，翻转杆的内侧端设有转动盘58，转动盘58向外延伸地设有连接臂59，连接臂59的另一端设有调节导套590，调节导套590内侧安装有一对调节轴承座593，位于上端的调节轴承座593安装有调节电机595，调节电机595的输出轴连接有调节齿轮594，调节齿轮594啮合有调节齿条592，调节齿条592的内壁安装有调节件591，调节件591穿于调节导套590。
57.翻转机构5调节夹持机构6的俯仰角度时，启动翻转电机57，在翻转电机57的带动下翻转蜗杆54进行转动，而翻转蜗杆54的转动将带动翻转蜗轮53进行转动，而翻转蜗轮53带动翻转杆进行转动，而翻转杆的转动将带动转动盘58进行转动最终实现夹持机构6俯仰角度的调节，在调节过程中，为了对夹持机构6的位置进行进一步地微小调节，因此启动调节电机595，在调节电机595的带动下调节齿轮594进行转动，而调节齿轮594的转动将带动调节齿条592沿着调节导套590进行运动，而调节齿条592的运动将带动调节件591进行运动，而调节件591的运动将对夹持机构6的位置完成调节，这种调节方式提高了对夹持机构6运动的灵活性，方便夹持机构6对袋装原料进行夹持，同时，还方便进行袋装原料的倒料操作，从而提高了袋装原料倒料的效率和灵活性以及准确程度。
58.夹持机构6包括一对夹持竖板60，位于内侧的夹持竖板60安装于调节件591，位于外侧的夹持竖板60安装有夹持电机63，夹持竖板60之间两端安装有一对固定柱61，夹持竖板60之间还安装有一对夹持导杆62，位于外侧的夹持竖板60安装有夹持电机63，夹持电机63的输出轴连接有夹持丝杆64，夹持丝杆64设有夹持座65，夹持座65的两端套设于夹持导杆62，夹持座65向内延伸地设有一对内推杆66，内推杆66均穿于位于内侧的夹持竖板60，内
推杆66的另一端设有夹持背板67，夹持背板67的上下两端均安装有凹形端板68，凹形端板68两侧之间设有竖向护板69，凹形端板68均向内延伸地设有内伸端板690。
59.夹持机构6对袋装原料进行夹持时，同时启动两对夹持电机63，在夹持电机63的带动下夹持丝杆64同时转动，而夹持丝杆64的转动将带动夹持座65沿着夹持导杆62的轴向进行运动，而夹持座65的运动将带动夹持导杆62的运动，而夹持导杆62的运动将通过夹持背板67完成袋装原料的夹持，其中为了确保夹持的稳定性和夹持的安全性，因此在夹持背板67的上下两端均设置了凹形端板68，同时为了进一步对袋装原料进行限位，因此设置了竖向护板69，同时为了避免在转移时袋装原料发生掉落的现象，因此在凹形端板68设置了内伸端板690，这种方式方便对袋装原料的姿态进行调节，同时方便进行袋装原料的倒出操作。
60.盛放组件7包括罐体70，罐体70的下端设有固定环71，固定环71呈圆周阵列地设有外伸凸台72，外伸凸台72均向下延伸地设有下伸撑杆73，下伸撑杆73的下端设有支撑底盘74，罐体70的下端连通有下料管76，下料管76外侧呈对称地设有一对下伸机构75，下伸机构75的下端均设有转动机构77，转动机构77之间设有上塞机构78。
61.盛放组件7中的罐体70作为原料混合时的容器，而下伸撑杆73的设置能够使得罐体70的高度较高，从而方便实现自动下料的操作，其中，为了方便实现自动下料的操作，因此设置了下伸机构75、转动机构77以及上塞机构78，在下料时，通过上述机构相互配合，实现自动下料的操作，提高下料的自动化程度，在调节时，下伸机构75调节转动机构77的高度，当完成转动机构77的高度调节后，上塞机构78从下料管76中拉出，最终取消对下料管76的封堵操作，而后原料通过下料管76向下出料。
62.下伸机构75包括安装于下料管76外壁的一对下伸轴承座750，位于上端的下伸轴承座750安装有下伸驱动座751，下伸驱动座751安装有下伸驱动电机752，下伸驱动电机752的输出轴连接有下伸驱动轮753，下伸驱动轮753啮合有下伸从动轮754，下伸从动轮754连接有下伸丝杆755，下伸丝杆755的上下两端均设于下伸轴承座750，下伸丝杆755设有下伸座756，下伸座756向下延伸地设有四根下伸推杆757，下伸推杆757穿于位于下端的下伸轴承座750，下伸推杆757的下端设有下伸推板758。
63.下伸机构75对转动机构77的高度进行调节时，启动下伸驱动电机752，在下伸驱动电机752的带动下下伸驱动轮753进行转动，而下伸驱动轮753的转动将带动下伸从动轮754进行转动，而下伸从动轮754的转动将带动下伸丝杆755进行转动，当下伸丝杆755在转动时将带动下伸座756进行运动，而下伸座756在运动时将完成转动机构77高度的调节，其中下伸推杆757不仅作为下伸机构75和转动机构77之间的连接部件，还对下伸座756的运动起着导向的作用。这种调节方式当完成下料管76的封堵后，具有较强的稳定性。
64.转动机构77包括安装于下伸推板758的下伸内板770，下伸内板770穿有转动连杆775，转动连杆775的内侧端设有转动安装座777，转动连杆775的外侧端设有转动蜗轮774，转动蜗轮774配合有转动蜗杆772，转动蜗杆772的两端均设有转动装配座771，转动装配座771均安装于下伸内板770，转动蜗杆772的一端连接有转动电机773，转动电机773安装于其中一个转动装配座771。
65.转动机构77带动上塞机构78进行转动时，启动转动电机773，在转动电机773的带动下转动蜗杆772进行转动，而转动蜗杆772的转动将带动转动蜗轮774的转动，而转动蜗轮
774在转动时将带动转动连杆775的转动，而转动连杆775的转动将带动上塞机构78进行转动，通过这种操作能够有效地防止上塞机构78对下料管76的下料造成影响，同时方便进行下料操作，同时这种调节方式稳定性强。
66.上塞机构78包括安装于转动安装座777上端的转动圆盘787，转动圆盘787向下延伸地设有上塞导套780，上塞导套780内穿有上塞推件781，上塞推件781的外壁安装有上塞齿条782，上塞齿条782啮合有上塞齿轮785，上塞导套780安装有一对上塞轴承座783，上塞轴承座783设于上塞齿轮785的两侧，其中一个上塞轴承座783安装有上塞电机784，上塞电机784的输出轴连接于上塞齿轮785，上塞推件781的上端设有上塞盖786，上塞盖786穿于下料管76内。
67.上塞机构78对下料管76进行封堵时，启动上塞电机784，在上塞电机784的带动下上塞齿轮785进行转动，而上塞齿轮785的转动将带动上塞齿条782沿着上塞导套780进行运动，最终将上塞盖786穿于下料管76内完成下料管76的封堵，其中转动圆盘787对下料管76的下端起着双重封堵的作用，并通过这种方式提升封堵的效果，同时地这种封堵方式也方便进行原料的混合操作。
68.混料组件8包括安装于罐体70的顶升机构，顶升机构设有搅混机构。顶升机构包括安装于罐体70上端的顶升轴承座80，顶升轴承座80内设有顶升螺筒81，顶升螺筒81的上端设有顶升从动轮810，顶升轴承座80的外侧端安装有顶升驱动座82，顶升驱动座82安装有驱动电机83，驱动电机83的输出轴连接有顶升驱动轮84，顶升驱动轮84与顶升从动轮810之间通过顶升传动带85连接，顶升螺筒81内设有顶升螺杆86，顶升螺杆86的上端设有顶升安装座860，顶升安装座860安装有顶升圆盘88，顶升圆盘88设有一对外伸安装座87，外伸安装座87均向下延伸地设有顶升导杆89，顶升导杆89均套设有导套890，导套890均安装于罐体70。
69.混料组件8中的顶升机构能够调节搅混机构的高度，从而方便通过搅混机构对原料进行混合。
70.其中，顶升机构在调节搅混机构的高度时，启动驱动电机83，在驱动电机83的带动下顶升驱动轮84进行转动，而顶升驱动轮84的转动将通过顶升传动带85带动顶升从动轮810的转动，而顶升从动轮810在转动的过程中将带动顶升螺筒81进行转动，而顶升螺筒81进行转动时将带动顶升螺杆86进行运动，而为了能够使顶升螺杆86沿其轴向进行运动，因此设置了相应的顶升导杆89，并通过导套890对顶升导杆89进行限位，而顶升螺杆86的升降运动将带动顶升圆盘88进行运动，最终达到调节搅混机构高度的目的。
71.搅混机构包括安装于顶升圆盘88的搅动电机891，搅动电机891的输出轴连接有搅动盘893，搅动盘893呈圆周阵列地设有外伸支板894，外伸支板894均设有外搅动杆896，外搅动杆896均设有若干根搅动杆897，外搅动杆896的上端均设有搅动从动轮895，顶升圆盘88的下侧同心地安装有中心轮892，搅动从动轮895均啮合于中心轮892，搅动盘893呈圆周阵列地设有下伸搅动杆899，下伸搅动杆899均设有若干根内搅杆8990。
72.搅混机构对原料进行混合时，启动搅动电机891，在搅动电机891的带动下搅动盘893绕其圆心进行转动，而搅动盘893的转动将带动外搅动杆896进行转动，而外搅动杆896在转动时，将使得其上设置的搅动从动轮895和中心轮892相互作用使得外搅动杆896进行自转，而外搅动杆896的自转时将通过搅动杆897对原料进行搅拌，而为了使得原料充分的进行混合，因此设置了相应的下伸搅动杆899和内搅杆8990，通过内搅杆8990对罐体70中心
位置处的原料进行混合搅拌，提高了搅拌混合的效率。
73.上料机构9包括一对上料端板90，位于上端的上料端板90安装有内板901，内板901安装有固定凸座902，固定凸座902安装于罐体70，位于下端的上料端板90安装有上料驱动座91，上料驱动座91向上延伸地安装有上延连接板92，上延连接板92的上端安装有驱动安装座93，驱动安装座93安装有上料驱动电机94，上料驱动电机94的输出轴连接有上料驱动齿轮95，上料驱动齿轮95啮合有上料从动齿轮96，上料端板90之间设有上料丝杆97，上料从动齿轮96设于上料丝杆97的下端，上料丝杆97设有上料座98，上料座98的两端均安装有外伸导套991，每个外伸导套991均穿有上料圆杆990与支撑连接柱99，上料圆杆990与支撑连接柱99安装于上料端板90之间，外伸导套991均安装有上料竖向导套992，上料竖向导套992内均设有t形导轨993，t形导轨993均安装有上料竖向板994，上料竖向板994的侧壁均安装有上料齿条995，上料齿条995均啮合有上料齿轮996，上料齿轮996内侧端均设有上料侧轴承座997，上料侧轴承座997均安装有上料调节电机998，上料调节电机998的输出轴均连接于上料齿轮996，上料竖向板994外壁上端均安装有第一铰接座999，第一铰接座999均铰接有第二铰接座9990，第二铰接座9990安装有上料斗9991，上料斗9991的下端内壁安装有一对第三铰接座9992，第三铰接座9992均铰接有第四铰接座9993，第四铰接座9993均安装有上料油缸9994，上料油缸9994的另一端均铰接有第五铰接座9995，第五铰接座9995均安装于上料竖向板994。
74.上料机构9在进行上料操作时，启动上料驱动电机94，在上料驱动电机94的带动下上料驱动齿轮95进行转动，而上料驱动齿轮95的转动将带动上料从动齿轮96进行转动，而上料从动齿轮96的转动将带动上料丝杆97的转动，上料丝杆97在转动时将带动上料座98沿着上料圆杆990进行运动，而上料座98在运动时外伸导套991对其升降运动起着导向的作用，同时为了进一步地提高上料端板90之间的连接效果，因此设置了支撑连接柱99。当上料座98带动上料斗9991运动至罐体70的上端时，上料调节电机998启动，在上料调节电机998的带动下上料齿轮996进行转动，而上料齿轮996的转动将带动上料齿条995进行升降运动，而上料齿条995在升降运动时，t形导轨993和上料竖向导套992对上料斗9991的高度调节起着导向的作用，同时也加强了上料斗9991与上料座98之间的联系，而当上料斗9991运动至最高位置时，上料油缸9994启动，在上料油缸9994的带动下上料斗9991绕着第一铰接座999进行转动，而上料斗9991在转动时，能够将其内的原料倒至罐体70内，最终完成倒料操作。
75.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。