一种阻尼转轴定位装置、方法和装配设备与流程

1.本发明涉及阻尼转轴生产技术领域，具体涉及一种阻尼转轴定位装置、方法和装配设备。


背景技术：

2.阻尼转轴简单的说就是带阻尼的转轴，它的定义为链接产品零部件必须用到的用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴称为阻尼转轴。阻尼转轴的原理其实就是通过垫片与垫片之间的挤压产生磨擦力，磨擦力度的大小在于安装的垫片个数的多少以及螺母拧的松紧有关。
3.阻尼转轴的形式多种多样，常见的阻尼转轴有：笔记本阻尼转轴、手机阻尼转轴(翻盖或旋转屏手机)、台灯阻尼转轴、显示器阻尼转轴、相机阻尼转轴、pos机阻尼转轴等。其中，在阻尼转轴的装配过程中，需要对各个部件的连接处进行定位，使得各个部件的铆接孔对齐，后通过铆钉将各个部件装配成一体。
4.如图10所示的一种阻尼转轴，它由锁螺丝件(100)、销轴(200)和弹性片(300)，装配过程中，先将销轴(200)和弹性片(300)预先装配成转轴，再把转轴装配到锁螺丝件(100)中实现装配，销轴(200)上设置有花键。现有技术存在以下不足：1.装配效率低，一体化程度低；2.锁螺丝件定位难度大，夹紧复杂。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术中锁螺丝件定位难度大，夹紧复杂的问题，提出一种定位精准可靠，夹紧高效的阻尼转轴定位装置和方法。
6.为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
7.一种阻尼转轴定位装置，其包括基座、定位底座、抵块、侧定位板、锁螺丝件压板、侧移驱动机构、下压驱动机构、移动底座和槽座；基座固定在机架上，定位底座设置在基座上端，定位底座上端面设置有凸钉，凸钉与锁螺丝件上的通孔相对应；抵块安装在移动底座上，槽座设置在基座上，槽座中设置有多个滑槽，移动底座移动配合在槽座上；侧定位板移动配合在定位底座的侧方滑槽中，侧定位板与侧移驱动机构相连接；锁螺丝件压板连接在转座上，转座安装在基座上，锁螺丝件压板与下压驱动机构相连接。
8.作为优选，所述的侧移驱动机构包括摆杆、驱动块和第一驱动气缸；第一驱动气缸安装在基座上，驱动块移动配合在槽座中，第一驱动气缸的伸缩端与驱动块相连接，驱动块中开有斜槽和横槽，摆杆的中部设置转轴与基座相铰接，摆杆的一端设置有滚子，滚子配合在横槽中，摆杆的另一端开有滑槽，滑槽与侧定位板端部形成槽副配合；移动底座的端部设置有滚子，该滚子与斜槽相配合。
9.作为优选，所述的下压驱动机构包括连杆、折形摆杆和第二驱动气缸，连杆设置有多个，连杆的两端设置有铰接孔，连杆两端分别与锁螺丝件压板和转座相连接，连杆的四个铰接点位置形成一个平行四边形；折形摆杆的转折处铰接在转座上，折形摆杆的两端设置
有腰形槽。
10.作为优选，所述的锁螺丝件压板一端设置有转销，转销与腰形槽形成槽副配合；第二驱动气缸的固定端铰接在基座上，第二驱动气缸的伸缩端与折形摆杆的一端部形成槽副配合。
11.作为优选，所述的抵块端部设置有圆孔，圆孔与转轴相匹配，侧定位板的端部设置有u型凸块，u型凸块的宽度与锁螺丝件侧边的缺口宽度相匹配，锁螺丝件压板的端部设置有下压部，下压部向下凸起，下压部与凸钉上的锁螺丝件相对应。
12.一种阻尼转轴定位方法，首先将锁螺丝件放置在凸钉上，而后下压驱动机构带动锁螺丝件压板从侧方下压，将锁螺丝件压紧在定位底座上；而后侧移驱动机构工作，一方面将抵块推出，使抵块靠近定位底座，另一方面使摆杆摆动，将侧定位板从侧方压入锁螺丝件中，实现定位。
13.一种阻尼转轴装配设备，其包括机架以及安装在机架上的锁螺丝件上料装置、定位装置、智能机器手、装配治具、转轴装配装置、下料搬运装置和收集盒；锁螺丝件上料装置位于定位装置的一侧，转轴装配装置位于定位装置的另一侧；装配治具位于定位装置的侧方，智能机器手衔接装配治具和转轴装配装置，下料搬运装置对应定位装置上方，下料搬运装置与收集盒相衔接。上述的定位装置采用上述技术方案所述的一种阻尼转轴定位装置。
14.作为优选，锁螺丝件上料装置用于将锁螺丝件上料至定位装置，转轴装配装置用于将转轴装配至定位装置，装配治具处用于装配转轴，智能机器手用于将装配好的转轴搬运至转轴装配装置，搬运装置用于将装配好的产品进行下料至收集盒。
15.作为优选，所述的转轴装配装置包括侧推气缸、侧移板、铰接座、接料组件、收集气缸、收集槽和翻转气缸；侧移板通过滑轨移动连接，侧推气缸安装在基座上，侧推气缸的伸缩端与侧移板相连接，铰接座安装在侧移板上，接料组件转动连接在铰接座中，翻转气缸与接料组件的转轴偏心位置相连接；收集槽安装在收集气缸的伸缩端，收集气缸安装在侧移板上。
16.作为优选，所述的接料组件包括转子、固定夹杆和压紧夹杆；转子的端部设置有圆形沉孔，固定夹杆固定设置在转子上，压紧夹杆转动连接在转子上，压紧夹杆与转子之间设置有弹簧，固定夹杆和压紧夹杆相对布置，对应转轴上的弹性片。
17.采用上述技术方案的阻尼转轴定位装置和方法的优点是：通过两个凸钉进行定位，同时设置锁螺丝件压板进行压紧，实现锁螺丝件在一个面上的定位，下压驱动机构的从上方压紧，但是运动轨迹为圆弧形下压，该方法可以将锁螺丝件压板离开工件的正上方，便于下料；通过抵块和侧定位板对锁螺丝件进行端部抵住，抵住的方向与装配方向相对应，可以抵消销轴装配的压力，防止锁螺丝件受力而位置发生变动；同时侧移驱动机构通过一个驱动部件产生两个输出运动，传动高效，结构简单。
附图说明
18.图1为本发明实施例的结构图。
19.图2为锁螺丝件上料装置的结构图。
20.图3为定位装置的结构图。
21.图4为侧移驱动机构和下压驱动机构的结构图。
22.图5为侧定位板和锁螺丝件压板的具体结构图。
23.图6为装配治具的结构图。
24.图7为下料搬运装置的结构图。
25.图8为接料组件的结构图。
26.图9为下料搬运装置的结构图。
27.图10为产品的结构图。
具体实施方式
28.如图1所示，一种阻尼转轴装配设备包括机架1以及安装在机架1上的锁螺丝件上料装置2、定位装置3、智能机器手4、装配治具5、转轴装配装置6、下料搬运装置7和收集盒8；锁螺丝件上料装置2位于定位装置3的一侧，转轴装配装置6位于定位装置3的另一侧；装配治具5位于定位装置3的侧方，智能机器手4衔接装配治具5和转轴装配装置6，下料搬运装置7对应定位装置3上方，下料搬运装置7与收集盒8相衔接。
29.锁螺丝件上料装置2用于将锁螺丝件上料至定位装置3，转轴装配装置6用于将转轴装配至定位装置3，装配治具5处用于装配转轴，智能机器手4用于将装配好的转轴搬运至转轴装配装置6，搬运装置7用于将装配好的产品进行下料至收集盒8。上述的定位装置3即一种阻尼转轴定位装置。
30.如图2所示，锁螺丝件上料装置2包括直振上料器21、过料轨道22、出料口23、往复搬运机构25、连接板25和锁螺丝件吸盘26，直振上料器21设置在机架上，安装在直振上料器21上端，过料轨道22上开有供锁螺丝件经过的通道，出料口23安装在过料轨道22的端部；连接板25安装在往复搬运机构25的运动末端，锁螺丝件吸盘26安装在连接板25上，锁螺丝件吸盘26对应出料口23的上方。
31.如图3
‑
5所示，一种阻尼转轴定位装置包括基座31、定位底座32、抵块33、侧定位板34、锁螺丝件压板35、侧移驱动机构36、下压驱动机构37、移动底座38和槽座39；基座31固定在机架上，定位底座32设置在基座31上端，定位底座32上端面设置有凸钉321，凸钉321与锁螺丝件上的通孔相对应；抵块33安装在移动底座38上，槽座39设置在基座31上，槽座39中设置有多个滑槽，移动底座38移动配合在槽座39上；侧定位板34移动配合在定位底座32的侧方滑槽中，侧定位板34与侧移驱动机构36相连接；锁螺丝件压板35连接在转座351上，转座351安装在基座31上，锁螺丝件压板35与下压驱动机构37相连接。
32.所述的侧移驱动机构36包括摆杆361、驱动块362和第一驱动气缸363；第一驱动气缸363安装在基座31上，驱动块362移动配合在槽座39中，第一驱动气缸363的伸缩端与驱动块362相连接，驱动块362中开有斜槽364和横槽365，摆杆361的中部设置转轴与基座31相铰接，摆杆361的一端设置有滚子，滚子配合在横槽365中，摆杆361的另一端开有滑槽，滑槽与侧定位板34端部形成槽副配合；移动底座38的端部设置有滚子，该滚子与斜槽364相配合。
33.所述的下压驱动机构37包括连杆371、折形摆杆372和第二驱动气缸373，连杆371设置有多个，连杆371的两端设置有铰接孔，连杆371两端分别与锁螺丝件压板35和转座351相连接，连杆371的四个铰接点位置形成一个平行四边形；折形摆杆372的转折处铰接在转座351上，折形摆杆372的两端设置有腰形槽374；所述的锁螺丝件压板35一端设置有转销，转销与腰形槽374形成槽副配合；第二驱动气缸373的固定端铰接在基座31上，第二驱动气
缸373的伸缩端与折形摆杆372的一端部形成槽副配合。
34.所述的抵块33端部设置有圆孔，圆孔与转轴相匹配，侧定位板34的端部设置有u型凸块341，u型凸块341的宽度与锁螺丝件侧边的缺口宽度相匹配，锁螺丝件压板35的端部设置有下压部352，下压部352向下凸起，下压部352与凸钉321上的锁螺丝件相对应。
35.所述的一种阻尼转轴定位装置在工作时，首先将锁螺丝件放置在凸钉321上，而后下压驱动机构37带动锁螺丝件压板35从侧方下压，将锁螺丝件压紧在定位底座32上；而后侧移驱动机构36工作，一方面将抵块33推出，使抵块33靠近定位底座32，另一方面使摆杆361摆动，将侧定位板34从侧方压入锁螺丝件中，实现定位。
36.一种阻尼转轴定位装置解决了锁螺丝件定位难度大，夹紧复杂的问题，通过两个凸钉321进行定位，同时设置锁螺丝件压板35进行压紧，实现锁螺丝件在一个面上的定位，下压驱动机构37的从上方压紧，但是运动轨迹为圆弧形下压，该方法可以将锁螺丝件压板35离开工件的正上方，便于下料；通过抵块33和侧定位板34对锁螺丝件进行端部抵住，抵住的方向与装配方向相对应，可以抵消销轴装配的压力，防止锁螺丝件受力而位置发生变动；同时侧移驱动机构36通过一个驱动部件产生两个输出运动，传动高效，结构简单。
37.智能机器手4包括平面多关节机器人、夹取气缸和夹爪，夹取气缸安装在平面多关节机器人的末端，夹爪安装在夹取气缸的两运动端，夹爪内侧设置有和转轴相匹配的凹槽。
38.如图6所示，装配治具5包括底座51、沉孔座52和光电传感器53，沉孔座52安装在底座51上，沉孔座52上设置有“锁孔”形的沉孔，沉孔的中心设置有圆孔，光电传感器53安装在底座51侧方，光电传感器53对射布置，光电传感器53对应沉孔座52中的转轴；沉孔座52中放置多个弹性片，而后将销轴插入弹性片中，实现多个弹性片装配到销轴中。
39.如图7所示，转轴装配装置6包括侧推气缸61、侧移板62、铰接座63、接料组件64、收集气缸65、收集槽66和翻转气缸67；侧移板62通过滑轨移动连接，侧推气缸61安装在基座31上，侧推气缸61的伸缩端与侧移板62相连接，铰接座63安装在侧移板62上，接料组件64转动连接在铰接座63中，翻转气缸67与接料组件64的转轴偏心位置相连接；收集槽66安装在收集气缸65的伸缩端，收集气缸65安装在侧移板62上；所述的接料组件64包括转子641、固定夹杆642和压紧夹杆643；转子641的端部设置有圆形沉孔，固定夹杆642固定设置在转子641上，压紧夹杆643转动连接在转子641上，压紧夹杆643与转子641之间设置有弹簧，固定夹杆642和压紧夹杆643相对布置，对应转轴上的弹性片。
40.转轴装配装置6在工作时，检验合格的转轴放置在接料组件64中，不合格的放置在收集槽66中，而后翻转气缸67带动接料组件64转动九十度，使转轴变为水平，而后侧推气缸61将侧移板62整体侧移，将转轴进行侧向装配。
41.下料搬运装置7包括支柱71、顶升气缸72、转动气缸73、安装杆74和吸气盘75；支柱71固定在机架上，顶升气缸72安装在支柱71的上端，转动气缸73安装在顶升气缸72的伸缩端，安装杆74安装在转动气缸73的转动端，吸气盘75安装在安装杆74的端部。
42.一种阻尼转轴装配方法，依次通过以下步骤进行加工：
43.s1锁螺丝件上料：锁螺丝件上料装置2将锁螺丝件上料至定位装置3进行定位；
44.s2弹性片装配：在装配治具5中实现多个弹性片与销轴的装配；
45.s3转轴装配：将装配好的转轴通过智能机器手4搬运到转轴装配装置6，转轴装配装置6将转轴装配到锁螺丝件上；
46.s4下料：下料搬运装置7将装配好的产品从定位装置3中搬运至收集盒8中下料。