弹片自动焊接机的制作方法

专利检索2022-05-10  6



1.本发明涉及焊接加工技术领域,特别是涉及一种弹片自动焊接机。


背景技术:

2.弹片是用于机械、车辆的缓冲防震装置和继电延迟装置中的仪器。在机械加工中,常将弹片与其他工件进行焊接,而对于大批量的工件焊接,需要针对弹片焊接的特性设计一种弹片自动焊接机。自动焊接机是一种高效焊接加工设备。弹片自动焊接机通过控制装置控制焊接机自动上料、自动输料、自动焊接以及自动下料完成工件的自动焊接加工。
3.然而,现有的自动焊接机一般采用采用单个焊接机构,并且采用单个输送机构对工件进行输送以及焊接。输送机构的输送效率较低,并且与焊接机构协同较差,从而导致单个焊接机构的产能并未最大化利用,进而导致生产效率较为低下。


技术实现要素:

4.基于此,有必要针对现有自动焊接机的焊接机构利用率不够饱和导致生产效率低下的技术问题,提供一种弹片自动焊接机。
5.一种弹片自动焊接机,该弹片自动焊接机包括控制箱体、输送单元、上料单元、焊接单元以及下料单元。上料单元、输送单元、焊接单元以及下料单元均设置于控制箱体表面,上料单元以及下料单元分别设置于输送单元的两端,焊接单元跨设于输送单元远离控制箱体的一侧。
6.输送单元包括若干固定板、若干输送轨道以及若干驱动电机。若干固定板分别对应设置于若干输送轨道。若干驱动电机对应设置于若干输送轨道的一端,并且,每一驱动电机驱动对应的固定板沿对应的输送轨道进行直线往复运动。
7.上料单元包括第一上料机构以及第二上料机构。第一上料机构设置于输送单元远离驱动电机的一端,第二上料机构与第一上料机构相邻交错设置,并设置于第一上料机构靠近驱动电机的一侧。
8.焊接单元包括第三滑轨以及焊接机构。第三滑轨跨设于输送单元,并设置于第二滑轨以及驱动电机之间,焊接机构设置于第三滑轨。焊接机构的焊接头分别与若干固定板对应配合。
9.在其中一个实施例中,上述的第一上料机构包括第一储料盘、第一机械臂以及第一滑轨。第一滑轨跨设于输送单元的一端,第一储料盘设置于第一滑轨的一端,第一机械臂设置于第一滑轨,并能够沿第一滑轨进行直线往复运动。
10.在其中一个实施例中,上述的第一机械臂的夹持端分别与第一储料盘以及若干固定板相互对应配合。
11.在其中一个实施例中,上述的第二上料机构包括第二储料盘、第二机械臂以及第二滑轨。第二滑轨与第一滑轨相邻交错跨设于输送单元的一端,并设置于第一滑轨靠近驱动电机的一侧。第二储料盘设置于第二滑轨的一端,并相对第一储料盘设置于输送单元的
另一侧。第二机械臂设置于第二滑轨,并能够沿第二滑轨进行直线往复运动。
12.在其中一个实施例中,上述的第二机械臂的夹持端分别与第二储料盘以及若干固定板相互对应配合。
13.在其中一个实施例中,上述的下料单元包括第三储料盘、第三机械臂以及第四滑轨。第四滑轨跨设于输送单元设置有若干驱动电机的一端,第三储料盘设置于第四滑轨的一端,第三机械臂设置于第四滑轨,并能够沿第四滑轨进行直线往复运动。
14.在其中一个实施例中,上述的第三机械臂的夹持端分别于第三储料盘以及若干固定板相互对应配合。
15.在其中一个实施例中,上述的控制箱体包括供电装置、控制装置以及移动轮组。供电装置以及控制装置设置于控制箱体内部,移动轮组设置于控制箱体的底侧表面。
16.在其中一个实施例中,上述的控制装置、上料单元、输送单元、焊接单元以及下料单元分别与供电装置电连接。
17.在其中一个实施例中,上述的上料单元、输送单元、焊接单元以及下料单元分别与控制装置通信连接。
18.在其中一个实施例中,上述的控制装置分别于第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、焊接机构以及若干驱动电机通信连接。
19.上述的一种弹片自动焊接机通过若干输送轨道进行相互独立的逐级错峰输料,同时通过第一上料单元、第二上料单元以及焊接单元的协同工作,使得单焊接单元也能应付多轨道输送弹片等工件的焊接加工,从而减少焊接机构的闲置时间以及输送轨道等待焊接的时间,进而有效提高单焊接机构的焊接效率。本发明的弹片自动焊接机在节省设备安装、运行以及维护成本的前提下,通过上述的自动焊接加工方式将弹片自动焊接机的焊接加工效率最大化。
附图说明
20.图1为一个实施例中弹片自动焊接机的结构示意图;图2为图1所示实施例中弹片自动焊接机的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
22.请参阅图1,本发明揭示了一种弹片自动焊接机,该弹片自动焊接机包括控制箱体1、输送单元2、上料单元3、焊接单元4以及下料单元5。上料单元3、输送单元2、焊接单元4以及下料单元5均设置于控制箱体1表面,上料单元3以及下料单元5分别设置于输送单元2的两端,焊接单元4跨设于输送单元2远离控制箱体1的一侧。在实际应用时,弹片自动焊接机通过上料单元3进行上料,待加工的工件通过输送单元2进行输送,工件经过焊接单元4完成焊接加工后,完成焊接加工的工件欧诺个过输送单元2输送至下料单元5进行下料。
23.请参阅图1,控制箱体1包括供电装置11、控制装置12以及移动轮组13。供电装置11
以及控制装置12设置于控制箱体1内部,作为弹片自动焊接机的电力以及控制信号来源;移动轮组13设置于控制箱体1的底侧表面,从而弹片自动焊接机能够通过移动轮组13进行移动。控制装置12、上料单元3、输送单元2、焊接单元4以及下料单元5分别与供电装置11电连接,供电装置11向弹片自动焊接机供电;上料单元3、输送单元2、焊接单元4以及下料单元5分别与控制装置12通信连接,控制装置12对弹片自动焊接机进行自动化控制。
24.请参阅图2,输送单元2包括若干固定板21、若干输送轨道22以及若干驱动电机23。若干固定板21分别对应设置于若干输送轨道22,并且,每一固定板21能够沿对应的输送轨道22进行直线往复运动,在实际应用时,每一固定板21通过上料单元3上料并将工件配合固定于其表面,进而通过输送轨道22进行输送。若干驱动电机23对应设置于若干输送轨道22的一端,并且,每一驱动电机23驱动对应的固定板21沿对应的输送轨道22进行直线往复运动。
25.请参阅图2,上料单元3包括第一上料机构31以及第二上料机构32。第一上料机构31设置于输送单元2远离驱动电机23的一端,第二上料机构32与第一上料机构31相邻交错设置,并设置于第一上料机构31靠近驱动电机23的一侧。在实际应用时,第一上料机构31以及第二上料机构32分别针对不同工件向若干固定板21进行两级上料,从而将两工件组合固定于一固定板21上进行焊接加工。
26.请参阅图2,第一上料机构31包括第一储料盘311、第一机械臂312以及第一滑轨313。第一滑轨313跨设于输送单元2的一端,第一储料盘311设置于第一滑轨313的一端,第一机械臂312设置于第一滑轨313,从而使得第一机械臂312悬挂于输送单元2远离控制箱体1的一侧,并能够沿第一滑轨313进行直线往复运动。第一机械臂312的夹持端分别与第一储料盘311以及若干固定板21相互对应配合,从而使得第一机械臂312能够将夹持端的工件准确地放置并固定于每一固定板21上,进而完成第一级工件的上料。
27.请参阅图2,第二上料机构32包括第二储料盘321、第二机械臂322以及第二滑轨323。第二滑轨323与第一滑轨313相邻交错跨设于输送单元2的一端,并设置于第一滑轨313靠近驱动电机23的一侧。第二储料盘321设置于第二滑轨323的一端,其用于待焊接弹片的存储,并相对第一储料盘311设置于输送单元2的另一侧,第二储料盘321与第一储料盘311交错设置于输送单元2的两侧,能够相互预留足够的安装空间,从而使得第一滑轨313与第二滑轨323之间的间距能够进行任意调整而不受影响。第二机械臂322设置于第二滑轨323,从而使得第二机械臂322悬挂于输送单元2远离控制箱体1的一侧,并能够沿第二滑轨323进行直线往复运动。第二机械臂322的夹持端分别与第二储料盘321以及若干固定板21相互对应配合,从而使得第二机械臂322能够将夹持端的弹片准确地放置并固定于经过第一级工件上料的固定板21上,进而完成第二级工件即弹片的上料。
28.请参阅图2,焊接单元4包括第三滑轨41以及焊接机构42。第三滑轨41跨设于输送单元2,并设置于第二滑轨323以及驱动电机23之间,焊接机构42设置于第三滑轨41,从而使得焊接机构42悬挂于输送单元2远离控制箱体1的一侧,并能够沿第三滑轨41进行直线往复运动。焊接机构42的焊接头分别与若干固定板21对应配合,从而对固定于每一固定板21上的工件进行焊接加工,进而将第一级上料的工件以及对应的弹片焊接于一体。
29.请参阅图2,下料单元5包括第三储料盘51、第三机械臂52以及第四滑轨53。第四滑轨53跨设于输送单元2设置有若干驱动电机23的一端,第三储料盘51设置于第四滑轨53的
一端。第三机械臂52设置于第四滑轨53,从而使得第三机械臂52悬挂于输送单元2远离控制箱体1的一侧,并能够沿第四滑轨53进行直线往复运动。第三机械臂52的夹持端分别于第三储料盘51以及若干固定板21相互对应配合,从而使得第三机械臂52能够将第三固定板21上完成焊接加工的工件进行夹取,并于第三储料盘51中进行下料。
30.请参阅图1和图2,控制装置12分别于第一滑轨313、第二滑轨323、第三滑轨41、第四滑轨53、第一机械臂312、第二机械臂322、第三机械臂52、焊接机构42以及若干驱动电机23通信连接。在实际应用时,控制装置12控制若干驱动电机23驱动对应的固定板21移动至第一上料机构31处;第一机械臂312沿第一滑轨313移动至第一储料盘311上方从第一储料盘311中夹取一类工件,进而移动至其中一固定板21上方将夹取的工件放置至固定板21中;第一机械臂312重复夹取以及放置一类工件至每一固定板21中,从而实现若干输送轨道22独立进行工件输送高;若干固定板21携带一类工件分别沿对应的输送轨道22移动至第二上料机构32处;第二机械臂322沿第二滑轨323一动至第二储料盘321上方从第二储料盘321中夹取另一类工件即弹片,进而移动至其中一固定板21上方将夹取的弹片放置至固定有一类工件的固定板21中;第二机械臂322重复夹取以及放置弹片至每一固定有一类工件的固定板21中,从而实现两种工件的组合固定,进而准备进行焊接加工;驱动电机23驱动对应的固定板21移动至焊接单元4处;焊接机构42眼第三滑轨41移动,并对每一固定板21上的工件进行逐一焊接;每一固定有完成焊接加工工件的固定板21经对应的驱动电机23驱动至下料单元5;控制装置12控制第三机械臂52沿第四滑轨53进行移动,并从每一固定板21中逐一夹取完成焊接加工的工件,进而移动至第三储料盘51上方进行下料,以此完成两类工件的自动焊接工作。
31.综上所述,本发明揭示的一种弹片自动焊接机通过若干输送轨道进行相互独立的逐级错峰输料,同时通过第一上料单元、第二上料单元以及焊接单元的协同工作,使得单焊接机构也能应付多轨道输送工件的焊接加工,从而减少焊接机构的闲置时间以及输送轨道等待焊接的时间,进而有效提高单焊接机构的焊接效率。本发明的弹片自动焊接机在节省设备安装、运行以及维护成本的前提下,通过上述的自动焊接加工方式将弹片自动焊接机的焊接加工效率最大化。
32.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
33.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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