一种钣金全自动焊接流水线的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种无人车间机械操作焊接系统，特别是一种钣金全自动焊接流水线。


背景技术：

2.传统的钣金件焊接技术采用人工进行焊接，从而造成焊接质量参差不齐，工作效率底，成品质量不佳等问题。
3.由此需要采用机械进行自动焊接，进而建造无人生产车间，而无人生产车间内需要设计一套完整且完善的自动焊接生产流水线。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种由进料至出料传输线一体衔接，配合全自动机器人进行智能程序焊接和搬运的钣金全自动焊接流水线。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种钣金全自动焊接流水线，包括若干段相衔接的输送轨道，相邻所述输送轨道之间串接翻转机，所述输送轨道的一侧呈平行设置焊接行走地轨，所述焊接行走地轨上呈滑移连接焊接机器人，所述输送轨道的另一侧呈平行设置装配行走地轨，所述装配行走地轨上呈滑移连接装配机器人，所述装配行走地轨的外侧呈平行设置放置架。
6.在上述的钣金全自动焊接流水线中，所述输送轨道为v型轨道，所述v型轨道包括具有v型凹槽的传输顶轨，所述v型凹槽的两侧夹角壁由若干传送辊平行排列形成。
7.在上述的钣金全自动焊接流水线中，所述输送轨道的数量为三条，具体为进料输送轨道、焊接输送轨道和出料输送轨道，所述焊接输送轨道的一侧设置焊接行走地轨，另一侧设置装配行走地轨。
8.在上述的钣金全自动焊接流水线中，所述焊接输送轨道包括所述传输顶轨，所述传输顶轨的底部设置若干摆转支撑架，所述摆转支撑架包括底座，所述底座具有凹弧顶口，所述凹弧顶口内呈滑动转接半圆转向板，所述半圆转向板的顶沿上固设所述传输顶轨。
9.在上述的钣金全自动焊接流水线中，所述进料输送轨道和出料输送轨道均包括所述传输顶轨，所述传输顶轨的底部固设固定支撑架。
10.在上述的钣金全自动焊接流水线中，所述焊接机器人具有机械臂和焊接枪，所述机械臂由下至上顺次包括旋转臂、第一摆臂和第二摆臂，所述旋转臂与所述第一摆臂相铰接，所述第一摆臂与所述第二摆臂相铰接，所述第二摆臂上转接所述焊接枪。
11.在上述的钣金全自动焊接流水线中，所述装配机器人具有机械臂和搬运爪，所述机械臂由下至上顺次包括旋转臂、第一摆臂和第二摆臂，所述旋转臂与所述第一摆臂相铰接，所述第一摆臂与所述第二摆臂相铰接，所述第二摆臂上转接所述搬运爪。
12.在上述的钣金全自动焊接流水线中，所述放置架具有呈长方框体的放置台，所述放置台的底部竖立多根支腿。
13.在上述的钣金全自动焊接流水线中，所述翻转机具体为v型辊轮式翻转机。
14.与现有技术相比，本钣金全自动焊接流水线具有以下优点：
15.通过输送轨道的衔接配合，且针对输送要求设计成固定轨道和摆转轨道，其中摆转轨道的两侧对应设置焊接操作与搬运操作，结合全自动焊接机器人与装配机器人的智能操作工序，以形成有序的传输焊接作业，实现全自动机械焊接，免除人力操作，降低加工成本，提高工作效率，优化焊接质量，保障成品品质，增加经济效益。
附图说明
16.图1是本钣金全自动焊接流水线的立体结构图。
17.图中，1、进料输送轨道；2、翻转机；3、焊接输送轨道；3a、底座；3b、半圆转向板；4、焊接行走地轨；5、焊接机器人；6、装配行走地轨；7、装配机器人；8、放置架；9、出料输送轨道。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
19.如图1所示，本钣金全自动焊接流水线，包括若干段相衔接的输送轨道，相邻输送轨道之间串接翻转机2，输送轨道的一侧呈平行设置焊接行走地轨4，焊接行走地轨4上呈滑移连接焊接机器人5，输送轨道的另一侧呈平行设置装配行走地轨6，装配行走地轨6上呈滑移连接装配机器人7，装配行走地轨6的外侧呈平行设置放置架8。
20.输送轨道为v型轨道，v型轨道包括具有v型凹槽的传输顶轨，v型凹槽的两侧夹角壁由若干传送辊平行排列形成。
21.输送轨道的数量为三条，具体为进料输送轨道1、焊接输送轨道3和出料输送轨道9，焊接输送轨道3的一侧设置焊接行走地轨4，另一侧设置装配行走地轨6。
22.焊接输送轨道3包括传输顶轨，传输顶轨的底部设置若干摆转支撑架，摆转支撑架包括底座3a，底座3a具有凹弧顶口，凹弧顶口内呈滑动转接半圆转向板3b，半圆转向板3b的顶沿上固设传输顶轨。
23.进料输送轨道1和出料输送轨道9均包括传输顶轨，传输顶轨的底部固设固定支撑架。
24.焊接机器人5具有机械臂和焊接枪，机械臂由下至上顺次包括旋转臂、第一摆臂和第二摆臂，旋转臂与第一摆臂相铰接，第一摆臂与第二摆臂相铰接，第二摆臂上转接焊接枪。
25.装配机器人7具有机械臂和搬运爪，机械臂由下至上顺次包括旋转臂、第一摆臂和第二摆臂，旋转臂与第一摆臂相铰接，第一摆臂与第二摆臂相铰接，第二摆臂上转接搬运爪。
26.放置架8具有呈长方框体的放置台，放置台的底部竖立多根支腿。
27.翻转机2具体为v型辊轮式翻转机。
28.本钣金全自动焊接流水线的工作流程为，钣金通过上一道工序滑进进料输送轨道1的首段，进料输送轨道1受到感应后启动，把折弯板传递到翻转机2上，装配机器人7启动从放置架8中取出三角板并对准折弯板。焊接机器人5启动，焊接枪对准三角板焊接，依次往后
摆放与焊接，在工件焊接完成后，进料输送轨道1启动，使前面的未焊接的折弯板把焊接完成的折弯板往后推送，直至焊接完成的钣金件传递到出料输送轨道9上，进一步传递到后面的流水线上。
29.本钣金全自动焊接流水线每5分钟出一件，焊缝漂亮无咬边，精度
±
0.02mm，全线是由机器人操作。能耗小于3000w，工件原材料为q235b，工序无人化生产，一切工序都由计算机计算。加工，输送，搬运，翻转，装配，夹紧，点焊，弧焊。前期人工示教焊接，记录下焊接轨迹，当每个工件进入工装上的位置都是统一位置，感应器感应到直接就可进行焊接。
30.与现有技术相比，本钣金全自动焊接流水线具有以下优点：
31.通过输送轨道的衔接配合，且针对输送要求设计成固定轨道和摆转轨道，其中摆转轨道的两侧对应设置焊接操作与搬运操作，结合全自动焊接机器人5与装配机器人7的智能操作工序，以形成有序的传输焊接作业，实现全自动机械焊接，免除人力操作，降低加工成本，提高工作效率，优化焊接质量，保障成品品质，增加经济效益。
32.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
33.尽管本文较多地使用了进料输送轨道1；翻转机2；焊接输送轨道3；底座3a；半圆转向板3b；焊接行走地轨4；焊接机器人5；装配行走地轨6；装配机器人7；放置架8；出料输送轨道9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。