一种自平衡式三维激光扫描仪的制作方法

1.本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体涉及一种自平衡式三维激光扫描仪。


背景技术：

2.三维激光扫描仪通过激光测距原理，从而能够瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,使用便捷。
3.现有的三维激光扫描仪使用时一般需要保持水平状态，且一些三维激光扫描仪使用时利用三脚架上进行放置固定，当三维激光扫描仪需要在倾斜的放置面上进行使用时，利用三脚架并不能快速准确的使三维激光扫描仪处于水平状态，使用较为不便，从而影响了三维激光扫描仪的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决利用三脚架并不能快速准确的使三维激光扫描仪处于水平状态的问题，提供一种自平衡式三维激光扫描仪。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种自平衡式三维激光扫描仪，包括连接板，所述连接板的底部均匀开设有多个转动槽，所述转动槽的内部转动连接有支撑脚，所述连接板的中间位置处开设有圆孔，所述连接板的底部设置有自平衡机构，所述自平衡机构包括固定块，所述固定块外侧壁与圆孔的内侧壁固连，所述固定块的底部嵌入固定有弧形壳，所述弧形壳的内部转动连接有转动球，所述转动球的外侧固连有固定管，所述固定管的内部滑动连接有圆杆，所述圆杆的一端固连有矩形框，所述矩形框的内部设置有扫描仪本体，所述弧形壳外侧设置有固定机构，使用时，利用支撑脚便于对该自平衡式三维激光扫描仪的位置进行固定，并利用弧形壳和转动球使得扫描仪本体在倾斜的放置面也能保持水平状态，增大了该自平衡式三维激光扫描仪的使用效果。
7.进一步在于,所述固定管外侧均匀开设有多个限位孔，所述圆杆另一端的外侧开设有圆形槽，所述圆形槽的外侧滑动连接有限位块，所述限位块一端与圆形槽的一内侧之间固连有压缩弹簧一，所述限位块与对应位置处的限位孔滑动插接，通过按动限位块，使得限位块与对应位置处的限位孔进行分离，且通过滑动圆杆，从而使得矩形框和扫描仪本体移动至适当位置处。
8.进一步在于,所述矩形框两侧的中间位置处均开设有螺纹孔，所述矩形框的两侧均设置有固定螺栓，且固定螺栓一端与对应位置处的螺纹孔旋合连接，所述固定螺栓的一端固连有夹持板，且夹持板的一侧与扫描仪本体挤压接触，通过旋紧固定螺栓，从而使得夹持板进行移动，进而利用夹持板对扫描仪本体进行夹持固定。
9.进一步在于,所述连接板上等距开设有多个滑动通孔，所述滑动通孔一侧的底部开设有矩形槽，所述弧形壳外侧的底部关于其中心线等角度开设有多个弧形孔。
10.进一步在于,所述固定机构包括滑块，所述滑块与对应位置处的滑动通孔滑动连接，所述滑块一侧的底部均固连有夹持块，所述夹持块与对应位置处的弧形孔滑动插接。
11.进一步在于,所述滑块另一侧的顶部开设有楔形槽，所述滑块顶部的一端设置有推动块二，所述滑块另一侧的底部固连有压缩弹簧二，所述压缩弹簧二一端与对应位置处矩形槽的一内侧壁固连。
12.进一步在于,所述固定机构还包括电机，所述电机底部与固定块的顶部固连，所述电机的输出端传动连接有圆块，所述圆块外侧关于其中心线等角度固连有多个连接杆，所述连接杆的一端固连有推动块一，所述推动块一的底部固连有推动杆，所述推动杆底部与推动块二的顶部固连，通过启动电机，使得圆块、连接杆、推动块一、推动杆和推动块二进行移动，且利用推动块二对楔形槽进行挤压，从而使得滑块和夹持块进行移动，进而利用夹持块对转动球进行夹持固定，避免了固定管、圆杆和扫描仪本体使用时发生移动。
13.进一步在于,所述连接板的顶部固连有防护壳，所述电机、连接杆和推动块一均位于防护壳的内部，利用防护壳对电机、连接杆和推动块一进行遮挡保护。
14.本实用新型的有益效果：
15.1、通过在连接板的底部设置有自平衡机构，利用支撑脚便于对该自平衡式三维激光扫描仪的位置进行固定，并通过旋紧固定螺栓，从而使得限位块进行移动，进而利用限位块对扫描仪本体进行夹持固定，且利用弧形壳和转动球使得扫描仪本体在倾斜的放置面也能保持水平状态，通过按动限位块，使得限位块与对应位置处的限位孔进行分离，再通过滑动圆杆，从而使得矩形框和扫描仪本体移动至适当位置处；
16.2、通过启动电机，使得圆块、连接杆、推动块一、推动杆和推动块二进行移动，且利用推动块二对楔形槽进行挤压，从而使得滑块和夹持块进行移动，进而利用夹持块对转动球进行夹持固定，避免了固定管、圆杆和扫描仪本体使用时发生移动，增大了该自平衡式三维激光扫描仪的使用效果。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.图1是本实用新型整体结构示意图；
19.图2是本实用新型中连接板结构示意图；
20.图3是本实用新型中自平衡机构结构示意图；
21.图4是本实用新型中固定机构结构示意图。
22.图中：100、连接板；101、转动槽；102、圆孔；103、滑动通孔；104、矩形槽；110、支撑脚；120、防护壳；200、自平衡机构；210、固定块；220、弧形壳；221、弧形孔；230、转动球；240、固定管；241、限位孔；250、圆杆；251、圆形槽；252、限位块；253、压缩弹簧一；260、矩形框；261、螺纹孔；270、扫描仪本体；280、固定螺栓；290、夹持板；300、固定机构；310、电机；320、圆块；330、连接杆；331、推动块一；332、推动杆；333、推动块二；340、滑块；341、楔形槽；350、夹持块；360、压缩弹簧二。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4所示，一种自平衡式三维激光扫描仪，包括连接板100，连接板100的底部均匀开设有多个转动槽101，转动槽101的内部转动连接有支撑脚110，连接板100的中间位置处开设有圆孔102，连接板100的底部设置有自平衡机构200，自平衡机构200包括固定块210，固定块210外侧壁与圆孔102的内侧壁固连，固定块210的底部嵌入固定有弧形壳220，弧形壳220的内部转动连接有转动球230，转动球230的外侧固连有固定管240，固定管240的内部滑动连接有圆杆250，圆杆250的一端固连有矩形框260，矩形框260的内部设置有扫描仪本体270，弧形壳220外侧设置有固定机构300，使用时，利用支撑脚110便于对该自平衡式三维激光扫描仪的位置进行固定，并利用弧形壳220和转动球230使得扫描仪本体270在倾斜的放置面也能保持水平状态，增大了该自平衡式三维激光扫描仪的使用效果。
25.固定管240外侧均匀开设有多个限位孔241，圆杆250另一端的外侧开设有圆形槽251，圆形槽251的外侧滑动连接有限位块252，限位块252一端与圆形槽251的一内侧之间固连有压缩弹簧一253，限位块252与对应位置处的限位孔241滑动插接，通过按动限位块252，使得限位块252与对应位置处的限位孔241进行分离，且通过滑动圆杆250，从而使得矩形框260和扫描仪本体270移动至适当位置处，矩形框260两侧的中间位置处均开设有螺纹孔261，矩形框260的两侧均设置有固定螺栓280，且固定螺栓280一端与对应位置处的螺纹孔261旋合连接，固定螺栓280的一端固连有夹持板290，且夹持板290的一侧与扫描仪本体270挤压接触，通过旋紧固定螺栓280，从而使得夹持板290进行移动，进而利用夹持板290对扫描仪本体270进行夹持固定，连接板100上等距开设有多个滑动通孔103，滑动通孔103一侧的底部开设有矩形槽104，弧形壳220外侧的底部关于其中心线等角度开设有多个弧形孔221。
26.固定机构300包括滑块340，滑块340与对应位置处的滑动通孔103滑动连接，滑块340一侧的底部均固连有夹持块350，夹持块350与对应位置处的弧形孔221滑动插接，滑块340另一侧的顶部开设有楔形槽341，滑块340顶部的一端设置有推动块二333，滑块340另一侧的底部固连有压缩弹簧二360，压缩弹簧二360一端与对应位置处矩形槽104的一内侧壁固连，固定机构300还包括电机310，电机310底部与固定块210的顶部固连，电机310的输出端传动连接有圆块320，圆块320外侧关于其中心线等角度固连有多个连接杆330，连接杆330的一端固连有推动块一331，推动块一331的底部固连有推动杆332，推动杆332底部与推动块二333的顶部固连，通过启动电机310，使得圆块320、连接杆330、推动块一331、推动杆332和推动块二333进行移动，且利用推动块二333对楔形槽341进行挤压，从而使得滑块340和夹持块350进行移动，进而利用夹持块350对转动球230进行夹持固定，避免了固定管240、圆杆250和扫描仪本体270使用时发生移动，连接板100的顶部固连有防护壳120，电机310、连接杆330和推动块一331均位于防护壳120的内部，利用防护壳120对电机310、连接杆330和推动块一331进行遮挡保护。
27.工作原理：使用时，利用支撑脚110便于对该自平衡式三维激光扫描仪的位置进行固定，并通过旋紧固定螺栓280，从而使得夹持板290进行移动，进而利用夹持板290对扫描仪本体270进行夹持固定，且利用弧形壳220和转动球230使得扫描仪本体270在倾斜的放置
面也能保持水平状态，再通过按动限位块252，使得限位块252与对应位置处的限位孔241进行分离，通过滑动圆杆250，从而使得矩形框260和扫描仪本体270移动至适当位置处，并通过启动电机310，使得圆块320、连接杆330、推动块一331、推动杆332和推动块二333进行移动，且利用推动块二333对楔形槽341进行挤压，从而使得滑块340和夹持块350进行移动，进而利用夹持块350对转动球230进行夹持固定，避免了固定管240、圆杆250和扫描仪本体270使用时发生移动，增大了该自平衡式三维激光扫描仪的使用效果。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。