一种线束端子与金属弹片的组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及线束加工技术领域，尤其涉及一种线束端子与金属弹片的组装机构。


背景技术：

2.线束是电子元器件之间进行电性连接的中介，线束的插头包括插入其他元件的端子和与导线连接的芯体。
3.在生产过程中需要在线束端子上安装凸起的弹性件，即金属弹片，线束端子上有匹配弹片的安装孔。目前都是通过人工手动抓取弹片沿着线束端子的安装孔安装弹片，进行手动安装，或者借助一些辅助夹治具，将弹片和线束端子先后放入夹治具中，再操控夹治具动作进行安装，安装时需要费时费力，安装不便，工作效率低，增加人工成本。因此，需要一种线束端子与金属弹片的组装机构。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种线束端子与金属弹片的组装机构，极大的降低了人员操作的工作量，安装速度快，工作效率高。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种线束端子与金属弹片的组装机构，包括：底座支架、输送单元、弹片抓取部、线束端子载具和弹片推压单元，所述输送单元用于输送弹片，所述输送单元固定安装在所述底座支架上，所述输送单元包括弹片输送通道；
6.所述弹片抓取部用于抓取所述输送单元上输送的弹片，所述弹片抓取部包括支撑梁和抓取头，所述抓取头滑动安装在所述支撑梁上并沿着水平第一方向往复移动，所述抓取头位于所述弹片输送通道的正上方，所述支撑梁滑动安装在所述底座支架上并在所述底座支架上沿着水平第二方向往复移动；
7.所述线束端子载具沿着水平第一方向设置在所述弹片抓取部的一侧，所述线束端子载具包括夹具本体和夹具本体上沿着水平第二方向往复移动的滑动块，所述滑动块上设有用于放置夹线束端子的安装槽；
8.所述弹片推压单元包括弹片仿形推刀，所述弹片仿形推刀的仿形面与所述弹片的上表面贴合。
9.优选的，所述支撑梁包括梁体和夹取驱动单元，所述梁体的底端设有水平第二方向设置的第一滑轨，所述梁体通过所述第一滑轨滑动连接在所述底座支架上，所述底座支架上固定安装有第一驱动件，所述第一驱动件连接所述梁体；
10.所述夹取驱动单元包括水平第一方向设置的丝杆导轨和驱动丝杆导轨的第二驱动件，所述抓取头连接在所述丝杆导轨上，通过第二驱动件驱动丝杆导轨转动，驱使抓取头在第二驱动件上沿水平第一方向移动。
11.优选的，所述抓取头包括夹取所述弹片的手指气缸和驱动所述手指气缸沿竖直方向移动的第三驱动件。
12.优选的，所述底座支架上还设有限位块，所述限位块沿水平第二方向设置在所述梁体的一侧。
13.优选的，所述线束端子载具包括夹具本体和夹具本体上沿着水平第二方向往复移动的滑动块，所述滑动块上设有用于放置夹线束端子的安装槽；所述线束端子载具还包括第四驱动件，所述第四驱动件设置在所述夹具本体的下方，其驱动轴连接所述滑动块。
14.优选的，所述弹片推压单元包括机构底座、推刀架和安装所述弹片仿形推刀的推刀滑板，所述推刀架上设有连接所述推刀滑板的竖直方向设置的第二滑轨和驱动所述推刀滑板沿第二滑轨移动的第五驱动件，所述推刀滑板通过所述第二滑轨在所述推刀架上沿竖直方向往复移动。
15.优选的，所述弹片仿形推刀为“7”字形，所述弹片仿形推刀的底端为仿形面，所述弹片仿形推刀固定安装在推刀滑板上，并与所述推刀滑板同步移动。
16.优选的，所述机构底座安装在所述底座支架上，所述推刀架滑动安装在所述机构底座上，所述机构底座上设有用于连接所述推刀架的水平第二方向设置的第三滑轨和驱动所述推刀架沿第三滑轨移动的第六驱动件。
17.优选的，所述机构底座上固定安装有行程挡块，所述行程挡块沿水平第二方向设在所述推刀架的一侧。
18.优选的，所述机构底座的底部设有连接所述底座支架的第四滑轨，所述第四滑轨沿水平第二方向设置，所述底座支架上还固定安装有驱动所述机构底座沿水平第二方向往复移动的第七驱动件。
19.与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
20.本实用新型提供一种线束端子与金属弹片的组装机构，包括有输送单元、弹片抓取部和线束端子载具，通过输送单元输送弹片，在线束端子载具内放置线束端子，再通过弹片抓取部的抓取头夹取弹片后并移动至线束端子载具，将弹片放置在相应的线束端子上并保持，再拉动抓取头沿着弹片安装方向移动，进行预装，使得弹片卡在线束端子上，预装后，通过弹片推压单元压住弹片再将弹片推入线束端子上，实现安装，自动化程度高，操作人员只需在线束端子载具放取线束端子，操作方便，安装速度快，工作效率高，先通过预装再进行安装将弹片推入线束端子上，安装精度高，不易出错，降低劳动强度。
21.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图；
24.图2为本实用新型提供的一种较佳实施例的俯视结构示意图；
25.图3为本实用新型提供的弹片抓取部的结构示意图；
26.图4为本实用新型提供的弹片推压单元结构示意图；
27.图5为图4中部分放大图。
28.图中标号：100、弹片；200、线束端子；
29.1、底座支架；2、输送单元；21、输送通道；3、弹片抓取部；31、支撑梁；311、梁体；312、夹取驱动单元；313、第一滑轨；314、第一驱动件；315、丝杆导轨；316、第二驱动件；32、抓取头；321、手指气缸；322、第三驱动件；33、限位块；4、线束端子载具；41、夹具本体；42、滑动块；43、安装槽；44、第四驱动件；5、弹片推压单元；51、弹片仿形推刀；52、机构底座；521、第三滑轨；522、第六驱动件；53、推刀架；54、推刀滑板；55、第二滑轨；56、第五驱动件；57、行程挡块；58、第四滑轨；59、第七驱动件。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请结合参阅图1
‑
5，一种线束端子与金属弹片的组装机构，包括底座支架1、输送单元2、弹片抓取部3、线束端子载具4和弹片推压单元5，所述输送单元2用于输送弹片100，所述输送单元2固定安装在所述底座支架1上，所述输送单元2包括弹片输送通道21；所述弹片抓取部3，用于抓取所述输送单元2上输送的弹片100，所述弹片抓取部3包括支撑梁31和抓取头32，所述抓取头32滑动安装在所述支撑梁31上并沿着水平第一方向往复移动，所述抓取头32位于所述弹片输送通道21的正上方，所述支撑梁31滑动安装在所述底座支架1上并在所述底座支架1上沿着水平第二方向往复移动；
32.所述线束端子载具4沿着水平第一方向设置在所述弹片抓取部3的一侧，所述线束端子载具4包括夹具本体41和夹具本体41上沿着水平第二方向往复移动的滑动块42，所述滑动块42上设有用于放置夹线束端子200的安装槽43；
33.所述弹片推压单元5包括弹片仿形推刀51，所述弹片仿形推刀51的仿形面与所述弹片100的上表面贴合。
34.如图2和图3所示，在本实施例中，所述支撑梁31包括梁体311和夹取驱动单元312，所述梁体311的底端设有水平第二方向设置的第一滑轨313，所述梁体311通过所述第一滑轨313滑动连接在所述底座支架1上，所述底座支架1上固定安装有第一驱动件314，所述第一驱动件314连接所述梁体311；
35.所述夹取驱动单元312包括水平第一方向设置的丝杆导轨315和驱动丝杆导轨315的第二驱动件316，所述抓取头32连接在所述丝杆导轨315上，所述抓取头32包括夹取所述弹片100的手指气缸321和驱动所述手指气缸321沿竖直方向移动的第三驱动件322，第二驱动件316驱动丝杆导轨315转动，使得抓取头32沿着丝杆导轨315沿水平第一方向移动，同时第三驱动件322驱动手指气缸321沿竖直方向上下移动，从而抓取弹片输送通道21上的弹片100，并能够使得抓取头32夹取弹片100移动至线束端子载具4上对应的线束端子200上。
36.所述底座支架1上还设有限位块33，所述限位块33沿水平第二方向设置在所述梁体311的一侧，抓取头32夹取弹片100放置在线束端子200上后并保持压住，通过第一驱动件314拉动梁体311在第一滑轨313上沿水平第二方向向后移动，使得弹片100能够按插在线束
端子200上，进行预装，防止抓取头32直接将弹片100放在线束端子200上掉落，再由梁体311后侧的限位块33挡住梁体311继续后移进行限位。
37.再如图4和图5所示，在本实施例中，所述线束端子载具4还包括第四驱动件44，所述第四驱动件44设置在所述夹具本体41的下方，其驱动轴连接所述滑动块42，所述滑动块42通过第四驱动件44控制在夹具本体41上沿着水平第二方向移动，将线束端子200放置在滑动块42上对应的安装槽43内，再驱动滑动块42移动沿y轴朝向抓取头32方向移动，使得夹取弹片100后的抓取头32移动至弹片100安装位置处，滑动块42上的线束端子200位于抓取头32的正下方，便于安装。
38.再如图4所示，所述弹片推压单元5包括机构底座52、推刀架53和安装所述弹片仿形推刀51的推刀滑板54，所述推刀架53上设有连接所述推刀滑板54的竖直方向设置的第二滑轨55和驱动所述推刀滑板54沿第二滑轨55移动的第五驱动件56，所述推刀滑板54通过所述第二滑轨55在所述推刀架53上沿竖直方向往复移动。所述弹片仿形推刀51为“7”字形，所述弹片仿形推刀51的底端为仿形面，弹片仿形推刀51的仿形面能够贴合在弹片100的表面上，所述弹片仿形推刀51固定安装在推刀滑板54上，并与所述推刀滑板54同步移动，所述机构底座52安装在所述底座支架1上，所述推刀架53滑动安装在所述机构底座52上，所述机构底座52上设有用于连接所述推刀架53的水平第二方向设置的第三滑轨521和驱动所述推刀架53沿第三滑轨521移动的第六驱动件522，所述机构底座52上固定安装有行程挡块57，所述行程挡块57沿水平第二方向设在所述推刀架53的一侧，弹片仿形推刀51压合在弹片100上之后，通过第六驱动件522拉动推刀架53在第三滑轨521上沿水平第二方向向后移动，进而使得压住弹片100的弹片仿形推刀51沿水平第二方向向后移动，使得弹片100沿着线束端子200压合安装，直至行程挡块57挡住推刀架53进一步移动，完成安装。
39.在本实施例中，所述机构底座52的底部设有连接所述底座支架1的第四滑轨58，所述第四滑轨58沿水平第二方向设置，所述底座支架1上还固定安装有驱动所述机构底座52沿水平第二方向往复移动的第七驱动件59，安装完成后，通过第七驱动件59拉动机构底座52在底座支架1上移动，使得弹片推压单元5移出弹片100与线束端子200的安装位置处，避免影响弹片抓取部3夹取弹片100至弹片100与线束端子200的安装位置处。
40.在本实施例中，还包括本领域常规设计的控制器(图中未示出)，通过控制器电连接本设备中各个驱动件，并控制各个驱动件工作。
41.在使用时，输送单元2上料通过弹片输送通道21输送弹片100，弹片抓取部3的第二驱动件316驱动丝杆导轨315转动，使得抓取头32在丝杆导轨315沿水平第一方向移动至弹片输送通道21上对应的弹片100夹取处，抓取头32上的第三驱动驱动手指气缸321沿竖直方向向下移动，手指气缸321动作夹取弹片100后，第二驱动件316继续驱动抓取头32在丝杆导轨315沿水平第一方向移动至线束端子载具4上方，人员将线束端子200放置在线束端子载具4的滑动块42上对应的安装槽43内，第四驱动件44再驱动滑动块42移动沿y轴朝向抓取头32方向移动，使得滑动块42上的线束端子200位于抓取头32的正下方，第三驱动驱动手指气缸321沿竖直方向向下移动，将弹片100对应放置在线束端子200上，并保持，第一驱动件314拉动梁体311在第一滑轨313上沿水平第二方向向后移动，直至限位块33处，抓取头32同步移动，使得弹片100能够按插在线束端子200上，进行预装，防止弹片100掉落，预装完成后夹取驱动单元312复位，弹片推压单元5通过第七驱动件59拉动机构底座52在底座支架1上移
动至弹片100与线束端子200的安装位置处，机构底座52上推刀架53通过第六驱动件522驱动并沿水平第二方向向前移动，安装在推刀架53上的弹片仿形推刀51位于弹片100的正上方，并通过推刀滑板54沿竖直方向上下移动，第五驱动件56驱动推刀滑板54向下移动，使得弹片仿形推刀51的仿形面压合在弹片100上，继而第六驱动件522拉动推刀架53在第三滑轨521上沿水平第二方向向后移动，进而使得压住弹片100的弹片仿形推刀51沿水平第二方向向后移动，使得弹片100沿着线束端子200压合安装，直至行程挡块57挡住推刀架53进一步移动，完成安装，安装完成后第五驱动件56驱动推刀滑板54复位，第七驱动件59拉动机构底座52复位，使得弹片推压单元5移出弹片100与线束端子200的安装位置处，避免影响弹片抓取部3夹取弹片100至弹片100与线束端子200的安装位置处。第四驱动件44再驱动滑动块42复位，取出安装弹片100的线束端子200，在安放下一个线束端子200，进行操作。
42.本实用新型只需要人员将线束端子200安放在线束端子载具4的安装槽43内，操作简单，使用方便，自动化程度高，安装速度快，工作效率高，降低劳动强度。
43.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。