本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种基于视频会议系统的视频会议方法及视频会议系统。
背景技术
随着科技的发展，处于各地的不同使用者之间往往可通过视频会议来交换信息。然而，现有的视频会议系统往往只能提供基于陆地网络接入能力，即，处于陆地上的有固移网络覆盖的用户能够加入会议系统，而当用户处于没有固移网络覆盖的区域，例如江河胡海、边远地区及空中等区域，用户将无法加入会议系统。因此，如何使处于不同区域的用户均能够加入会议系统是一个亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种基于视频会议系统的视频会议方法及视频会议系统。
第一方面，本发明提供一种基于视频会议系统的视频会议方法，所述视频会议系统包括卫星网络中的卫星视频会议系统和固移网络中的地面视频会议系统，所述卫星视频会议系统包括第一用户管理服务器和卫星MCU；
所述方法包括：
所述第一用户管理服务器在对参会终端进行接入认证鉴权通过后，基于参会终端的位置信息确定出为所述参会终端提供服务的目标低轨卫星；
所述第一用户管理服务器将所述参会终端的终端ID发送至所述目标低轨卫星，以供所述目标低轨卫星接收所述终端ID对应的参会终端上传的会议信息；
所述卫星MCU接收所述目标低轨卫星发送的所述会议信息；
所述卫星MCU将所述会议信息进行处理后发送至接入所述卫星视频会议系统的所有参会终端，并将处理后的所述会议信息传送至地面视频会议系统，以使接入所述地面视频会议系统的参会终端接收到所述会议信息。
在一些实施例中，在所述第一用户管理服务器在对参会终端进行接入认证鉴权通过后，基于参会终端的位置信息确定出为所述参会终端提供服务的目标低轨卫星之前，还包括：
所述第一用户管理服务器接收卫星网络中的参会终端发送的参会请求，所述参会请求中包括：所述卫星网络中的参会终端的终端ID；
所述第一用户管理服务器基于所述终端ID对所述卫星网络中的参会终端进行接入认证鉴权。
在一些实施例中，在所述第一用户管理服务器在对参会终端进行接入认证鉴权通过后，基于参会终端的位置信息确定出为所述参会终端提供服务的目标低轨卫星之前，还包括：
所述第一用户管理服务器接收地面视频会议系统发送的固移网络中的参会终端的接入网络切换请求，所述接入网络切换请求中包括：所述固移网络中的参会终端的终端ID；
所述第一用户管理服务器基于所述终端ID对所述固移网络中的参会终端进行接入认证鉴权。
在一些实施例中，在所述第一用户管理服务器接收地面视频会议系统发送的参会终端的接入网络切换请求之前，还包括：
所述地面视频会议系统中的第二用户管理服务器接收所述固移网络中的参会终端发送的接入网络切换请求，其中，所述固移网络中的参会终端处于运动状态，且正从有固移网络覆盖的区域进入无固移网络覆盖的区域；
所述第二用户管理服务器将所述接入网络切换请求发送至所述地面视频会议系统中的接入网络控制器；
所述第一用户管理服务器接收地面视频会议系统发送的参会终端的接入网络切换请求，包括：
所述第一用户管理服务器接收地面视频会议系统中的所述接入网络控制器发送的参会终端的接入网络切换请求。
在一些实施例中，在所述地面视频会议系统中的第二用户管理服务器接收固移网络中的参会终端发送的接入网络切换请求之前，还包括：
所述接入网络控制器接收所述固移网络中的参会终端发送的参会请求，所述参会请求中包括所述固移网络中的参会终端的终端ID；
所述接入网络控制器根据所述终端ID对所述固移网络中的参会终端进行认证鉴权，并在认证鉴权通过后向所述地面视频会议系统中的地面MCU发送参会请求；
所述地面MCU向所述接入网络控制器返回会议地址信息；
所述接入网络控制器将所述会议地址信息发送至所述固移网络中的参会终端，以供所述固移网络中的参会终端基于所述会议地址信息进入会议；
所述地面MCU接收所述固移网络中的参会终端发送的会议信息，并将所述会议信息进行本地处理后发送至接入所述地面视频会议系统中的其他参会终端以及所述卫星MCU，以供所述卫星MCU将所述会议信息进行本地处理后发送至接入所述卫星视频会议系统中的参会终端。
在一些实施例中，在所述卫星MCU将所述会议信息进行处理后发送至接入所述卫星视频会议系统的所有参会终端之后，还包括：
所述卫星MCU获取处理后的所述会议信息，并将处理后的所述会议信息发送至预设的会议录制服务器进行保存。
在一些实施例中，在所述地面MCU将所述会议信息进行本地处理后发送至接入所述地面视频会议系统中的其他参会终端之后，还包括：
所述地面MCU获取处理后的所述会议信息，并将处理后的所述会议信息发送至预设的会议录制服务器进行保存。
第二方面，本发明还提供一种视频会议系统，所述视频会议系统包括卫星网络中的卫星视频会议系统和固移网络中的地面视频会议系统；所述卫星视频会议系统包括：
第一用户管理服务器，用于在对参会终端进行接入认证鉴权通过后，基于参会终端的位置信息确定出为所述参会终端提供服务的目标低轨卫星；以及用于在将所述参会终端的终端ID发送至所述目标低轨卫星，以供所述目标低轨卫星接收所述终端ID对应的参会终端上传的会议信息；
卫星MCU，用于接收所述目标低轨卫星发送的所述会议信息；以及用于将所述会议信息进行处理后发送至接入所述卫星视频会议系统的所有参会终端，并将处理后的会议内容信息传送至地面视频会议系统，以使接入所述地面视频会议系统的参会终端接收到所述会议内容信息；
所述地面视频会议系统用于接收所述卫星视频系统中的MCU发送的处理后的会议内容信息，并将所述处理后的会议内容信息发送至接入地面视频会议系统中的参会终端。
在一些实施例中，所述第一用户管理服务器具体用于接收卫星网络中的参会终端发送的参会请求；以及用于对所述参会终端进行接入认证鉴权。
在一些实施例中，所述第一用户管理服务器还用于接收地面视频会议系统发送的参会终端的接入网络切换请求，所述接入网络切换请求中包括：参会终端的ID。
在一些实施例中，所述地面视频会议系统包括：第二用户管理服务器和接入网络控制器；
所述第二用户管理服务器用于在所述第一用户管理服务器接收地面视频会议系统发送的参会终端的接入网络切换请求之前，接收固移网络中的参会终端发送的接入网络切换请求，其中，所述
固移网络中的参会终端处于运动状态，且正从有固移网络覆盖的区域进入无固移网络覆盖的区域；以及用于将所述接入网络切换请求发送至接入网络控制器；
所述第一用户管理服务器具体用于接收所述接入网络控制器发送的参会终端的接入网络切换请求。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的基于视频会议系统的视频会议方法及视频会议系统，当参会终端基于卫星网络参加视频会议时，视频会议系统中的卫星视频会议系统基于低轨卫星接收参会终端发送的会议内容，并将参会终端发送的会议内容传送至视频会议系统中的地面视频会议系统，从而使地面视频会议系统和卫星视频会议系统中的用户均能够参与会议。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种视频会议系统的组成框图；
图2为本发明实施例提供的一种基于视频会议系统的视频会议方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种基于视频会议系统的视频会议方法；
图4为本发明实施例提供的又一种基于视频会议系统的视频会议方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的再一种基于视频会议系统的视频会议方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种视频会议系统的结构示意图；
图7为本发明实施例提供另一种视频会议系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明提供的基于视频会议系统的视频会议方法及视频会议系统进行详细描述。
图1为本发明实施例提供的一种视频会议系统的组成框图。
本发明提供的视频会议系统分为地面网络和天上的卫星网络，如图1所示，本发明提供的视频会议系统包括：卫星视频会议系统1和地面视频会议系统2。
地面视频会议系统2可包括会议录制服务器、核心网络交换机、城域传输网络控制器、接入网络控制器、多点控制单元(MCU：Multi Control Unit)和用户管理服务器等，其中，接入网络控制器与MCU和用户管理服务器相连。MCU是多媒体信息交换机，进行多点呼叫和连接，实现视频广播、视频选择、音频混合、数据广播等功能，完成各终端信号的汇接与切换；用户管理服务器完成对用户的登记注册、认证鉴权、计费等运营需求；接入网络控制器完成每个用户接入网络的控制管理，为每一个流媒体服务确定接入层面的路径和带宽，并根据用户的请求对城域传输网提出链路和带宽预留资源并为此确定好路径。整个视频会议系统支持多路高清分会场，根据预先登记的参会人数，可以采用级联MCU的方式以满足多人参会的需求，任何一个MCU损坏或者停止工作不影响正常使用，整个网络采用目前比较成熟的SDN架构进行控制，整个地面通信系统通过SDN定义的接口及协议实现对多种异构接入网络进行统一控制和管理，实现有线、无线的综合接入，满足网络融合的需要。
卫星视频会议系统1主要包括用户管理服务器和MCU；其中，用户管理服务器可以用来处理处于卫星网络中的用户请求、注册和认证等功能，该用户管理服务器通过链路与地面网络中的“用户管理服务器”交互，获取用户的注册登记信息和认证信息，并完成运营计费功能等；多MCU完成卫星网络中的用户会议视频广播、视频选择、音频混合、数据广播等功能，完成各终端信号的汇接与切换。卫星视频会议系统2基于低轨卫星进行通信。目前，低轨卫星(Low Earth Orbits,简称LEO)发展迅猛，LEO卫星离地球表面大约100km-1000km，比传统通信卫星低很多。这使得卫星与地面基站(接收器)能频繁的无线电接触。系统可以提供容量高达每用户1Gbps的宽带服务，而且延时可以控制在25ms到35ms之间，可以满足用户视频传输的带宽需求。本发明采用多个LEO卫星为地面用户提供流媒体服务，另外采用地球同步卫星(高轨道卫星)或者静止轨道卫星支撑基于卫星网络的“用户管理服务器和MCU的功能。
本发明中，当参会终端(例如移动的汽车上的设备)处于地面固移网络覆盖的范围内时，可通过基站完成媒体的接收和服务，而当参会终端移动到地面网络覆盖不到的地方时，例如，参会终端所在汽车行驶到无固移网络覆盖的区域，或者茫茫大海上行驶的轮船或者空中的飞机上的参会终端，就需要通过卫星网络来提供服务了。基于此，本发明中预先设置有电子地图，该电子地图存储于地面视频会议系统中的用户管理服务器中，该电子地图由网络运营商根据自己的网络规划及基站设置，确定哪些地点有网络覆盖并且能够提供宽带流媒体服务，哪些地点没有无线网络覆盖，据此绘制一张电子地图，并将电子地图发送到用户管理服务器中保存，同时也发送到需要使用视频会议系统的参会设备中去，例如汽车中的参会设备，以供后续基于参会过程中使用。
本发明中，参会终端可包括高清电视机或者音视频播放软终端，也可以包括平板电脑和智能手机等。
在下述实施例中，将卫星视频会议系统中的用户管理服务器称为第一用户管理服务器，卫星视频会议系统中的MCU称为卫星MCU；将地面视频会议系统中的用户管理服务器称为第二用户管理服务器，将地面视频会议系统中的MCU称为地面MCU。
图2为本发明实施例提供的一种基于视频会议系统的视频会议方法的流程图。
如图2所示，本发明实施例提供的视频会议方法包括：
步骤S101、第一用户管理服务器在对参会终端进行接入认证鉴权通过后，基于参会终端的位置信息确定出为该参会终端提供服务的目标低轨卫星。
在卫星上的第一用户管理服务器接收到参会终端的参会请求或接入网络切换请求后，第一用户管理服务器对该参会终端的参会资格进行验证，只有验证通过的参会终端才具有参会资格。具体的，可通过验证参会终端的终端ID是否存在于预先存储的会议成员信息中，或者，通过校验预先发给参会终端的身份验证码确定该参会终端是否具有参会资格。
在对参会终端的参会资格验证通过后，根据参会终端的位置信息确定出距离参会终端最近的低轨卫星，并确定出与该距离参会终端最近的低轨卫星处于同一运行轨道且距离在预设范围内的后继卫星，将距离参会终端最近的低轨卫星及后继卫星确定为能够为参会终端提供服务的目标低轨卫星。
在实际应用中，低轨卫星的运行角速度通常比地球自转角速度快，因此，本发明实施例中，通过将距离参会终端最近的低轨卫星以及其后继卫星确定为能够为参会终端提供服务的目标低轨卫星能够充分确保该参会终端所发出的信号被低轨卫星接收到，从而提高参会终端接入视频会议系统的成功率。
其中，参会终端的位置信息可由第一用户管理服务器根据参会终端接收到的参会终端发送的信号的角度确定出，或者，参会终端的位置信息可携带于参会终端发往第一用户管理服务器的参会请求或接入网络切换请求中。
步骤S102、第一用户管理服务器将参会终端的终端ID发送至目标低轨卫星，以供目标低轨卫星接收终端ID对应的参会终端上传的会议信息。
第一用户管理服务器将参会终端的终端ID发送至目标低轨卫星后，目标低轨卫星明确后续将要对该终端ID对应的参会终端的信号进行处理，从而使得参会终端后续发送的会议信息能够被目标低轨卫星成功接收到。
步骤S103、卫星MCU接收目标低轨卫星发送的会议信息。
参会终端基于卫星网络进行无目的的发送会议信息，目标低轨卫星接收到会议信息，进而将会议信息发送至卫星MCU。
会议信息包括但不限于：音视频、图片及文字中的至少一种。
步骤S104、卫星MCU将会议信息进行处理后发送至接入卫星视频会议系统的所有参会终端，并将处理后的会议信息传送至地面视频会议系统，以使接入地面视频会议系统的参会终端接收到会议信息。
卫星MCU接收到会议信息后，将接收到的各个参会终端发送的会议信息进行同步分离后，抽取出音频、视频、数据、信令等各种信息，并将各参会终端的相同信息送入相应信息处理模块，完成相应信息的处理，比如：音频的混合或切换、视频信息的混合或切换，数据信息的广播和路由、定时和信令控制等。最后将处理后的音频、视频、数据和信令等重新组合起来送往各个相应的参会终端对应的视频会议会场。
同时，本发明实施例中，卫星MCU与地面视频会议系统具有连接关系，优选的，卫星MCU与地面视频会议系统中的地面MCU采用级联的方式进行连接。卫星MCU将处理后的会议信息通过与其级联的地面MCU发送至地面视频会议系统，地面MCU基于与卫星MCU相同的信息处理流程，在本地对会议信息进行处理后，将会议信息传送至接入地面视频会议系统中的参会终端对应的视频会议会场。
本发明实施例提供的基于视频会议系统的视频会议方法，当参会终端基于卫星网络参加视频会议时，视频会议系统中的卫星视频会议系统基于低轨卫星接收参会终端发送的会议内容，并将参会终端发送的会议内容传送至视频会议系统中的地面视频会议系统，从而使地面视频会议系统和卫星视频会议系统中的用户均能够参与会议。
图3为本发明实施例提供的另一种基于视频会议系统的视频会议方法。
在该实施例中，参会终端为利用卫星网络参会的终端。即，参会终端处于无固移网络覆盖的区域，只能基于卫星网络参与视频会议。如图3所示，该实施例相较于图2所示实施例，在步骤S101之前，还包括：
步骤S100a1、第一用户管理服务器接收卫星网络中的参会终端发送的参会请求，该参会请求中包括：卫星网络中的参会终端的终端ID。
本发明实施例中，固移网络中的参会终端和卫星网络中的参会终端均可基于两种方式接入会议系统。一种方式是参会终端在会议前注册要加入会议，这种方式要求参会终端预先将自己的身份信息发送给第二用户管理服务器，第二用户管理服务器记录参会终端的身份信息，待会议开始时，参会终端向系统发起参会请求；另一种方式是用户管理服务器将会议名称和会议ID发送至参会终端，待会议开始时参会终端根据会议名称和会议ID向系统发起参会请求。需要说明的是，对于处于卫星网络中的参会者，参会终端将自己的身份信息发送给卫星上的第一用户管理服务器，并由第一用户管理服务器将信息转发给地面视频会议系统中的第二用户管理服务器，两个服务器交互，共同完成用户的接入和认证鉴权服务
步骤S100a2、第一用户管理服务器基于终端ID对卫星网络中的参会终端进行接入认证鉴权。
本发明实施例中，卫星网络中的参会终端是指仅能够基于卫星网络参与视频会议的终端。
当卫星网络中的参会终端需要参加视频会议时，卫星网络中的参会终端向第一用户管理服务器发送参会请求，该参会请求中包括自身的终端ID，在另一些实施例中，参会请求中还可包括终端的位置信息和所需加入的会议ID等信息，以供第一用户管理服务器后续基于终端的位置信息确定出目标低轨卫星。
第一用户管理服务器接收到参会请求后，基于终端ID比对预先存储的参会成员信息确定出该参会终端是否具有参会资格。具体的，当比对出终端ID存在于预先存储的参会成员信息中时，确定出该参会终端具有参会资格，即认证鉴权成功；反之，该参会终端没有参会资格，即认证鉴权失败。
图4为本发明实施例提供的又一种基于视频会议系统的视频会议方法的流程图。
该实施例中，参会终端具体为由固移网络覆盖的区域进入至无固移网络覆盖的区域内的终端，在该实施例中，将这种参会终端称为固移网络中的参会终端。
具体的，如图4所示，该实施例相较于图2所示实施例，在步骤S100之前，还包括：
步骤S100b1、第一用户管理服务器接收地面视频会议系统发送的固移网络中的参会终端的接入网络切换请求，该接入网络切换请求中包括但不限于：固移网络中的参会终端的终端ID。
步骤S100b2、第一用户管理服务器基于终端ID对固移网络中的参会终端进行接入认证鉴权。
当固移网络中的参会终端正在基于地面视频会议系统参加会议，但该参会终端处于运动状态，由固移网络覆盖的区域进入至无固移网络覆盖的区域，因此需要由基于固移网络参与视频会议切换为基于卫星网络参与视频会议。此时，固移网络中的参会终端向地面视频会议系统发送接入网络切换请求，该接入网络切换请求中包括但不限于该固移网络中的参会终端的终端ID，地面视频会议系统进而将接入网络切换请求发送至卫星网络中的第一用户管理服务器，以供第一用户管理服务器基于接入网络切换请求中的终端ID对固移网络中的参会终端进行接入认证鉴权。第一用户管理服务器对固移网络中的参会终端的认证鉴权过程与上一实施例中的步骤S100a2相同，此处不再赘述。
进一步的，当参会终端从具有固移网络覆盖的区域进入没有固移网络覆盖的区域时，网络切换过程可基于如下过程实现。
具体的，图5为本发明实施例提供的再一种基于视频会议系统的视频会议方法的流程图。参照图5，在一些实施例中，在步骤S100b1之前，还包括：
步骤S100b01、地面视频会议系统中的第二用户管理服务器接收固移网络中的参会终端发送的接入网络切换请求。
其中，固移网络中的参会终端处于运动状态，且正从有固移网络覆盖的区域进入无固移网络覆盖的区域。
具体的，本发明实施例中，如前所述，固移网络中的参会终端内预设有电子地图，该电子地图中对有固移网络覆盖的区域和无固移网络覆盖的区域进行了标示。该参会终端在移动过程中不断对自身当前所处的位置进行监测，当监测到自身当前所处位置与电子地图中无固移网络覆盖的区域的距离在预设距离范围内时，向第二用户管理服务器发送接入网络切换请求，该接入网络切换请求中至少包括终端ID，在一些实施例中，该接入网络切换请求中还可包括参会终端当前正参与的会议的ID及当前位置信息。
步骤S100b02、第二用户管理服务器将接入网络切换请求发送至地面视频会议系统中的接入网络控制器。
接入网络控制器进而将接入网络切换请求发送至卫星视频会议系统中的第一用户管理服务器。对应的，该实施例中，步骤S100b1的具体过程为：第一用户管理服务器接收地面视频会议系统中的接入网络控制器发送的参会终端的接入网络切换请求。
进一步的，继续参照图5，参会终端在切换网络之前，基于固移网络的地面视频会议系统参与会议，如图5所示，在步骤S100b01之前，还包括：
步骤S0001、接入网络控制器接收固移网络中的参会终端发送的参会请求，参会请求中包括固移网络中的参会终端的终端ID。
固移网络中的参会终端接入会议的流程与卫星网络中的参会终端接入会议的流程相同，具体请参见上述步骤S100a1的描述，此处不再赘述。
步骤S0002、接入网络控制器根据终端ID对固移网络中的参会终端进行认证鉴权，并在认证鉴权通过后向地面视频会议系统中的地面MCU发送参会请求。
步骤S0003、地面MCU向接入网络控制器返回会议地址信息。
其中，会议地址信息包括会议的IP地址等信息。
步骤S0004、接入网络控制器将会议地址信息发送至固移网络中的参会终端，以供固移网络中的参会终端基于会议地址信息进入会议。
步骤S0005、地面MCU接收固移网络中的参会终端发送的会议信息，并将会议信息进行本地处理后发送至接入地面视频会议系统中的其他参会终端以及卫星MCU，以供卫星MCU将会议信息进行本地处理后发送至接入卫星视频会议系统中的参会终端。
在该实施中，参会终端基于固移网络接入视频会议系统，通过与地面MCU交互实现会议信息的发送。
在一些实施例中，地面视频会议系统内设置有会议录制服务器，用于记录会议过程。
具体的，在卫星MCU将会议信息进行处理后发送至接入卫星视频会议系统的所有参会终端之后，卫星MCU获取处理后的会议信息，并将处理后的会议信息发送至预设的会议录制服务器进行保存。
同理，在地面MCU将会议信息进行本地处理后发送至接入地面视频会议系统中的其他参会终端之后，地面MCU获取处理后的会议信息，并将处理后的会议信息发送至预设的会议录制服务器进行保存。
通过对会议过程进行保存，便于后续对会议内容进行查询。
当会议结束时，地面的第二用户管理服务器发送结束信息，处于卫星网络中的参会终端接收到结束信息后结束会议。
本发明提供的视频会议系统，通过地面多点控制单元(MCU)和卫星多点控制单元(MCU)，可以实现无论是在城市、山区、边远的学校、医院，还是身处飞机、茫茫大海的旅途中，都可以随时、随地接入视频会议系统，或者地面移动的参会者(比如坐在快速移动的汽车上)，基于预设电子地图实现在地面视频会议系统和卫星视频会议系统之间切换，实现随时、随地参加天地一体化的视频会议系统，保证了用户流媒体服务的连续性和完整性。
图6为本发明实施例提供的一种视频会议系统的结构示意图。如图6所示，该视频会议系统包括卫星网络中的卫星视频会议系统1和固移网络中的地面视频会议系统2；卫星视频会议系统1包括：第一用户管理服务器11和卫星MCU12。
其中，第一用户管理服务器11用于在对参会终端进行接入认证鉴权通过后，基于参会终端的位置信息确定出为参会终端提供服务的目标低轨卫星；以及用于在将参会终端的终端ID发送至目标低轨卫星，以供目标低轨卫星接收所述终端ID对应的参会终端上传的会议信息。
卫星MCU12用于接收目标低轨卫星发送的会议信息；以及用于将会议信息进行处理后发送至接入卫星视频会议系统的所有参会终端，并将处理后的会议内容信息传送至地面视频会议系统，以使接入地面视频会议系统的参会终端接收到会议信息。
地面视频会议系统用于接收卫星视频系统中的MCU发送的处理后的会议内容信息，并将处理后的会议内容信息发送至接入地面视频会议系统中的参会终端。
进一步的，第一用户管理服务器11具体用于接收卫星网络中的参会终端发送的参会请求；以及用于对参会终端进行接入认证鉴权。
进一步的，在一些实施例中，第一用户管理服务器11还用于接收地面视频会议系统2发送的参会终端的接入网络切换请求，接入网络切换请求中包括：参会终端的ID。
图7为本发明实施例提供另一种视频会议系统的结构示意图。
如图7所示，该实施例中，地面视频会议系统2包括：第二用户管理服务器21和接入网络控制器22。
第二用户管理服务器21用于在第一用户管理服务器11接收地面视频会议系统发送的参会终端的接入网络切换请求之前，接收固移网络中的参会终端发送的接入网络切换请求，其中，固移网络中的参会终端处于运动状态，且正从有固移网络覆盖的区域进入无固移网络覆盖的区域；以及用于将接入网络切换请求发送至接入网络控制器。
第一用户管理服务器11具体用于接收接入网络控制器发送的参会终端的接入网络切换请求。
进一步的，继续参照图7，在一些实施例中，地面视频会议系统2还包括：地面MCU23。
在地面视频会议系统2中的第二用户管理服务器21接收固移网络中的参会终端发送的接入网络切换请求之前，接入网络控制器22接收固移网络中的参会终端发送的参会请求，参会请求中包括固移网络中的参会终端的终端ID；接入网络控制器22根据终端ID对固移网络中的参会终端进行认证鉴权，并在认证鉴权通过后向地面视频会议系统中的地面MCU23发送参会请求；地面MCU23在接收到参会请求后向接入网络控制器22返回会议地址信息；接入网络控制器22将会议地址信息发送至固移网络中的参会终端，以供固移网络中的参会终端基于该会议地址信息进入会议。
地面MCU23接收到固移网络中的参会终端发送的会议信息后，将会议信息进行本地处理后发送至接入地面视频会议系统中的其他参会终端以及卫星MCU12，以供卫星MCU12将会议信息进行本地处理后发送至接入卫星视频会议系统中的参会终端。
在一些实施例中，为便于后续对会议内容进行回顾，在卫星MCU将会议信息进行处理后发送至接入卫星视频会议系统的所有参会终端之后，卫星MCU获取处理后的会议信息，并将处理后的会议信息发送至预设的会议录制服务器进行保存。同理，在地面MCU将会议信息进行本地处理后发送至接入地面视频会议系统中的其他参会终端之后，地面MCU获取处理后的会议信息，并将处理后的会议信息发送至预设的会议录制服务器进行保存。
本发明实施例提供的视频会议系统用于实现本发明实施例提供的基于视频会议系统的视频会议方法，具体的本发明实施例中视频会议系统所具有的结构及各个结构之间的交互过程，请参照本发明实施例提供的视频会议的视频会议方法对应的方法步骤的描述，此处不再赘述。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
