一种吊挂流水线控制系统的制作方法

1.本实用新型属于吊挂式输送线技术领域，具体涉及一种吊挂流水线控制系统。


背景技术：

2.近年来服装和家纺吊挂流水线的出现，彻底改变了传统的生产模式，实现了加工过程的自动化控制，提高了生产效率，方便了生产管理。
3.cn2012101647838公开了“一种料架进出站的分布式控制方法”，该智能生产吊挂系统包括主电脑、主轨、至少二个以上的工作站、驱动机构、料架；工作站包括进站读卡器、出站读卡器、终端数据交互器、通讯数据控制器、进站执行机构、出站执行机构、控制按钮、支轨、放行机构、提升机构。主轨的上方设置有按一定间距分布的推杆，推杆在驱动机构的带动下驱动主轨上的料架按照指定方向运行。当料架进入工作站d并完成加工处理操作需要出站时，工作站d的进站读卡器将经过该处的推杆和料架信息提供给通讯数据控制器，通讯数据控制器根据上述信息判断经过该工作站d后出站处的推杆是否为空，当推杆为空时，该工作站d的出站执行机构将加工好的料架送出站。支轨进站端与加工位之间为待加工料架的储存区，通讯数据控制器决定对料架执行进站操作的特定条件为：主电脑分配该料架应进的工作站为所述特定工作站d，并且所述特定工作站d的料架储存区未满。
4.cn2019107525056公开了“一种吊挂流水线及控制方法”，主要包括主电脑、主轨、至少二个以上工作站、驱动机构、衣架；工作站分布在主轨的外侧，主轨的上方设置有齿条，齿条的下端等间距的安装有若干推杆，驱动机构驱动齿条，推杆在齿条的带动下推着主轨上的衣架按照指定方向运行。推杆和衣架上均安装有rfid芯片，每条流水线设有一个编码器，该编码器可由驱动机构自带，也可另外安装。主电脑中安装有控制软件。工作站包括进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构、提升按钮、进站支轨、出站支轨、放行机构、提升机构等。进站执行机构、出站执行机构可使主轨与进站支轨、出站支轨连接或断开，进站读卡器安装在进站口前面，出站支轨上安装有止挡机构，在止挡机构相应位置安装有出站读卡器。工作站加工好的衣架要出站时，按下提升按钮，主电脑控制提升机构将衣架提升至出站支轨，在止挡机构处等待出站，出站读卡器读取到衣架信号后向主电脑发出出站请求，主电脑判断主轨上是否有空推杆通过，若有空推杆则控制衣架出站。判断是否为空推杆，需满足以下两个条件的任意一个：(1)进站读卡器读到二次推杆信息，此过程中没有读到衣架信息，则第二次读到的推杆视为空推杆；(2)进站读卡器读到二次推杆信息，此过程中读到衣架信息，但是该衣架被分配进入工作站，则第二次读到的推杆也视为空推杆。
5.上述现有技术中的技术方案通过主电脑和进站机构、出站机构的配合避免流水线中出现多个衣架，却无法彻底杜绝流水线一个推杆推行多个衣架的现象。吊挂流水线在运行过程中遇到如下情况就会导致出站多个衣架问题：1.当前站位衣架进站时衣架往前冲或进站执行机构异常，衣架没有进站成功，从而导致该站出站多个衣架；2.出站执行机构损坏或信息干扰，导致衣架出站时机不对产生多个衣架；3.客户生产产品较大，衣架出站时与主线上产品干涉、缠绕，导致出站多个衣架。产生多个衣架后，必然会对流水线的一些机构造
成损坏，还可能导致控制系统出错等问题。


技术实现要素：

6.1.要解决的问题
7.针对现有技术中流水线出现多个衣架的问题，本实用新型提供一种吊挂流水线控制系统。
8.2.技术方案
9.为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种吊挂流水线控制系统，吊挂流水线包括主轨、多个工作站、推杆，所述推杆用于推送衣架在主轨上移动，所述工作站和主轨之间设有支轨，所述支轨包括进站支轨和出站支轨，所述进站支轨和出站支轨分别通过进站执行机构和出站执行机构与主轨可分离地连接，控制系统包括主电脑；在所述工作站的进站口设置有进站读卡器，所述进站读卡器用于检测从进站读卡器前通过的衣架并发送给主电脑，所述主电脑用于根据进站读卡器发送的信号判断在设定时间或脉冲数内是否通过多个衣架，如果通过多个衣架则主电脑控制流水线的驱动机构停止或主电脑发送报警信号，
10.或，所述进站读卡器用于检测从进站读卡器前通过的推杆及衣架并发送给主电脑，所述主电脑根据进站读卡器发送的信号判断两个推杆之间是否有多个衣架，如果有多个衣架则主电脑控制流水线的驱动机构停止或主电脑发送报警信号。本技术方案在检测流水线中出现多个衣架之后，主电脑可进行发出报警信号、控制流水线停止运行等各种处理，以免因为多个衣架现象对流水线造成损害。
11.进一步地，如果主电脑检测到在设定时间内通过的多个衣架中的任意一个需要进站或两个推杆之间的多个衣架中的任意一个需要进站时，主电脑控制进站执行机构不动作。本技术方案中，如果主电脑检测到在设定时间内通过的多个衣架需要进站或两个推杆之间的多个衣架需要进站，则主电脑控制进站执行机构不动作，使该多个衣架不进站，以便工作人员对一个推杆上出现多个衣架的情况进行处置。
12.进一步地，还包括编码器，所述编码器设置在流水线的驱动机构上，用于计算所述的设定时间或脉冲数。本技术方案通过设置编码器设定时间或脉冲数，实现起来简单。
13.进一步地，还包括触摸式平板，主电脑发送报警信号给触摸式平板。主电脑发送报警信号给触摸式平板以便进行人工干预，防止衣架的缠绕给流水线造成的损害。
14.进一步地，还包括触摸式平板，主电脑发送报警信号给触摸式平板。
15.进一步地，所述推杆和衣架上分别设置有芯片，所述进站读卡器分别读取推杆和衣架上的芯片信息并上传给主电脑。
16.进一步地，还包括触摸式平板，主电脑发送报警信号给触摸式平板或直接发出报警信号。
17.进一步地，所述芯片为rfid芯片。
18.进一步地，还包括通讯数据控制器，所述通讯数据控制器设置在工作站，主电脑和各工作站的通讯数据控制器之间通讯连接。
19.进一步地，当具有两条以上流水线时，每一条流水线上设置有一线电脑，流水线的工作站通过线电脑与主电脑通讯连接。
20.3.有益效果
21.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
22.(1)本实用新型在进站读卡器设定时间或脉冲数内读到多个衣架rfid号时，主电脑控制流水线的驱动机构停止或主电脑发送报警信号，使工作人员可以采取措施以避免出现多个衣架对流水线造成损害；
23.(2)本实用新型还可以在发现多个衣架中的一个需要进站时，通过主电脑控制进站机构不动作，衣架不进站，避免出站结构异常卡死；
24.(3)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。
附图说明
25.图1是本实用新型的吊挂流水线拓扑结构示意图；
26.图2是本实用新型的单个工作站的拓扑结构示意图；
27.图中：1：主电脑；2：衣架主轨；3：工作站；301：进站读卡器；302：出站读卡器；303：触摸式平板；304：通讯数据控制器；305：进站执行机构；306：出站执行机构；307：提升按钮；308a：进站支轨；308b：出站支轨；309：放行机构；3010：提升机构；4：驱动机构；5：衣架；6：推杆；7：齿条；8：编码器。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
29.如图1所示，该吊挂流水线控制系统主要包括主电脑1、衣架主轨2、至少二个以上的工作站3、驱动机构4、衣架5。工作站3分布在衣架主轨2的外侧，衣架主轨2的上方设置有齿条7，齿条7的下端等间距的安装有若干推杆6，驱动机构4驱动齿条7，推杆6在齿条7的带动下推着衣架主轨2上的衣架5按照指定方向运行。推杆6和衣架5上均安装有rfid芯片。每条流水线设有一个编码器8，编码器8用于计时或即脉冲数，如果在设定时间或脉冲数内进站读卡器301连续检测到多个衣架，则表示该流水线上出现了一个推杆上有多个衣架；具体实施时，可以根据流水线上推杆和衣架的运行速度来设定具体的设定时间或脉冲数，如将该设定时间设置为0.2秒或其他合适的数值，该编码器8可由驱动机构自带，也可另外安装。当编码器8设置在驱动机构上，驱动机构上的齿轮与齿条或链条连接，编码器8用于计算脉冲数(一个脉冲代表驱动机构转动某个角度)从而进一步计算驱动机构驱动的齿条或链条走过的距离。主电脑1中安装有控制软件。当具有多条吊挂流水线时，所有的吊挂流水线连接至一台主电脑1或通过每条吊挂流水线上的线电脑连接至一台主电脑1。当某一工作站的进站读卡器301在设定时间或脉冲数内连续检测到两个或两个以上衣架信号时，进站读卡器301通过通讯数据控制器304发送给主电脑，主电脑在设定时间内接收到两个或两个以上衣架信号，判断出现一个推杆对应多个衣架的情形，此时主电脑可发出报警信号或将报警信号发送给线电脑，也可发送报警信号给工作站的触摸式平板303，便于人工干预，同时主电脑控制驱动机构4停止，以便人工将衣架主轨2上的多个衣架5取下。
30.具体实施时，除了通过检测设定时间或脉冲数内连续检测到两个或两个以上衣架信号来检测流水线中是否出现多个衣架现象之外，还可以通过分别在推杆和衣架上设置rfid芯片，通过两推杆之间检测到的衣架信号数量来确定是否出现多个衣架现象。具体为：
当某一工作站的进站读卡器301检测到一个推杆时，将读取的推杆信号上传给主电脑，在下一个推杆继续通过该进站读卡器301时，该推杆上的衣架上的芯片信息先被进站读卡器301读取，然后进站读卡器301再读取该推杆上的芯片信息，并分别将读取的衣架信息和推杆信息上传给主电脑，如果两个连续的推杆之间出现了两个或两个以上衣架信号，即当某一工作站的进站读卡器301检测到两个推杆之间出现两个或两个以上衣架信号时，主电脑判断出现一个推杆对应多个衣架的情况，则发出报警信号(如声光报警灯)或将报警信号发送给线电脑，也可将报警信号同时发送给工作站的触摸式平板303，便于人工干预，同时主电脑控制驱动机构4停止，以便人工将衣架主轨2上的衣架5取下。
31.当发生上述情况，即出现一个推杆对应着多个衣架的情形时，如果主电脑检测出其中一个衣架是进入该工作站的话，进站执行机构305不动作，即进站摆头不摆动，进站摆头与主轨不搭接，使该衣架不进站，避免多个衣架进站特别是交叉的多个衣架对进站执行机构305造成损坏，同时也便于工作人员对一个推杆上出现多个衣架的情况进行处置。
32.参照图2，工作站3包括进站读卡器301、出站读卡器302、触摸式平板303、通讯数据控制器304、进站执行机构305、出站执行机构306、提升按钮307、进站支轨308a、出站支轨308b、放行机构309、提升机构3010。进站执行机构305与出站执行机构306可使衣架主轨2与支轨连通或断开，进站读卡器301安装在进站口前面，出站读卡器302安装在出站执行机构306进口。触摸式平板303用于工作站的人员与主电脑1进行人机交互，提升按钮307通过触摸式平板303将衣架提升信号发生给主电脑。通讯数据控制器304设置在工作站，主电脑1和各工作站的通讯数据控制器304之间通讯连接。