1.本实用新型涉及吊具技术领域，尤其是涉及一种废铜块抓取装置。
背景技术：
2.废铜压缩成方形废铜块后需要调运到锅炉中重新融化成铜液，目前通常采用卡爪的形式将废铜块吊起放入锅炉中，但是现有的吊具一旦卡爪锁紧力不够就会容易发生废铜块掉落的风险，因此急需对此进行改进。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种废铜块抓取装置，第一油缸推动卡爪将废铜块固定后再通过第二油缸推动推板将废铜块锁死，通过设置两种固定结构，防止废铜块在吊运过程中掉落，结构简单合理，实用性好。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.包括支撑板和卡爪，所述支撑板下部设有第一铰座，所述第一铰座上铰接有第一油缸，所述卡爪上设有第二铰座，所述第一油缸的伸缩杆与第二铰座铰接，所述卡爪外侧固定有第二油缸，所述第二油缸的伸缩杆穿出卡爪内侧且穿出部分固定有推板，所述推板可抵接或远离卡爪内侧。
6.所述卡爪数量为两个，两个所述卡爪顶部铰接，两个所述卡爪之间抵接有废铜块。
7.所述推板朝废铜块的一侧设有多个凸起，所述凸起可嵌入废铜块内部或脱离废铜块。
8.所述凸起朝废铜块的一端为尖端。
9.所述卡爪内侧设有槽，所述推板位于槽内。
10.本实用新型的有益效果是：第一油缸推动卡爪将废铜块固定后再通过第二油缸推动推板，凸起尖端插入废铜块内锁死，通过设置两种固定结构，防止废铜块在吊运过程中掉落，结构简单合理，实用性好。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型抓取废铜块后的结构示意图。
13.图中：支撑板1、第一铰座11、第一油缸2、卡爪3、第二铰座31、槽32、第二油缸4、推板5、凸起51、废铜块6。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
15.在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或
暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
16.如图1、图2所示，一种废铜块抓取装置，包括支撑板1和卡爪3，所述支撑板1下部设有第一铰座11，所述第一铰座11上铰接有第一油缸2，所述卡爪3上设有第二铰座31，所述第一油缸2的伸缩杆与第二铰座31铰接，所述卡爪3外侧固定有第二油缸4，所述第二油缸4的伸缩杆穿出卡爪3内侧且穿出部分固定有推板5，所述推板5可抵接或远离卡爪3内侧，所述卡爪3数量为两个，两个所述卡爪3顶部铰接，两个所述卡爪3之间抵接有废铜块6，当需要抓取废铜块6时，第一油缸2的伸缩杆回缩，两个卡爪3打开，移动本实用新型到废铜块6处，使得废铜块6位于两个卡爪3之间，此时第一油缸2的伸缩杆伸长，两个卡爪3相互靠近并抵接废铜块6侧面完成废铜块6的固定，之后第二油缸4工作带动推板5抵接废铜块6侧面完成废铜块6的二次固定，通过两种固定结构，有效的防止废铜块6在吊运过程中掉落，结构简单合理，实用性好。
17.作为优选，所述推板5朝废铜块6的一侧设有多个凸起51，所述凸起51可嵌入废铜块6内部或脱离废铜块6，所述凸起51朝废铜块6的一端为尖端，其中，凸起51的材质比铜的硬度高，可为不锈钢或其他的铁制品，当推板5夹紧废铜块6时，凸起51的尖端插入废铜块6内，大大提高了废铜块6的固定能力，有效的防止废铜块6掉落。
18.所述卡爪3内侧设有槽32，所述推板5位于槽32内，具体为，当第二油缸4收缩时，推板5抵接槽32的内侧，此时凸起51不超出槽32的侧面，通过上述结构设计，可便于废铜块6的夹取。
19.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种废铜块抓取装置，其特征在于：包括支撑板(1)和卡爪(3)，所述支撑板(1)下部设有第一铰座(11)，所述第一铰座(11)上铰接有第一油缸(2)，所述卡爪(3)上设有第二铰座(31)，所述第一油缸(2)的伸缩杆与第二铰座(31)铰接，所述卡爪(3)外侧固定有第二油缸(4)，所述第二油缸(4)的伸缩杆穿出卡爪(3)内侧且穿出部分固定有推板(5)，所述推板(5)可抵接或远离卡爪(3)内侧。2.如权利要求1所述一种废铜块抓取装置，其特征在于：所述卡爪(3)数量为两个，两个所述卡爪(3)顶部铰接，两个所述卡爪(3)之间抵接有废铜块(6)。3.如权利要求2所述一种废铜块抓取装置，其特征在于：所述推板(5)朝废铜块(6)的一侧设有多个凸起(51)，所述凸起(51)可嵌入废铜块(6)内部或脱离废铜块(6)。4.如权利要求3所述一种废铜块抓取装置，其特征在于：所述凸起(51)朝废铜块(6)的一端为尖端。5.如权利要求1所述一种废铜块抓取装置，其特征在于：所述卡爪(3)内侧设有槽(32)，所述推板(5)位于槽(32)内。
技术总结
本实用新型公开了一种废铜块抓取装置，包括支撑板和卡爪，支撑板下部设有第一铰座，第一铰座上铰接有第一油缸，卡爪上设有第二铰座，第一油缸的伸缩杆与第二铰座铰接，卡爪外侧固定有第二油缸，第二油缸的伸缩杆穿出卡爪内侧且穿出部分固定有推板，推板可抵接或远离卡爪内侧。本实用新型的第一油缸推动卡爪将废铜块固定后再通过第二油缸推动推板将废铜块锁死，通过设置两种固定结构，防止废铜块在吊运过程中掉落，结构简单合理，实用性好。实用性好。实用性好。
技术研发人员：张舟逸
受保护的技术使用者：浙江八达铜业有限公司
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/12/3
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