一种焊接用可移动的工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种焊接用可移动的工业机器人。


背景技术：

2.随着现代化工业化程度的不断提高与科学技术的迅速发展，在机器人领域相继涌现了取代人类劳动的机器人，以工业机器人较为成熟，已经被广泛应用在各类生产当中，并较好地完成了各类繁重的生产任务，焊接机器人是比较常用的工业自动化机械，在汽车、机械加工等行业有着广泛应用；
3.但是市面上现有的工业机器人在进行使用时，不便于根据实际需要对焊接头进行旋转调节，功能性较差，所以现开发出一种焊接用可移动的工业机器人，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种焊接用可移动的工业机器人，以解决上述背景技术中提出不便于根据实际需要对焊接头进行旋转调节，功能性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用可移动的工业机器人，包括底座、滑轮、铰接座和支撑臂，所述底座的顶端安装有旋转机构，所述旋转机构包括壳体、伺服电机、滑槽、滑块、转盘、滑动珠和圆槽，所述壳体固定于底座的顶端，所述壳体的内部安装有伺服电机，且伺服电机的顶端安装有转盘，所述转盘的顶端与支撑板的底端固定连接，所述滑槽设置于连接柱内部的顶端，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且滑块的顶端与支撑板的底端固定连接，所述壳体内部顶端的两侧均设置有圆槽，且圆槽的内部设置有滑动珠，所述底座顶端的两侧均固定有连接柱，所述底座底端的两侧均安装有滑轮，所述底座的两侧均固定有定位结构，所述底座的顶端设置有支撑板，且支撑板的顶端安装有铰接座，所述铰接座的内部活动铰接有支撑臂，且支撑臂的一端安装有伸缩机构，所述支撑臂的一侧活动铰接有驱动臂，且驱动臂的一侧安装有焊接头。
6.优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑块和滑槽之间构成滑动结构，所述滑动珠和圆槽之间构成滚动结构。
7.优选的，所述定位结构包括第一连接块、握把、丝杆和定位板，所述第一连接块均固定于底座的两侧，所述第一连接块的内部活动连接有丝杆，且丝杆的顶端安装有握把，所述丝杆的底端安装有定位板。
8.优选的，所述丝杆关于底座的垂直中心线呈对称分布，所述第一连接块和丝杆之间构成螺纹连接。
9.优选的，所述伸缩机构包括电动推杆、第二连接块、铰接轴和固定片，所述电动推杆固定于支撑臂的一端，所述电动推杆的一侧安装有固定片，且固定片的一端与支撑臂的一端通过螺栓固定连接，所述电动推杆的另一侧安装有第二连接块，所述驱动臂的一端安装有铰接轴，且铰接轴的一侧与第二连接块的一侧活动连接。
10.优选的，所述电动推杆呈伸缩结构，所述驱动臂通过电动推杆与支撑臂之间构成
翻转结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接用可移动的工业机器人不仅实现了便于根据实际需要对焊接头进行旋转调节，功能性较强，也同时实现了便于对工业机器人进行定位，避免在使用时出现自移的现象和便于对驱动臂的角度进行调节，进而便于对焊接头的角度进行调节；
12.(1)通过设置有旋转机构实现了便于根据实际需要对焊接头进行旋转调节，通过启动伺服电机，伺服电机的输出端会带动转盘，进行转动，转盘会带动支撑板进行旋转，支撑板会通过支撑臂和驱动臂带动焊接头进行旋转，同时支撑板会带动滑块在滑槽的内部滑动，增强其导向性，当焊接头旋转至另一侧时，关闭伺服电机即可，功能性较强；
13.(2)通过设置有定位结构实现了便于对工业机器人进行定位，把机器人通过滑轮移动到焊接处，之后旋转握把，握把会带动丝杆进行旋转，丝杆会带动定位板向下移动，定位板移动到地面时会起到对底座进行支撑的作用，完成了对机器人的定位，避免在使用时出现自移的现象；
14.(3)通过设置有伸缩机构实现了便于对驱动臂的角度进行调节，通过启动电动推杆，电动推杆会向一侧伸缩，电动推杆在伸缩时会带动第二连接块在铰接轴的内部活动，此时第二连接块会使驱动臂与支撑臂之间的开合角度变大，调节完成后，关闭电动推杆即可，进而便于对焊接头的角度进行调节，使焊接头的焊接位置更加准确。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
18.图4为本实用新型的定位结构正视局部剖面结构示意图。
19.图中：1、底座；2、旋转机构；201、壳体；202、伺服电机；203、滑槽；204、滑块；205、转盘；206、滑动珠；207、圆槽；3、滑轮；4、定位结构；401、第一连接块；402、握把；403、丝杆；404、定位板；5、铰接座；6、支撑臂；7、伸缩机构；701、电动推杆；702、第二连接块；703、铰接轴；704、固定片；8、驱动臂；9、焊接头；10、支撑板；11、连接柱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种焊接用可移动的工业机器人，包括底座1、滑轮3、铰接座5和支撑臂6，底座1的顶端安装有旋转机构2，底座1顶端的两侧均固定有连接柱11，底座1底端的两侧均安装有滑轮3，底座1的两侧均固定有定位结构4，底座1的顶端设置有支撑板10，且支撑板10的顶端安装有铰接座5，铰接座5的内部活动铰接有支撑臂6，且支撑臂6的一端安装有伸缩机构7，支撑臂6的一侧活动铰接有驱动臂8，且驱动臂8的一侧安装有焊接头9；
22.旋转机构2包括壳体201、伺服电机202、滑槽203、滑块204、转盘205、滑动珠206和圆槽207，壳体201固定于底座1的顶端，壳体201的内部安装有伺服电机202，该伺服电机202的型号可为asd
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a2，伺服电机202的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，且伺服电机202的顶端安装有转盘205，转盘205的顶端与支撑板10的底端固定连接，滑槽203设置于连接柱11内部的顶端，滑槽203的内部滑动连接有滑块204，且滑块204的顶端与支撑板10的底端固定连接，壳体201内部顶端的两侧均设置有圆槽207，且圆槽207的内部设置有滑动珠206，滑块204的外径小于滑槽203的内径，滑块204和滑槽203之间构成滑动结构，滑动珠206和圆槽207之间构成滚动结构；
23.具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，当需要将焊接头9旋转至另一侧时，启动伺服电机202，伺服电机202的输出端会带动转盘205，进行转动，转盘205会带动支撑板10进行旋转，支撑板10会通过支撑臂6和驱动臂8带动焊接头9进行旋转，同时支撑板10会带动滑块204在滑槽203的内部滑动，增强其导向性，当焊接头9旋转至另一侧时，关闭伺服电机202即可，便于根据实际需要对焊接头9进行旋转调节，功能性较强；
24.定位结构4包括第一连接块401、握把402、丝杆403和定位板404，第一连接块401均固定于底座1的两侧，第一连接块401的内部活动连接有丝杆403，且丝杆403的顶端安装有握把402，丝杆403的底端安装有定位板404，丝杆403关于底座1的垂直中心线呈对称分布，第一连接块401和丝杆403之间构成螺纹连接；
25.具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，把机器人通过滑轮3移动到焊接处，之后旋转握把402，握把402会带动丝杆403进行旋转，丝杆403会带动定位板404向下移动，定位板404移动到地面时会起到对底座1进行支撑的作用，完成了对机器人的定位，便于对工业机器人进行定位，避免在使用时出现自移的现象；
26.伸缩机构7包括电动推杆701、第二连接块702、铰接轴703和固定片704，电动推杆701固定于支撑臂6的一端，该电动推杆701的型号可为tga，电动推杆701的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，电动推杆701的一侧安装有固定片704，且固定片704的一端与支撑臂6的一端通过螺栓固定连接，电动推杆701的另一侧安装有第二连接块702，驱动臂8的一端安装有铰接轴703，且铰接轴703的一侧与第二连接块702的一侧活动连接，电动推杆701呈伸缩结构，驱动臂8通过电动推杆701与支撑臂6之间构成翻转结构；
27.具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，当需要对焊接头9的角度进行调节时，启动电动推杆701，电动推杆701会向一侧伸缩，电动推杆701在伸缩时会带动第二连接块702在铰接轴703的内部活动，此时第二连接块702会使驱动臂8与支撑臂6之间的开合角度变大，调节完成后，关闭电动推杆701即可，便于对驱动臂8的角度进行调节，进而便于对焊接头9的角度进行调节，使焊接头9的焊接位置更加准确。
28.工作原理：本实用新型在使用时，该焊接用可移动的工业机器人外接电源，首先，把机器人通过滑轮3移动到焊接处，之后旋转握把402，握把402会带动丝杆403进行旋转，丝杆403会带动定位板404向下移动，定位板404移动到地面时会起到对底座1进行支撑的作用，完成了对机器人的定位；
29.其次，当需要将焊接头9旋转至另一侧时，启动伺服电机202，伺服电机202的输出端会带动转盘205，进行转动，转盘205会带动支撑板10进行旋转，支撑板10会通过支撑臂6和驱动臂8带动焊接头9进行旋转，同时支撑板10会带动滑块204在滑槽203的内部滑动，增
强其导向性，当焊接头9旋转至另一侧时，关闭伺服电机202即可；
30.最后，当需要对焊接头9的角度进行调节时，启动电动推杆701，电动推杆701会向一侧伸缩，电动推杆701在伸缩时会带动第二连接块702在铰接轴703的内部活动，此时第二连接块702会使驱动臂8与支撑臂6之间的开合角度变大，使焊接头9的焊接位置更加准确，最终完成工业机器人的焊接工作。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。