一种焊接用工业机器人移动平台的制作方法

1.本实用新型涉及移动平台技术领域，具体为一种焊接用工业机器人移动平台。


背景技术：

2.随着科学发展的进步，工业机器人技术逐渐兴起，并广泛应用于化工、医疗、制造业等领域，既节约人力，同时保证工作高效有序的进行，此装置的设立对焊接用工业机器人进行移动，使机器人可以从不同的方位对物体进行焊接，但是现有的焊接用工业机器人移动平台存在着很多的问题和缺陷：
3.传统的焊接用工业机器人移动平台，使用时有着不便于升降的问题，使装置不便于对较高的物体进行焊接处理，导致此装置的实用性较弱。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种焊接用工业机器人移动平台，以解决上述背景技术中提出装置不便于升降的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用工业机器人移动平台，包括滑槽、滑块、螺纹杆和底板，所述滑槽的内部设置有滑块，且滑块的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧固定有步进电机，所述滑块的顶端设置有底板，且底板底端的两侧均固定有侧板，所述侧板的一侧设置有控制板，所述底板的顶端设置有转盘，所述滑块的顶端设置有升降结构，所述底板的顶端设置有调节机构，所述转盘的顶端设置有固定结构，所述升降结构包括丝杆、连接块、活动板、螺纹块和把手，所述连接块设置在滑块的顶端，所述连接块的内部设置有丝杆，且丝杆的一侧固定有把手，所述连接块的一侧设置有螺纹块，所述连接块的两侧均设置有活动板。
6.优选的，所述螺纹块的内壁上开设有螺纹，所述丝杆的外壁上开设有螺纹，所述丝杆通过螺纹的啮合与螺纹块设计为转动结构。
7.优选的，所述调节机构包括伺服电机、传动皮带轮、传动带、从动皮带轮和支撑块，所述支撑块固定在底板的顶端，所述支撑块的内部设置有从动皮带轮，且从动皮带轮的外侧设置有传动带，所述从动皮带轮的一侧设置有传动皮带轮，且传动皮带轮的底端固定有伺服电机。
8.优选的，所述从动皮带轮与转盘位于同一垂直中心线上，所述从动皮带轮与底板之间构成转动结构。
9.优选的，所述固定结构包括固定槽、卡销、插杆和固定块，所述固定槽固定在转盘的顶端，所述固定槽的内部设置有固定块，且固定块顶端的四周均设置有插杆，所述插杆的外侧设置有卡销。
10.优选的，所述插杆在固定块顶端的四周设置有若干组，且若干组插杆在固定块顶端的四周呈等间距分布。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接用工业机器人移动平台结构
合理，具有以下优点：
12.(1)通过旋转把手带动丝杆转动，使螺纹块沿着丝杆的表面移动，从而使螺纹块向连接块移动，紧接着螺纹块与连接块将活动板撑起，使底板的高度提升，从而使机器人的高度提升，由此实现了此装置的升降功能，增强了此装置的实用性；
13.(2)通过启动伺服电机带动传动皮带轮转动，同时传动皮带轮经过传动带将动力导入从动皮带轮，使从动皮带轮带动转盘转动使机器人的角度发生变化，通过支撑块对转盘进行支撑，由此实现了此装置的角度调节功能，增强了此装置的功能性；
14.(3)通过将固定块与机器人固定，同时将固定块放入固定槽的内部，紧接着将卡销穿过固定槽插入固定块的内部，使固定块与固定槽之间连接固定，通过插入插杆使插杆穿过卡销，防止卡销在装置工作时掉落，由此实现了此装置的快速安装功能。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型的升降结构正视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型的图2中a处局部剖面放大结构示意图。
19.图中：1、滑槽；2、滑块；3、升降结构；301、丝杆；302、连接块；303、活动板；304、螺纹块；305、把手；4、螺纹杆；5、底板；6、调节机构；601、伺服电机；602、传动皮带轮；603、传动带；604、从动皮带轮；605、支撑块；7、转盘；8、固定结构；801、固定槽；802、卡销；803、插杆；804、固定块；9、侧板；10、步进电机；11、控制板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种焊接用工业机器人移动平台，包括滑槽1、滑块2、螺纹杆4和底板5，滑槽1的内部设置有滑块2，且滑块2的内部设置有螺纹杆4，螺纹杆4的一侧固定有步进电机10，该步进电机10的型号可为xc866，步进电机10的输入端通过导线与控制板11的输出端电性连接，滑块2的顶端设置有底板5，且底板5底端的两侧均固定有侧板9，侧板9的一侧设置有控制板11，底板5的顶端设置有转盘7，滑块2的顶端设置有升降结构3，底板5的顶端设置有调节机构6，转盘7的顶端设置有固定结构8，升降结构3包括丝杆301、连接块302、活动板303、螺纹块304和把手305，连接块302设置在滑块2的顶端，连接块302的内部设置有丝杆301，且丝杆301的一侧固定有把手305，连接块302的一侧设置有螺纹块304，连接块302的两侧均设置有活动板303，螺纹块304的内壁上开设有螺纹，丝杆301的外壁上开设有螺纹，丝杆301通过螺纹的啮合与螺纹块304设计为转动结构；
22.具体地，如图1、图2和图3所示，通过旋转把手305带动丝杆301转动，使螺纹块304沿着丝杆301的表面移动，从而使螺纹块304向连接块302移动，紧接着螺纹块304与连接块302将活动板303撑起，使底板5的高度提升，从而使机器人的高度提升；
23.调节机构6包括伺服电机601、传动皮带轮602、传动带603、从动皮带轮604和支撑块605，支撑块605固定在底板5的顶端，支撑块605的内部设置有从动皮带轮604，且从动皮带轮604的外侧设置有传动带603，从动皮带轮604的一侧设置有传动皮带轮602，且传动皮带轮602的底端固定有伺服电机601，该伺服电机601的型号可为edsmt
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2t，伺服电机601的输入端通过导线与控制板11的输出端电性连接，从动皮带轮604与转盘7位于同一垂直中心线上，从动皮带轮604与底板5之间构成转动结构；
24.具体地，如图1和图2所示，通过启动伺服电机601，使伺服电机601带动传动皮带轮602转动，同时传动带603将传动皮带轮602的动力导入从动皮带轮604，使从动皮带轮604转动，紧接着从动皮带轮604带动转盘7转动使机器人的角度发生变化，通过支撑块605对转盘7进行支撑；
25.固定结构8包括固定槽801、卡销802、插杆803和固定块804，固定槽801固定在转盘7的顶端，固定槽801的内部设置有固定块804，且固定块804顶端的四周均设置有插杆803，插杆803的外侧设置有卡销802，插杆803在固定块804顶端的四周设置有若干组，且若干组插杆803在固定块804顶端的四周呈等间距分布；
26.具体地，如图1、图2和图4所示，通过将固定块804与机器人固定，同时将固定块804于固定槽801对齐，使固定块804进入固定槽801的内部，紧接着将卡销802穿过固定槽801插入固定块804的内部，使固定块804与固定槽801之间连接固定，通过插入插杆803使插杆803穿过卡销802，防止卡销802在装置工作时掉落。
27.工作原理：使用时，该装置外接电源，首先将装置移动至工作区域，对机器人进行安装，通过将固定块804与机器人固定，同时将固定块804于固定槽801对齐，使固定块804进入固定槽801的内部，紧接着将卡销802穿过固定槽801插入固定块804的内部，使固定块804与固定槽801之间连接固定，通过插入插杆803使插杆803穿过卡销802，防止卡销802在装置工作时掉落，完成对机器人的快速安装；
28.其次，通过控制板11启动步进电机10使步进电机10带动螺纹杆4旋转，从而带动滑块2在滑槽1的内部左右滑动，使机器人可以左右移动，当机器人的高度不便于对物体进行焊接时，通过旋转把手305带动丝杆301转动，使螺纹块304沿着丝杆301的表面移动，从而使螺纹块304向连接块302移动，紧接着螺纹块304与连接块302将活动板303撑起，使底板5的高度提升，从而使机器人的高度提升，完成对装置的升降；
29.最后，当机器人需要从不同的角度对装置进行焊接时，通过启动伺服电机601，使伺服电机601带动传动皮带轮602转动，同时传动带603将传动皮带轮602的动力导入从动皮带轮604，使从动皮带轮604转动，紧接着从动皮带轮604带动转盘7转动使机器人的角度发生变化，通过支撑块605对转盘7进行支撑，完成对装置角度的调节，最终完成该焊接用工业机器人移动平台的工作。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。