一种针式吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及吸盘设备技术领域，具体为一种针式吸盘。


背景技术：

2.目前在搬运复合纺织、无纺布、毛毡、地毯和绝缘垫等材质的产品过程中，由于产品的透气性和非刚性导致难以使用吸附的方式，所以改用针式吸盘对产品进行抓取，针头在气动作用下伸出，由针头刺穿产品从而实现对产品的抓取，现有的针式吸盘基本可以满足人们的使用需求，但仍存在一定的不足之处：其一，现有的针式吸盘针头相互独立，导致针头吸盘的安装复杂，而且针孔堵塞就会造成针头难以伸出，导致抓取的不稳定，进而影响了针式吸盘的工作可靠性；其二，现有的针式吸盘出针的高度不易调节，在更换不同厚度的产品时难以调节，从而影响产品的搬运效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种针式吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种针式吸盘，包括第一外壳、进气管、活塞板、连接柱、弹簧、调节滚轮、调节柱、限位片、导柱、第二外壳、滑板、第一针盒、第二针盒、第一滑动槽、第二滑动槽、固定杆、连接块、底板、出针槽、第一抓取针、第二抓取针和卸气管，所述第一外壳的一侧设置有进气管和卸气管，且进气管位于卸气管的上方，第一外壳中滑动连接有活塞板，活塞板的底部设置有连接柱，且第一外壳与连接柱的连接处开设有通孔，连接柱上套接有弹簧，且弹簧的两端分别与活塞板和第一外壳固定连接，第一外壳的底端转动连接有调节滚轮，且调节滚轮的中心处通过螺纹连接有调节柱，第一外壳与调节柱的连接处开设有通孔，调节柱的顶部设置有限位片，且限位片的顶部设置有导柱，活塞板与导柱的连接处开设有通孔，第一外壳的底部通过螺钉固定有第二外壳，且第二外壳中滑动连接有滑板，滑板的顶部与连接柱的底端固定连接。
5.进一步的，所述滑板上分别滑动连接有第一针盒和第二针盒，且第二针盒与第二外壳的内壁贴合，第一针盒和第二针盒上分别开设有第一滑动槽和第二滑动槽，且第一针盒和第二针盒的底部分别均匀设置有第一抓取针和第二抓取针。
6.进一步的，所述第二外壳上通过螺栓固定连接有固定杆，且固定杆位于第一滑动槽和第二滑动槽中。
7.进一步的，所述滑板的底部设置有连接块，且连接块位于第一针盒之间。
8.进一步的，所述第二外壳的底部通过螺钉连接有底板，且底板上开设有出针槽。
9.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，通过设置的第一针盒和第二针盒分别对第一抓取针和第二抓取针进行安装，进而在对产品的抓取过程中，使第一针盒和第一抓取针以及第二针盒和第二抓取针形成独立的整体，避免了单个针头堵塞导致抓取不稳定的情况，进而提高了针式吸盘的工作稳定性；通过转动调节滚轮，调节柱在螺纹的作用下带动限位片上下移动，使限位片限制活塞板的移动行程，进而调节了针式
吸盘的出针高度，调节简单，减少了搬运不同厚度产品时的调节时间，从而提高了产品的搬运效率。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
11.图1是本实用新型的整体结构主视剖视图；
12.图2是本实用新型的部分结构仰视图；
13.图3是本实用新型的整体结构仰视图；
14.图4是本实用新型的部分结构俯视剖视图；
15.图5是本实用新型中第一针盒的主视图；
16.图6是本实用新型中第二针盒的主视图；
17.图中：1、第一外壳；2、进气管；3、活塞板；4、连接柱；5、弹簧；6、调节滚轮；7、调节柱；8、限位片；9、导柱；10、第二外壳；11、滑板；12、第一针盒；13、第二针盒；14、第一滑动槽；15、第二滑动槽；16、固定杆；17、连接块；18、底板；19、出针槽；20、第一抓取针；21、第二抓取针；22、卸气管。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种针式吸盘，包括第一外壳1、进气管2、活塞板3、连接柱4、弹簧5、调节滚轮6、调节柱7、限位片8、导柱9、第二外壳10、滑板11、第一针盒12、第二针盒13、第一滑动槽14、第二滑动槽15、固定杆16、连接块17、底板18、出针槽19、第一抓取针20、第二抓取针21和卸气管22，所述第一外壳1的一侧设置有进气管2和卸气管22，且进气管2位于卸气管22的上方，第一外壳1中滑动连接有活塞板3，活塞板3的底部设置有连接柱4，且第一外壳1与连接柱4的连接处开设有通孔，连接柱4上套接有弹簧5，且弹簧5的两端分别与活塞板3和第一外壳1固定连接，第一外壳1的底端转动连接有调节滚轮6，且调节滚轮6的中心处通过螺纹连接有调节柱7，第一外壳1与调节柱7的连接处开设有通孔，调节柱7的顶部设置有限位片8，且限位片8的顶部设置有导柱9，活塞板3与导柱9的连接处开设有通孔，第一外壳1的底部通过螺钉固定有第二外壳10，且第二外壳10中滑动连接有滑板11，滑板11的顶部与连接柱4的底端固定连接，所述滑板11上分别滑动连接有第一针盒12和第二针盒13，且第二针盒13与第二外壳10的内壁贴合，第一针盒12和第二针盒13上分别开设有第一滑动槽14和第二滑动槽15，且第一针盒12和第二针盒13的底部分别均匀设置有第一抓取针20和第二抓取针21，通过设置的滑板11对第一针盒12和第二针盒13进行安装，有利于通过设置在第一针盒12和第二针盒13上的第一抓取针20和第二抓取针21对产品进行抓取，所述第二外壳10上通过螺栓固定连接有固定杆16，且固定杆16位于第一滑动槽14和第二滑动槽15中，利用位于第一滑动槽14和第二滑动槽15中的固定杆16对第一针盒
12和第二针盒13进行限位，使第一针盒12和第二针盒13只能沿着第一滑动槽14和第二滑动槽15的方向移动，有利于第一抓取针20和第二抓取针21的倾斜伸出，进而与产品之间形成一定的角度，提高了抓取的稳定性，所述滑板11的底部设置有连接块17，且连接块17位于第一针盒12之间，利用位于第一针盒12之间的连接块17，对第一针盒12和第二针盒13进行限位，提高了设备的运行稳定性，所述第二外壳10的底部通过螺钉连接有底板18，且底板18上开设有出针槽19，通过设置的底板18，避免了第一抓取针20和第二抓取针21对操作人员造成伤害，从而消除了安全隐患；当使用该装置时，首先，将外接气泵与进气管2和卸气管22连接，工作中，气体由进气管2进入第一外壳1的内部，气压推动活塞板3沿着竖直方向向下移动，然后依次带动连接柱4和滑板11沿着竖直方向向下移动，在作用第一针盒12与第二针盒13向下移动，通过固定杆16与第一滑动槽14和第二滑动槽15的配合连接，带动第一针盒12与第二针盒13沿着滑板11上开设的滑槽滑动，同时沿着第一滑动槽14和第二滑动槽15的方向移动，进而带动第一抓取针20和第二抓取针21沿着第一滑动槽14和第二滑动槽15的方向伸出底板18，当活塞板3与限位片8接触后，第一抓取针20和第二抓取针21达到最大出针高度，第一抓取针20和第二抓取针21共同对产品进行抓取，抓取到搬运点后，气体由卸气管22排出第一外壳1，在弹簧5的弹力作用下，活塞板3沿着竖直方向向上移动，然后依次带动连接柱4和滑板11沿着竖直方向向上移动，再作用第一针盒12与第二针盒13向上移动，通过固定杆16与第一滑动槽14和第二滑动槽15的配合连接，带动第一针盒12与第二针盒13沿着滑板11上开设的滑槽滑动，同时沿着第一滑动槽14和第二滑动槽15的方向进行归位，进而带动第一抓取针20和第二抓取针21沿着第一滑动槽14和第二滑动槽15的方向进入底板18归位，第一抓取针20和第二抓取针21解除对产品的抓取，将产品放置在搬运点上，更换不同厚度的产品时，转动调节滚轮6，再通过调节滚轮6和调节柱7之间的螺纹连接，带动调节柱7和限位片8沿着竖直方向上下移动，同时导柱9沿着活塞板3上开设的通孔上下移动，对调节柱7进行限位防止调节柱7转动，通过改变限位片8的位置来限制活塞板3的行程，进而调节了第一抓取针20和第二抓取针21的出针高度，完成对不同厚度产品的抓取。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。