一种小车吊挂机构的制作方法

1.本实用新型涉及食品机械领域，具体为一种小车吊挂机构。


背景技术：

2.悬挂式输送线是在空间连续输送物料的设备，物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。悬挂式输送机又称架空式输送机，是具有空间封闭线路的连续运输设备，用于车间内部或各个车间之间，工件物品的流水连续输送，在流水连续输送过徎中，可以进行对工件的各种顺序工艺作业。
3.提式悬挂式输送线，即普通悬挂输送机，由架空轨道、牵引链、滑架、吊具、改向装置、驱动装置、张紧装置和安全装置等组成，架空轨道构成闭合环路，滑架在其上运行，吊具承载物品并与滑架铰接，依输送线路的长短，可设单驱动装置或多驱动装置。
4.在通过悬挂式运输线运送物料时，小车的吊挂机构非常重要，现有的小车吊挂机构存在在上下坡的过程中，车身会出现倾斜导致撒料的问题。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种小车吊挂机构，采用的技术方案是，包括小车、支架和轨道，所述轨道安装在所述支架上，所述小车在所述轨道上，所述小车通过吊挂机构吊挂在所述轨道上，所述吊挂机构包括外壳、驱动轮、电机、辅助座和吊挂件，所述外壳上装有电机，所述电机输出端连接减速器后连接所述驱动轮，所述驱动轮在所述轨道上滑动连接，通过电机驱动驱动轮转动能够沿轨道行进，所述外壳内侧还连接有辅助座，所述辅助座上轴连接有辅助轮，所述辅助轮在所述轨道上滑动连接，辅助轮能够使吊挂机构紧扣在轨道上，防止吊挂机构发生晃动或偏斜，所述轨道上有滑触线，所述小车上装有控制箱，所述控制箱内有微处理器和无线通讯模块，所述微处理器和所述无线通讯模块、所述电机电性相连，所述微处理器通过触点或碳刷与所述滑触线电性相连，满足接电需求，无线通讯模块采用5g信号传输；所述辅助座通过吊挂件连接平衡调节机构，所述平衡调节机构还包括电动推杆和平衡仪，所述电动推杆下端与所述小车轴连接，所述平衡仪安装在所述小车上，所述电动推杆和所述平衡仪和所述微处理器电性连接，当小车发生倾斜时，平衡仪会向微处理器发出信号，微处理器根据信号判断倾斜方向并对电动推杆进行相应调整；所述吊挂机构有两组，左右设置在所述小车上。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轨道为工字钢型轨道，包括横钢和纵钢，所述横钢有两个，设置在所述纵钢上下两端。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轮在所述横钢上方滑动连接，满足行进需求；所述辅助座设置在两组所述横钢之间，所述辅助轮和所述横钢内侧滑动连接，辅助轮能够上下顶住横钢，进行定位，防止偏移。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑触线和所述支架分别设置在所述纵钢的两侧；所述滑触线有五条，分别为两条火线、两条零线和一条信号线，两条火线和两条
零线中有一条火线和一条零线为备用线，可在主线失灵时调用，信号线在无线信号失灵时调用，确保设备的运行，保证生产的顺利进行。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轨道外侧罩有防护罩，所述吊挂机构位于所述防护罩内，防护罩可防止轨道落灰，防止卡阻驱动轮或辅助轮。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平衡仪为方型壳体，内部左右侧壁上装有重量传感器，所述平衡仪内滑动连接有滑块，所述重量传感器和所述微处理器电性相连；当小车倾斜时，滑块下压重量传感器，微处理器通过重量传感器检测值变化能够判断小车倾斜方向；同时重量传感器可设置重量变化偏差许可范围，并与滑块和平衡仪外壳之间的摩擦力相配合以抵消小车行进过程中惯性产生的影响，防止误判。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块左右两侧设有缓冲垫，防止滑块碰撞造成重量传感器损坏。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用电机驱动行进轮在轨道上行进，并设置外壳和辅助座，辅助座上设置辅助轮，能够在行进过程中顶紧轨道，防止晃动，确保行进过程的稳定，平衡调节机构在上下坡道的过程中，能够根据平衡仪检测出小车的倾斜方向，并通过电动推杆进行调平，确保小车车体保持水平，防止漏料。
13.进一步的，平衡仪前后两端设置重量传感器，两侧设置重量传感器，在小车水平状态被打破时，滑块在平衡仪内滑动，压在一侧的重量传感器上，在该侧重量传感器检测值发生变化时，即说明该侧高度偏低，系统即可做出相应调整。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型吊挂机构结构示意图；
16.图3为本实用新型坡道处状态示意图；
17.图4为本实用新型平衡仪结构示意图。
18.图中：1
‑
小车、2
‑
吊挂机构、3
‑
支架、4
‑
轨道、5
‑
外壳、6
‑
驱动轮、7
‑
电机、8
‑
辅助座、9
‑
辅助轮、10
‑
吊挂件、11
‑
滑触线、12
‑
防护罩、13
‑
平衡调节机构、14
‑
平衡仪、15
‑
重量传感器、16
‑
滑块。
具体实施方式
19.实施例1
20.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种小车吊挂机构，采用的技术方案是，包括小车1、支架3和轨道4，所述轨道4安装在所述支架3上，所述小车1在所述轨道4上，所述小车1通过吊挂机构2吊挂在所述轨道4上，所述吊挂机构2包括外壳5、驱动轮6、电机7、辅助座8和吊挂件10，所述外壳5上装有电机7，所述电机7输出端连接减速器后连接所述驱动轮6，所述驱动轮6在所述轨道4上滑动连接，所述外壳5内侧还连接有辅助座8，所述辅助座8上轴连接有辅助轮9，所述辅助轮9在所述轨道4上滑动连接，电机7驱动驱动轮6沿轨道4行进，辅助座8和辅助轮9能够对吊挂机构2进行定位，防止晃动、偏移甚至脱轨，所述轨道4上有滑触线11，所述小车1上装有控制箱，所述控制箱内有微处理器和无线通讯模块，所述微处理器和所述无线通讯模块、所述电机电性相连，所述微处理器通过触点或碳刷与所述滑触线11电
性相连；所述辅助座8通过吊挂件10连接平衡调节机构13，所述平衡调节机构13还包括电动推杆和平衡仪14，所述电动推杆下端与所述小车1轴连接，所述平衡仪14安装在所述小车1上，所述电动推杆和所述平衡仪14和所述微处理器电性连接；所述吊挂机构有两组，左右设置在所述小车1两端，当小车1发生倾斜时，平衡仪14能够检测到倾斜方向，微处理器可根据倾斜方向控制相应的电动推杆伸长或缩短，以平衡小车1车身，防止漏料。
21.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轨道4为工字钢型轨道，包括横钢和纵钢，所述横钢有两个，设置在所述纵钢上下两端，下端所述横钢上开有滑槽，所述吊挂件10穿过所述滑槽连接所述辅助座8和平衡调节机构13。
22.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轮6在所述横钢上方滑动连接，驱动轮6在横钢顶面行进；所述辅助座8设置在两组所述横钢之间，所述辅助轮9和所述横钢内侧滑动连接，以辅助吊挂机构2定位。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑触线11和所述支架3分别设置在所述纵钢的两侧；所述滑触线11有五条，分别为两条火线、两条零线和一条信号线；两条火线和两条零线中均有一条备用，可在主线路故障时启用，信号线在无线信号故障时使用。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轨道4外侧罩有防护罩12，所述吊挂机构2位于所述防护罩12内。
25.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平衡仪14为方型壳体，内部左右侧壁上装有重量传感器15，所述平衡仪14内滑动连接有滑块16，所述重量传感器15和所述微处理器电性相连；在小车1车身发生倾斜时，滑块16发生滑动，下压重量传感器15，重量传感器15检测值超过允许偏差范围，微处理器判定车身发生倾斜，调节对应电动推杆长度，以平衡车身，电动推杆的默认初始位置为推出端最大推出长度的一半。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块16左右两侧设有缓冲垫，在滑块16碰到重量传感器15时，起到缓冲作用，保护重量传感器15。
27.本实用新型的工作原理：轨道4通过支架3固定安装，吊挂机构2内的电机7驱动驱动轮6沿轨道4行进，辅助座8上的辅助轮9顶住轨道4内侧，能够进行辅助定位，防止吊挂机构2晃动，电机7通过滑触线11接电，吊挂件10将辅助座8和平衡机构13相连接；当小车1行进到坡道处时，因小车左右高度发生变化，滑块16发生滑动，压在较低侧的重量传感器15上，微处理器根据重量传感器15的检测值变化判定高度较低侧，并将该侧的电动推杆长度缩短或将另一侧的电动推杆长度伸长，以调节车体的平衡，防止漏料；外壳5和防护罩12能够将吊挂机构2和轨道4罩住，防止落灰或滴油，使轨道系统的运行更加稳定，并保护生产环境。
28.本实用新型涉及的微处理器采用爱特梅尔89c51型单片机，用来处理信号、分析数据、启停电机，89c51的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
29.本文中未详细说明的部件为现有技术。
30.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。