一种煤矿测绘用激光扫描装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿开采地质勘测技术领域，特别涉及一种煤矿测绘用激光扫描装置。


背景技术：

2.我国是煤炭资源的消耗大国，煤炭资源在我国一次性能源消费的比例高达70％左右，煤矿在开采前，需要对地质进行勘测，以便确定煤炭的所在位置和资源储量，在前期地质勘测时，三维激光扫描装置是比不可少的测量装置之一。
3.经检索，中国专利公开号为cn111811485a的专利，公开了一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪，包括支撑升降机构、扫描仪本体、承载板、防尘防坠机构、俯仰角度调节机构和安装架，承载板的顶部设有竖直设置的旋转筒，旋转筒与承载板之间通过轴承连接，旋转筒的顶部设有安装盘，安装架的两侧均设有与其转动连接的安装柱，每个安装柱的端部均设有连接块。
4.上述专利存在以下不足：由于煤矿开采前的地质勘测时，对于地表并未进行处理，其大多数还是松散或者软基地面，而三维激光扫描仪一般采用三脚架作为支撑，在软基路面使用时，无论是前期的调平还是后期使用时的装置受力，都会导致三脚架的三个脚受力改变，会导致其与地面接触处的地面凹陷，从而造成测量精度的下降，所以，还有待进一步改进。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种煤矿测绘用激光扫描装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
6.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：包括三脚架组件、设置于三脚架组件顶部用于扫描地质的激光扫描本体和三组分别设置于三脚架组件三个脚上的防陷加固组件，所述防陷加固组件包括连接耳和柱形壳体，所述连接耳转动连接于三脚架组件的外壁，柱形壳体的顶部外壁设置有顶盖，且柱形壳体的外壁设置有加固螺纹旋钮，加固螺纹旋钮与顶盖通过挤压限位方式与连接耳固定，所述柱形壳体的底部外壁设置有锥形钻头，所述柱形壳体的内壁滑动连接有四组圆形阵列的钢针，所述钢针的外壁套设有收缩复位弹簧，所述顶盖的内壁设置有螺杆一，螺杆一的底部外壁设置有锥形胀块。
7.在一些实施例中，每组所述钢针至少三个，且等距设置。
8.在一些实施例中，所述钢针的端部外壁呈锥形且另一侧端部外壁活动嵌接有滚珠。
9.在一些实施例中，所述顶盖的对称两侧外壁均设置有侧耳，锥形钻头的内壁开设有圆形阵列的排泥槽。
10.在一些实施例中，所述三脚架组件包括支撑座和转动连接于支撑座底部的三个固定腿，所述固定腿的内壁通过导向柱活动连接有活动腿，每个所述固定腿与活动腿之间均
设置有一组连接调节组件一。
11.在一些实施例中，所述支撑座的轴线处底部外壁设置有正三棱柱板，所述正三棱柱板与三个所述固定腿之间均转动连接有连接调节组件二。
12.在一些实施例中，三个所述固定腿以一百二十度圆形阵列排布。
13.在一些实施例中，所述活动腿的底部设置有锥脚。
14.本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
15.1.一种煤矿测绘用激光扫描装置，拧动螺杆一，其带动锥形胀块旋转下移，随后通过锥形胀块的限位作用，将钢针沿柱形壳体的径向伸出，插入地基内，从而使得整个装置与地基的连接较为稳定，无论是在后续调节还是使用时施加作用力，装置都较为稳定，从而保证测量勘测精度。
16.2.一种煤矿测绘用激光扫描装置，通过设置有锥形钻头，其能便于装置钻入地基，并且顶盖两侧的侧耳设置，便于施工人员用脚施力，且锥形钻头上排泥槽的设置，能其在锥形钻头钻地时，将泥土排开，使得锥形钻头钻入地基时，避免与地基形成过于贴合的面，而造成插入阻力增加，从而使得装置与地基固定时，更加省力便捷。
17.3.一种煤矿测绘用激光扫描装置，当张紧筒转动时，其能使得两个螺杆二相互位移，从而改变连接调节组件一或连接调节组件二的整体长度，从而使得固定腿与活动腿的总长度与固定腿与竖直平面夹角均得到调节，满足使用时的多向调节，并且，其调节均具有自锁效应，且仅通过张紧筒转动实现，使得本装置的多向调节均高效便捷。
18.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的整体结构图；
21.图2为本实用新型的a的放大结构图；
22.图3为本实用新型的防陷加固组件剖视结构图；
23.图4为本实用新型的锥形钻头结构图；
24.图5为本实用新型的三脚架组件结构图；
25.图6为本实用新型的连接调节组件一、连接调节组件二结构图。
26.附图标记：
[0027]1‑
防陷加固组件、2
‑
三脚架组件、3
‑
激光扫描本体、4
‑
顶盖、5
‑
螺杆一、6
‑
连接耳、7
‑
锥形钻头、8
‑
柱形壳体、9
‑
加固螺纹旋钮、10
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侧耳、11
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锥形胀块、12
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钢针、13
‑
收缩复位弹簧、14
‑
滚珠、15
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排泥槽、16
‑
支撑座、17
‑
连接调节组件一、18
‑
固定腿、19
‑
导向柱、20
‑
活动腿、21
‑
锥脚、22
‑
连接调节组件二、23
‑
正三棱柱板、24
‑
螺杆二、25
‑
张紧筒、26
‑
防松螺母。
具体实施方式
[0028]
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0029]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0030]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0034]
实施例1：
[0035]
如图1
‑
4所示，一种煤矿测绘用激光扫描装置，包括三脚架组件2、设置于三脚架组件2顶部用于扫描地质的激光扫描本体3和三组分别设置于三脚架组件2三个脚上的防陷加固组件1，所述防陷加固组件1包括连接耳6和柱形壳体8，所述连接耳6转动连接于三脚架组件2的外壁，柱形壳体8的顶部外壁通过螺栓固定有顶盖4，且柱形壳体8的外壁通过螺纹连接有加固螺纹旋钮9，加固螺纹旋钮9与顶盖4通过挤压限位方式与连接耳6固定，所述柱形壳体8的底部外壁通过螺纹连接有锥形钻头7，所述柱形壳体8的内壁滑动连接有四组圆形阵列的钢针12，所述钢针12的外壁套设有收缩复位弹簧13，所述顶盖4的内壁通过螺纹连接有螺杆一5，螺杆一5的底部外壁通过螺栓固定有锥形胀块11。
[0036]
在本实施例中，每组所述钢针12至少三个，且等距设置，所述钢针12的端部外壁呈锥形且另一侧端部外壁活动嵌接有滚珠14。
[0037]
在本实施例中，所述顶盖4的对称两侧外壁均焊接有侧耳10，锥形钻头7的内壁开设有圆形阵列的排泥槽15。
[0038]
本实施例在使用时，先将加固螺纹旋钮9拧下，将连接耳6套在柱形壳体8外壁后，拧上加固螺纹旋钮9并拧紧，将防陷加固组件1与三脚架组件2连接固定，随后将整个防陷加固组件1插入软基/松散地基内，拧动螺杆一5，其带动锥形胀块11旋转下移，随后通过锥形胀块11的限位作用，将钢针12沿柱形壳体8的径向伸出，插入地基内，从而使得整个装置与地基的连接较为稳定，无论是在后续调节还是使用时施加作用力，装置都较为稳定，从而保证测量勘测精度，当使用结束后，仅需反向拧动排泥槽15，钢针12会受到收缩复位弹簧13的弹力收缩进柱形壳体8内，向上拔出即可，另外，本装置通过设置有锥形钻头7，其能便于装置钻入地基，并且顶盖4两侧的侧耳10设置，便于施工人员用脚施力，且锥形钻头7上排泥槽15的设置，能其在锥形钻头7钻地时，将泥土排开，使得锥形钻头7钻入地基时，避免与地基形成过于贴合的面，而造成插入阻力增加，从而使得装置与地基固定时，更加省力便捷。
[0039]
实施例2：
[0040]
一种煤矿测绘用激光扫描装置，本实施例在实施例1的基础上做出以下改进，如图5
‑
6所示，所述三脚架组件2包括支撑座16和转动连接于支撑座16底部的三个固定腿18，所述固定腿18的内壁通过导向柱19活动连接有活动腿20，每个所述固定腿18与活动腿20之间均设置有一组连接调节组件一17，所述支撑座16的轴线处底部外壁通过螺栓固定有正三棱柱板23，所述正三棱柱板23与三个所述固定腿18之间均转动连接有连接调节组件二22。
[0041]
在本实施例中，三个所述固定腿18以一百二十度圆形阵列排布。
[0042]
在本实施例中，所述活动腿20的底部通过螺栓固定有锥脚21。
[0043]
在本实施例中，所述连接调节组件一17与连接调节组件二22结构相同，具体包括两个螺杆二24和一个张紧筒25，两个所述螺杆二24通过旋向相反的螺纹分别连接于张紧筒25的两侧，每个所述螺杆二24的外壁均通过螺纹连接有防松螺母26。
[0044]
本实施例在使用时，当张紧筒25转动时，其能使得两个螺杆二24相互位移，从而改变连接调节组件一17或连接调节组件二22的整体长度，从而使得固定腿18与活动腿20的总长度与固定腿18与竖直平面夹角均得到调节，满足使用时的多向调节，并且，其调节均具有自锁效应，且仅通过张紧筒25转动实现，使得本装置的多向调节均高效便捷。
[0045]
本实用新型在工作时，先将加固螺纹旋钮9拧下，将连接耳6套在柱形壳体8外壁后，拧上加固螺纹旋钮9并拧紧，将防陷加固组件1与三脚架组件2连接固定，随后将整个防陷加固组件1插入软基/松散地基内，拧动螺杆一5，其带动锥形胀块11旋转下移，随后通过锥形胀块11的限位作用，将钢针12沿柱形壳体8的径向伸出，插入地基内，调节时，转动张紧筒25，其能使得两个螺杆二24相互位移，从而改变连接调节组件一17或连接调节组件二22的整体长度，从而使得固定腿18与活动腿20的总长度与固定腿18与竖直平面夹角均得到调节，满足使用时的多向调节。
[0046]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。