1.本实用新型涉及一种山区荒地、山区果园等环境的割草机械，特别是涉及一种汽油发动机作为割草动力，磷酸铁锂电池作为行走及控制电路电源的驼峰地形遥控六驱割草机。
背景技术：
2.目前，市场上的割草机主要为手推式汽油割草机，一种为遥控式油电混合割草机，其汽油发动机带动割草刀片并连接发电机给行走和控制提供电源；手推式汽油割草机没有电气控制电路，汽油发动机连接割草刀片来提供割草动作，而行走动作需要人工推动来决定前进后推和转向，手推式汽油割草机因为离地间隙比较低在驼峰环境下经常托底造成无法正常使用，而且在果树场合使用时因为低矮树枝的影响，操作人员无法进入树下工作。
技术实现要素：
3.为了克服现有的不足,本实用新型提供一种驼峰地形遥控六驱割草机，本割草机采用六轮驱动，汽油发动机带动割草刀片，磷酸铁锂电池提供行走和控制电路电源的方式，油电两套系统为两组独立系统，互相不干涉；本割草机相比传统产品有以下两个优点，其一为本割草机采用遥控操作，低矮车身设计，解决了手推式汽油割草机无法在低矮空间操作的问题；其二为本割草机采用六轮驱动，中间的驱动轮高于前后两侧的驱动轮，可以在驼峰上提供支撑和抓地力，解决了手推式割草机的托底问题；本割草机具有结构简单、能耗低、使用方便、质量稳定等优点。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.驼峰地形遥控六驱割草机，主要分为割草和行走两部分，两部分系统独立操作，互不干扰，实现油电分离；割草部分由安装在底座安装板(4)上的汽油发动机(1)带动割草刀片(7)旋转来实现割草功能；行走部分的磷酸铁锂电池(2)固定于底座安装板(4)上，行走和控制电路(3)也固定于底座安装板(4)上，由磷酸铁锂电池(2)为其提供电源，手持遥控器为其提供控制信号；六个驱动电机(5)通过联轴器连接六个驱动轮组(6)，驱动电机(5)通过固定螺栓连接在底座安装板(4)上，手持遥控器通过无线传输数据给行走和控制电路(3)，行走和控制电路(3)通过控制驱动电机(5)的旋转方向，带动驱动轮组(6) 实现本割草机的行走操作，驱动轮组(6)由前驱动轮(8)、中间驱动轮(9)、后驱动轮(10)分别位于底座安装板(4)的左右两侧成对组成，其中中间驱动轮(9)离地中心距高于前驱动轮(8)和后驱动轮 (10)约5
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15cm，平整地面下本割草机为四轮驱动模式，在驼峰地形的情况下卡在驼峰时，中间驱动轮(9) 提供支撑轮和抓地力，使本割草机顺利通过驼峰。
6.本实用新型的有益效果是：本割草机每小时割草效率为2000平方米，是手推式汽油机的两倍，而且能适应驼峰地形工作。
附图说明
7.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
8.图1是本实用新型所在装置的整体俯视构造图。
9.图2是本实用新型的整体前视构造图。
10.图3是本实用新型的整体左视构造图。
11.图4是本实用新型的整体右视构造图。
12.图1中1.汽油发动机，2.磷酸铁锂电池，3.行走和控制电路，4.底座安装板，5.驱动电机，6.驱动轮组。
13.图2中7.割草刀片。
14.图3中8.前驱动轮，9.中间驱动轮，10.后驱动轮。
15.图4中8.前驱动轮，9.中间驱动轮，10.后驱动轮。
具体实施方式
16.驼峰地形遥控六驱割草机，主要分为割草和行走两部分，两部分系统独立操作，互不干扰，实现油电分离；割草部分由安装在底座安装板(4)上的汽油发动机(1)带动割草刀片(7)旋转来实现割草功能；行走部分的磷酸铁锂电池(2)固定于底座安装板(4)上，行走和控制电路(3)也固定于底座安装板(4)上，由磷酸铁锂电池(2)为其提供电源，手持遥控器为其提供控制信号；六个驱动电机(5)通过联轴器连接六个驱动轮组(6)，驱动电机(5)通过固定螺栓连接在底座安装板(4)上，手持遥控器通过无线传输数据给行走和控制电路(3)，行走和控制电路(3)通过控制驱动电机(5)的旋转方向，带动驱动轮组(6) 实现本割草机的行走操作，驱动轮组(6)由前驱动轮(8)、中间驱动轮(9)、后驱动轮(10)分别位于底座安装板(4)的左右两侧成对组成，前驱动轮(8)和后驱动轮(10)离地中心距一致，其中中间驱动轮(9)离地中心距高于前驱动轮(8)和后驱动轮(10)约5
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15cm，平整地面下本割草机为四轮驱动模式，在驼峰地形的情况下，接近驼峰时，前驱动轮(8)沿驼峰爬升，中间驱动轮(9)悬空，后驱动轮(10) 接触地面和前驱动轮(8)一起提供动力；待前驱动轮(8)越过驼峰顶端时，前驱动轮(8)悬空，中间驱动轮(9)接触地面，和后驱动轮(10)一起提供动力；待再往前行进至前驱动轮(8)接触地面时，后驱动轮(10)悬空，由中间驱动轮(9)和前驱动轮(8)一起提供动力；以此模式保证本割草机可以通过驼峰地形而不托底。
技术特征：
1.驼峰地形遥控六驱割草机，主要分为割草和行走两部分，两部分系统独立操作，互不干扰，实现油电分离，其特征是：割草部分由安装在底座安装板(4)上的汽油发动机(1)带动割草刀片(7)旋转来实现割草功能；行走部分的磷酸铁锂电池(2)固定于底座安装板(4)上，行走和控制电路(3)也固定于底座安装板(4)上，由磷酸铁锂电池(2)为其提供电源，手持遥控器为其提供控制信号；六个驱动电机(5)通过联轴器连接六个驱动轮组(6)，驱动电机(5)通过固定螺栓连接在底座安装板(4)上，手持遥控器通过无线传输数据给行走和控制电路(3)，行走和控制电路(3)通过控制驱动电机(5)的旋转方向，带动驱动轮组(6)实现本割草机的行走操作。2.根据权利要求1所述的驼峰地形遥控六驱割草机，其特征是：驱动轮组(6)由前驱动轮(8)、中间驱动轮(9)、后驱动轮(10)组成；其中的中间驱动轮(9)离地中心距高于前驱动轮(8)和后驱动轮(10)约5
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15cm。
技术总结
驼峰地形遥控六驱割草机，主要分为割草和行走两部分，两部分系统独立操作，互不干扰，实现油电分离；割草部分由安装在底座安装板（4）上的汽油发动机（1）带动割草刀片（7）旋转来实现割草功能；行走部分的磷酸铁锂电池（2）固定于底座安装板（4）上，行走和控制电路（3）也固定于底座安装板（4）上，由磷酸铁锂电池（2）为其提供电源，手持遥控器为其提供控制信号；六个驱动电机（5）通过联轴器连接六个驱动轮组（6），驱动电机（5）通过固定螺栓连接在底座安装板（4）上，手持遥控器通过无线传输数据给行走和控制电路（3），行走和控制电路（3）通过控制驱动电机（5）的旋转方向，带动驱动轮组（6）实现本割草机的行走操作。的行走操作。的行走操作。
技术研发人员：武四新 张效薇
受保护的技术使用者：武四新
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2021/12/3
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