一种筋膜枪的制作方法

1.本实用新型涉及运动保健设备领域，尤其涉及一种筋膜枪。


背景技术：

2.现有的筋膜枪大多数是单头设计，单头设计的筋膜枪存在的不足在于：只能对人体某一部位肌肉进行震动放松按摩，效果较为单一，特别是对人体大块肌肉的放松按摩，见效慢、耗时长，难以满足此部分使用人群的使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种筋膜枪，旨在解决只采用单个按摩头使用效果不佳的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种筋膜枪，包括手柄和至少两个按摩器，所述按摩器包括驱动电机、传动组件和按摩头，所述驱动电机的转轴上设置感应磁铁，所述驱动电机固定设置在手柄内部，所述传动组件和所述驱动电机的转轴转动连接，所述按摩头与所述传动组件可拆卸连接，所述手柄具有至少两个所述感应电路板，所述感应电路板具有磁感应器，所述感应电路板与所述驱动电机电连接，并对应每个所述按摩器设置，所述磁感应器设置在所述感应磁铁的一侧。
5.其中，所述手柄还具有显示屏、开关电路板和开关按键，所述显示屏与所述感应电路板电连接，所述开关电路板设置在所述按摩器的一侧，并与所述感应电路板电连接，所述开关按键设置在所述手柄表面，并与所述开关电路板电连接；所述手柄内部设置电池，所述电池与所述开关电路板及所述感应电路板电连接。
6.其中，所述传动组件包括偏心轮、连杆和传动部，所述偏心轮与所述驱动电机的转轴转动连接，所述连杆与所述偏心轮转动连接，所述传动部与所述连杆转动连接，所述按摩头与所述传动部可拆卸连接。
7.其中，所述手柄具有限位件，所述传动部滑动设置在所述限位件内
8.其中，所述限位件为金属套和密封圈，所述金属套套设在所述传动部的外周，密封圈固定设置在金属套的端口；
9.或，所述限位件为橡胶件；
10.或，所述限位件为铁氟龙套管。
11.其中，所述按摩器包括第一按摩器和第二按摩器，所述第一按摩器包括第一电机、第一传动组件和第一按摩头，所述第一电机设置在所述手柄内，所述第一传动组件与所述第一电机的转轴转动连接，所述第一按摩头与所述第一传动组件可拆卸连接；所述第二按摩器包括第二电机、第二传动组件和第二按摩头，所述第二电机设置在所述手柄内，所述第二传动组件与所述第二电机的转轴转动连接，所述第二按摩头与所述第二传动组件可拆卸连接，所述第一电机的转轴上设置第一感应磁铁，所述第二电机的转轴上设置第二感应磁铁，所述手柄具有第一感应电路板和第二感应电路板，所述第一感应电路板具有第一磁感
应器，所述第一磁感应器设置在所述第一感应磁铁的一侧，所述第二感应电路板具有第二磁感应器，所述第二磁感应器设置在所述第二感应磁铁的一侧。
12.其中，所述第二电机设置在所述第一电机的一侧，所述第一感应磁铁和所述第二感应磁铁背向设置，所述第一传动组件和所述第二传动组件位于所述第一电机和所述第二电机之间。
13.其中，所述手柄具有固定架，所述第一电机的转轴穿过所述固定架，所述第一传动组件位于所述固定架内，所述第二电机的转轴穿过所述固定架，所述第二传动组件位于所述固定架内。
14.其中，所述固定架具有过线槽，所述过线槽用于导线布局走线。
15.本实用新型的一种筋膜枪，所述按摩器可以有多个，通过所述驱动电机可以驱动所述传动组件往复运动，从而使得所述传动组件可以推动所述按摩头往复运动，在所述驱动电机的转轴上设置有所述感应磁铁，通过所述感应电路板上的所述磁感应器可以接收所述驱动电机转动时产生的电信号，即是通过磁场的变化监测对应的所述驱动电机的位置信息，所述磁感应器将该位置信息传递到具有控制芯片的所述感应电路板，控制芯片将对应的位置信息处理后，发出控制指令控制所述驱动电机运动，从而可以控制多个所述按摩器同进同出往复运动或者相邻所述按摩器一进一出往复运动或单个所述按摩器往复运动，使得可以增加和使用者身体的接触面积，实现多个按摩头作用于肌肉，提升肌肉按摩放松的效率，解决只采用单个按摩头使用效果不佳的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的一种筋膜枪的结构图；
18.图2是本实用新型的具有两个按摩器的一种筋膜枪的剖面示意图；
19.图3是本实用新型的具有两个按摩器的一种筋膜枪的局部结构图；
20.图4是本实用新型的一种筋膜枪控制方法的流程图。
[0021]1‑
手柄、2
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按摩器、11
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感应电路板、12
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显示屏、13
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开关电路板、14
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开关按键、15
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电池、16
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限位件、17
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磁感应器、21
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驱动电机、22
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传动组件、23
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按摩头、24
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感应磁铁、25
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偏心轮、26
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连杆、27
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传动部、100
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第一感应电路板、101
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第二感应电路板、102
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第一磁感应器、103
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第二磁感应器、104
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固定架、105
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过线槽、200
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第一按摩器、201
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第一电机、202
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第一传动组件、203
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第一按摩头、204
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第一感应磁铁、300
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第二按摩器、301
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第二电机、302
‑
第二传动组件、303
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第二按摩头、304
‑
第二感应磁铁。
具体实施方式
[0022]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型
的限制。
[0023]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]
第一方面，请参阅图1～图3，本实用新型提供一种筋膜枪，包括：
[0025]
手柄1和至少两个按摩器2，所述按摩器2包括驱动电机21、传动组件22和按摩头23，所述驱动电机21的转轴上设置感应磁铁24，所述驱动电机21固定设置在手柄1内部，所述传动组件22和所述驱动电机21的转轴转动连接，所述按摩头23与所述传动组件22可拆卸连接，所述手柄1具有至少两个所述感应电路板11，所述感应电路板11具有磁感应器17，所述感应电路板11与所述驱动电机21电连接，并对应每个所述按摩器2设置，所述磁感应器17设置在所述感应磁铁24的一侧。
[0026]
在本实施方式中，所述按摩器2可以有多个，通过所述驱动电机可以驱动所述传动组件22往复运动，从而使得所述传动组件22可以推动所述按摩头23往复运动，在所述驱动电机21的转轴上设置有所述感应磁铁24，通过所述感应电路板11上的所述磁感应器17可以接收所述驱动电机21转动时产生的电信号，即是通过磁场的变化监测对应的所述驱动电机21的位置信息，所述磁感应器17将该位置信息传递到具有控制芯片的所述感应电路板11，控制芯片将对应的位置信息处理后，发出控制指令控制所述驱动电机21运动，从而可以控制多个所述按摩器2同进同出往复运动或者相邻所述按摩器2一进一出往复运动或单个所述按摩器2往复运动，使得可以增加和使用者身体的接触面积，实现多个按摩头23作用于肌肉，提升肌肉按摩放松的效率，解决只采用单个按摩头23使用效果不佳的问题。
[0027]
进一步的，所述手柄1还具有显示屏12、开关电路板13和开关按键14，所述显示屏12与所述感应电路板11电连接，所述开关电路板13设置在所述按摩器2的一侧，并与所述感应电路板11电连接，所述开关按键14设置在所述手柄1表面，并与所述开关电路板13电连接；所述手柄1内部设置电池15，所述电池15与所述开关电路板13及所述感应电路板11电连接。
[0028]
在本实施方式中，所述显示屏12用于显示所述驱动电机21的参数；所述开关按键14与所述开关电路板13电连接，所述开关电路板13设于所述手柄1的内部，所述开关电路板13与设有控制芯片的所述感应电路板11电连接。通过操作所述开关按键14，发出开关该筋膜枪的指令、发出控制所述传动组件22同进同出往复运动的指令、发出控制所述传动组件22一进一出往复运动的指令，发出控制单个所述传动组件22往复运动的指令，以及控制所述按摩器2进行档位切换的指令，不同的档位，使得所述按摩器2运动的力度不同，可以根据需要进行切换，提升用户体验感，通过所述电池15可以为所述驱动电机21、所述感应电路板11和所述显示屏12供电。
[0029]
进一步的，所述传动组件22包括偏心轮25、连杆26和传动部27，所述偏心轮25与所述驱动电机21的转轴转动连接，所述连杆26与所述偏心轮25转动连接，所述传动部27与所述连杆26转动连接，所述按摩头23与所述传动部27可拆卸连接。
[0030]
在本实施方式中，所述驱动电机21可以带动所述偏心轮25转动，连杆26可以跟随所述偏心轮25摆动，使得带动所述传动部27进行往复运动，从而可以带动所述按摩头23往复运动而对作用的肌肉进行按摩，所述按摩头23与所述传动部27可拆卸连接，使得可以对所述按摩头23进行更换以满足不同的按摩需求。
[0031]
进一步的，所述手柄1具有限位件16，所述传动部27滑动设置在所述限位件16内。
[0032]
在本实施方式中，通过所述限位件16对所述传动部27的移动位置进行限制，确保所述传动部27可以更加稳定地运动，避免所述传动部27晃动而影响按摩体验，所述限位件16可以为金属套和密封圈，金属套套设在所述传动部27的外周，密封圈固定设置在金属套的端口，用于与传动部27结合，防止外部杂质进入，所述限位件16还可以是橡胶件或者铁氟龙套管。
[0033]
进一步的，所述按摩器2包括第一按摩器200和第二按摩器300，所述第一按摩器200包括第一电机201、第一传动组件202和第一按摩头203，所述第一电机201设置在所述手柄1内，所述第一传动组件202与所述第一电机201的转轴转动连接，所述第一按摩头203与所述第一传动组件202可拆卸连接；所述第二按摩器300包括第二电机301、第二传动组件302和第二按摩头303，所述第二电机301设置在所述手柄1内，所述第二传动组件302与所述第二电机301的转轴转动连接，所述第二按摩头303与所述第二传动组件302可拆卸连接，所述第一电机201的转轴上设置第一感应磁铁204，所述第二电机301的转轴上设置第二感应磁铁304，所述手柄1具有第一感应电路板100和第二感应电路板101，所述第一感应电路板100具有第一磁感应器102，所述第一磁感应器102设置在所述第一感应磁铁204的一侧，所述第二感应电路板101具有第二磁感应器103，所述第二磁感应器103设置在所述第二感应磁铁304的一侧。
[0034]
在本实施方式中，所述第一电机201可以带动所述第一传动组件202往复运动，从而带动所述第一按摩头203做往复运动；所述第二电机301可以带动所述第二传动组件302往复运动，从而带动所述第二按摩头303做往复运动，而可以进行按摩动作，通过所述第一磁感应器102可以获取所述第一感应磁铁204产生的位置信息，通过所述第二磁感应器103可以获取所述第二感应磁铁304产生的位置信息，从而可以通过可以更加准确地对电机进行控制，提高按摩头23运动的精准度。
[0035]
进一步的，所述第二电机301设置在所述第一电机201的一侧，所述第一感应磁铁204和所述第二感应磁铁304背向设置，所述第一传动组件202和所述第二传动组件302位于所述第一电机201和所述第二电机301之间。
[0036]
在本实施方式中，所述第一电机201与所述第二电机301相对设置，并将所述第一传动组件202和所述第二传动组件302设置在之间使得所述手柄1的空间减小，减小了本装置的体积，更加方便使用者操作。第一感应磁铁204和第二感应磁铁304背向设置可以减少感应磁铁间信号的相互干扰，以及第一感应器102和第二感应器103之间信号的相互干扰，提高获取信号的可靠性，从而实现精准的处理信号，提高执行指令的可靠性。
[0037]
进一步的，所述手柄1具有固定架104，所述第一电机201的转轴穿过所述固定架104，所述第一传动组件202位于所述固定架104内，所述第二电机301的转轴穿过所述固定架104，所述第二传动组件302位于所述固定架104内。
[0038]
在本实施方式中，通过所述固定架104可以对所述第一电机201和所述第二电机
301的转轴提供稳定的支撑，使得所述第一传动组件202和所述第二传动组件302运动更加稳定。
[0039]
进一步的，所述固定架104具有过线槽105，所述过线槽105用于导线布局走线。
[0040]
在本实施方式中，所述过线槽105用于所述手柄1内部的导线布局走线，使得所述手柄1内部的导线走线整洁，避免导线间相互缠绕以及所述按摩器2运动时触碰导线引起电路接触不良。
[0041]
第二方面，请参阅图4，本实用新型还提供一种筋膜枪控制方法，包括：
[0042]
s101通过至少两个磁感应器分别接收至少两个转轴上设置有磁铁的驱动电机转动产生的位置信息；
[0043]
驱动电机的转轴上设置有感应磁铁，因此通过磁感应器可以借由磁场感应获取驱动电机转动的位置信息。
[0044]
s102感应电路板接收所有所述位置信息，根据位置信息获取各驱动电机的运动状态；获取运动模式指令，控制所述驱动电机按照运动模式指令运动。
[0045]
所有位置信息会回传到感应电路板中进行集中处理，在感应电路板中可以设置不同的运动模式，然后基于位置信息分别对不同的驱动电机进行驱动。
[0046]
其中，所述感应电路板基于所述运动模式指令控制驱动电机带动按摩器往复运动；
[0047]
所述运动模式指令包括控制单个按摩器往复运动的指令、多个按摩器同进同出往复运动的指令和相邻两个按摩器一进一出往复运动的指令。
[0048]
本实用新型的工作原理及使用流程：请参阅图1和图2，本实用新型安装好过后，所述按摩器2可以有多个，通过所述驱动电机21可以驱动所述传动组件22往复运动，从而使得所述传动组件22可以推动所述按摩头23往复运动，在所述驱动电机21的转轴上设置有所述感应磁铁24，通过所述感应电路板11上的所述磁感应器17可以接收所述驱动电机21转动时产生的电信号，即是通过磁场的变化监测对应的所述驱动电机21的位置信息，所述磁感应器17将该位置信息传递到具有控制芯片的所述感应电路板11，控制芯片将对应的位置信息处理后，发出控制指令控制所述驱动电机21运动，从而可以控制多个所述按摩器2同进同出往复运动或者相邻所述按摩器2一进一出往复运动或单个所述按摩器2往复运动，使得可以增加和使用者身体的接触面积，实现多个按摩头23作用于肌肉，提升肌肉按摩放松的效率，解决只采用单个按摩头23使用效果不佳的问题。
[0049]
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。