本发明涉及巡检装置技术领域，具体是指一种吸盘行走式动车车顶巡检装置。
背景技术
近年来，快速发展的轨道交通极大的改善了城市交通拥堵问题，而为了保证车辆的安全运行，在车辆的全寿命周期内，需要对其进行定期的维护和检修，列检、双周检、三月检等车辆日常检修工作，需要在较短的时间内快速完成。
车辆车顶设备的日常检查是车辆日常维护保养工作的重点内容之一，主要检查对象包括车体顶部、受电弓、通风空调设备等。由于车辆车顶结构复杂，零部件较多，现有车顶检查方式主要以人工检查为主，检修人员登上车顶作业平台对车顶设备进行巡检，往往只能在双周检和月检时进行，不能及时发现车顶设备故障，且人工检查存在检查效果差、易遗漏、效率低、作业不安全等问题。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种吸盘行走式动车车顶巡检装置。
本发明采取的技术方案如下：本发明一种吸盘行走式动车车顶巡检装置，包括巡检装置本体和控制室后台处理系统，所述巡检装置本体包括运载小车、控制器、红外探针监测装置、机械臂、报警模块、电源模块、GPRS模块、测距探针、摄像监测装置、驱动模块和吸盘式结构，所述驱动模块设于运载小车底部用于驱动所述运裁小车移动，所述吸盘式结构设于运载小车底部用于将运载小车固定在车顶部，所述控制器嵌设于运载小车内部，所述机械臂设于运载小车的前侧，所述红外探针监测装置设于机械臂的自由端，所述红外探针监测装置与控制器电性连接，用于检测收集车顶状态，并通过控制器传输到控制室后台处理系统进行数据处理，所述报警模块设于运载小车上且与控制器电性连接，用于巡检区域内出现特殊故障后进行示警，提示人工故障点，所述电源模块设于运载小车内且与控制器电性连接，通过控制器为巡检装置提供工作能源，所述GPRS模块电性连接于所述控制器，通过GPRS网络实现控制器与后台操控单元进行双向通信，所述测距探针设于运载小车的前侧且与控制器电性连接，用于巡检装置的避障，所述摄像监测装置设于运载小车的前侧且与控制器电性连接。
进一步地，所述摄像监测装置中设有高清可见光摄像机。
进一步地，所述控制器中设有车载智能分析识别系统，所述车载智能分析识别系统包括数据采集模块、数据上传模块、报表生成模块和趋势计算模块，所述数据采集模块与红外探针监测装置、测距探针和摄像监测装置连接，所述数据上传模块与GPRS模块连接，所述报表生成模块与数据采集模块连接。
进一步地，所述控制室后台处理系统包括数据存储库和数据分析模块，所述数据存储库与趋势计算模块连接，趋势计算模块通过调取历史数据和现有数据进行对比进行趋势计算，所述数据分析模块与报警模块连接，所述数据分析模块用于将接收的数据进行分析处理，并监控巡检装置本体的工作状态。
进一步地，所述控制室后台处理系统外联移动端，通过移动端可以随时查看机器人的巡检装置本体。
进一步地，所述报警模块上设有警示灯和警示放音器。
进一步地，所述驱动模块为履带式驱动模块。
进一步地，所述吸盘式结构为电动式吸盘结构。
进一步地，所述测距探针为激光测距探针。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案达到提高巡检效率和效果、降低劳动强度的目的，并解决了人工检查存在检查效果差、易遗漏、效率低、作业不安全等问题，大大提高了工作效率；巡检装置利用摄像监测装置中可视部件采集车顶设备信息，实现对车体顶部、受电弓、通风空调设备等有阻碍的设备中进行自动识别，并监测空调箱等线路复杂的区域异常，结合图像识别技术对空调箱等区域装置进行检测，数据自动识别、上传、自动生成报表和趋势曲线，并判断报警；数据采集方式有图像、激光、红外等，多种数据采集方式可多方位采集车顶信息。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一种吸盘行走式动车车顶巡检装置巡检装置本体的整体结构示意图；
图2为本发明一种吸盘行走式动车车顶巡检装置巡检装置本体底部的结构示意图；
图3为本发明一种吸盘行走式动车车顶巡检装置控制室后台处理系统和车载智能分析识别系统连接示意图。
其中，1、运载小车，2、控制器，3、红外探针监测装置，4、机械臂，5、报警模块，6、电源模块，7、GPRS模块，8、测距探针，9、摄像监测装置，10、驱动模块，11、吸盘式结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图2所示，本发明一种吸盘行走式动车车顶巡检装置，包括巡检装置本体和控制室后台处理系统，巡检装置本体包括运载小车1、控制器2、红外探针监测装置3、机械臂4、报警模块5、电源模块6、GPRS模块7、测距探针8、摄像监测装置9、驱动模块10和吸盘式结构11，驱动模块10设于运载小车1底部，吸盘式结构11设于运载小车1底部，控制器2嵌设于运载小车1内部，机械臂4设于运载小车1的前侧，红外探针监测装置3设于机械臂4的自由端，红外探针监测装置3与控制器2电性连接，报警模块5设于运载小车1上且与控制器2电性连接，电源模块6设于运载小车1内且与控制器2电性连接，GPRS模块7电性连接于控制器2，测距探针8设于运载小车1的前侧且与控制器2电性连接，摄像监测装置9设于运载小车1的前侧且与控制器2电性连接。
其中，摄像监测装置9中设有高清可见光摄像机；报警模块5上设有警示灯和警示放音器；驱动模块10为履带式驱动模块；吸盘式结构11为电动式吸盘结构；测距探针8为激光测距探针。
如图3所示，控制器2中设有车载智能分析识别系统，车载智能分析识别系统包括数据采集模块、数据上传模块、报表生成模块和趋势计算模块，数据采集模块与红外探针监测装置3、测距探针8和摄像监测装置9连接，数据上传模块与GPRS模块7连接，报表生成模块与数据采集模块连接；控制室后台处理系统包括数据存储库和数据分析模块，数据存储库与趋势计算模块连接，数据分析模块与报警模块5连接；所述控制室后台处理系统外联移动端。
具体使用时，通过控制器2控制驱动模块10使运载小车1沿巡检轨道移动至所需巡检车辆端部，开始对车顶设备进行自动巡检，驱动模块10带动运载小车1在车顶移动，同时红外探针监测装置3、摄像监测装置9实时检测并收集车顶状态，并传输到车载智能分析识别系统和控制室后台处理系统进行数据处理，数据自动识别、上传、自动生成报表和趋势曲线，利用测距探针8检测前方障碍物距离，以便巡检装置本体及时规避，在巡检装置本体移动至车顶空调箱、电线处时，通过启动吸盘式结构11产生与车顶的吸力，在吸力较小时可以辅助驱动模块10提供与车顶之间的稳定摩擦阻力，方便在车顶设有电线或不平整的区域稳定移动，在吸力较大时，可以使巡检装置本体固定在车顶上方便对车顶特定位置进行定点检测。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
