一种辅助铺砖装置的制作方法

1.本实用新型涉及铺砖技术领域，具体为一种辅助铺砖装置。


背景技术：

2.在对大型瓷砖进行铺贴时，人工操作易造成瓷砖破碎，且费时费力，一人较难完成移动和铺贴。
3.因此，需要设计一种辅助铺砖装置来解决上述背景技术中的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种辅助铺砖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种辅助铺砖装置，包括移动组件，所述移动组件包括从下至上依次设置的第一旋转电机、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，且所述第一旋转电机和第一机械臂之间、第一机械臂下部和第二机械臂下部之间均通过第一液压杆连接，所述第二机械臂下部和第三机械臂下部之间通过第二液压杆连接，所述第三机械臂上端连接有吸取组件，所述吸取组件由第二旋转电机以及连接在第二旋转电机输出端的连接架组成，且所述连接架上设有多组吸盘，所述第三机械臂的下部和第二旋转电机之间通过第三液压杆连接，所述第一旋转电机下端连接有移动小车，所述移动小车上端一侧设有配重块和推杆。
7.作为本实用新型优选的方案，所述第一机械臂和第一旋转电机、第一机械臂和第二机械臂、第二机械臂和第三机械臂的连接处均通过转轴连接。
8.作为本实用新型优选的方案，所述吸盘和瓷砖之间通过真空吸附连接。
9.作为本实用新型优选的方案，所述推杆上设有通过电连接的控制按钮和控制器，且所述第一旋转电机、第一液压杆、第二液压杆、第二旋转电机、第三液压杆和控制器之间均通过控制线连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述吸盘和外部的气泵之间通过气管连接。
11.作为本实用新型优选的方案，所述移动小车下端四角处通过螺栓连接有带刹车的移动轮。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，通过设置的移动组件和吸取组件，第一机械臂和第一旋转电机、第一机械臂和第二机械臂、第二机械臂和第三机械臂的连接处均通过转轴连接，形成多角度可调节的结构，方便带动吸取组件拿取瓷砖，通过控制第一旋转电机、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的位置，带动吸取组件拿取瓷砖，吸盘和外部的气泵之间通过气管连接，吸盘和瓷砖之间通过真空吸附连接，吸取瓷砖时更加方便，减少磕碰，移动小车上端一侧设有配重块和推杆，避免吸取瓷砖时整个装置倾倒，移动小车下端四角处通过螺栓连接有带刹车的移动轮，方便移动。
附图说明
14.图1为本实用新型的移动组件结构图；
15.图2为本实用新型的整体结构图；
16.图3为本实用新型的吸取组件结构图。
17.图中：1、移动组件；101、第一旋转电机；102、第一液压杆；103、第一机械臂；104、第二机械臂；105、第二液压杆；106、第三液压杆；107、第三机械臂；2、吸取组件；201、第二旋转电机；202、连接架；203、吸盘；3、移动小车；4、配重块；5、移动轮；6、推杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请参阅图1
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3本实用新型提供一种技术方案：
23.一种辅助铺砖装置，包括移动组件1，移动组件1包括从下至上依次设置的第一旋转电机101、第一机械臂103、第二机械臂104和第三机械臂107，且第一旋转电机101和第一机械臂103之间、第一机械臂103下部和第二机械臂104下部之间均通过第一液压杆102连接，第二机械臂104下部和第三机械臂107下部之间通过第二液压杆105连接，第三机械臂107上端连接有吸取组件2，吸取组件2由第二旋转电机201以及连接在第二旋转电机201输出端的连接架202组成，且连接架202上设有多组吸盘203，第三机械臂107的下部和第二旋转电机201之间通过第三液压杆106连接，第一旋转电机101下端连接有移动小车3，移动小车3上端一侧设有配重块4和推杆6，避免吸取瓷砖时整个装置倾倒。
24.实施例，请参照图1和图2，第一机械臂103和第一旋转电机101、第一机械臂103和第二机械臂104、第二机械臂104和第三机械臂107的连接处均通过转轴连接，形成多角度可调节的结构，方便带动吸取组件2拿取瓷砖。
25.实施例，请参照图3，吸盘203和外部的气泵之间通过气管连接，吸盘203和瓷砖之间通过真空吸附连接，吸取瓷砖时更加方便，减少磕碰。
26.实施例，请参照图2，移动小车3下端四角处通过螺栓连接有带刹车的移动轮5，方便移动。
27.工作原理：使用时，推杆6上设有通过电连接的控制按钮和控制器，且第一旋转电机101、第一液压杆102、第二液压杆105、第二旋转电机201、第三液压杆106和控制器之间均通过控制线连接，通过控制第一旋转电机101、第一机械臂103、第二机械臂104和第三机械臂107的位置，带动吸取组件2拿取瓷砖，吸盘203和外部的气泵之间通过气管连接，吸盘203和瓷砖之间通过真空吸附连接，吸取瓷砖时更加方便，减少磕碰，通过机械拿取和放置瓷砖，减少人工操作，更加省时省力。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种辅助铺砖装置，包括移动组件(1)，其特征在于：所述移动组件(1)包括从下至上依次设置的第一旋转电机(101)、第一机械臂(103)、第二机械臂(104)和第三机械臂(107)，且所述第一旋转电机(101)和第一机械臂(103)之间、第一机械臂(103)下部和第二机械臂(104)下部之间均通过第一液压杆(102)连接，所述第二机械臂(104)下部和第三机械臂(107)下部之间通过第二液压杆(105)连接，所述第三机械臂(107)上端连接有吸取组件(2)，所述吸取组件(2)由第二旋转电机(201)以及连接在第二旋转电机(201)输出端的连接架(202)组成，且所述连接架(202)上设有多组吸盘(203)，所述第三机械臂(107)的下部和第二旋转电机(201)之间通过第三液压杆(106)连接，所述第一旋转电机(101)下端连接有移动小车(3)，所述移动小车(3)上端一侧设有配重块(4)和推杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种辅助铺砖装置，其特征在于：所述第一机械臂(103)和第一旋转电机(101)、第一机械臂(103)和第二机械臂(104)、第二机械臂(104)和第三机械臂(107)的连接处均通过转轴连接。3.根据权利要求1所述的一种辅助铺砖装置，其特征在于：所述吸盘(203)和瓷砖之间通过真空吸附连接。4.根据权利要求1所述的一种辅助铺砖装置，其特征在于：所述推杆(6)上设有通过电连接的控制按钮和控制器，且所述第一旋转电机(101)、第一液压杆(102)、第二液压杆(105)、第二旋转电机(201)、第三液压杆(106)和控制器之间均通过控制线连接。5.根据权利要求1所述的一种辅助铺砖装置，其特征在于：所述吸盘(203)和外部的气泵之间通过气管连接。6.根据权利要求1所述的一种辅助铺砖装置，其特征在于：所述移动小车(3)下端四角处通过螺栓连接有带刹车的移动轮(5)。

技术总结
本实用新型涉及铺砖技术领域，具体为一种辅助铺砖装置，包括移动组件，所述移动组件包括从下至上依次设置的第一旋转电机、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，且所述第一旋转电机和第一机械臂之间、第一机械臂下部和第二机械臂下部之间均通过第一液压杆连接，所述第二机械臂下部和第三机械臂下部之间通过第二液压杆连接，所述第三机械臂上端连接有吸取组件，所述吸取组件由第二旋转电机以及连接在第二旋转电机输出端的连接架组成，且所述连接架上设有多组吸盘，所述第三机械臂的下部和第二旋转电机之间通过第三液压杆连接，所述第一旋转电机下端连接有移动小车，所述移动小车上端一侧设有配重块和推杆。一侧设有配重块和推杆。一侧设有配重块和推杆。


技术研发人员：米成罡
受保护的技术使用者：朔州市程源建材有限公司
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2021/11/21