一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置的制作方法

1.本实用新型属于一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置技术领域，具体涉及一种激光测距仪自动升降装置。


背景技术：

2.世界海运市场竞争激烈，为提高效率、降低运输费用，海运船舶的大型化是发展的趋势，原油、矿石等散货运输船舶15万吨级已经是目前的主流船型，20万乃至30万的船型也已直航我国大陆港口，海运船舶还在向30万吨以上的超大型船发展，大型船舶在靠泊时，因速度超过码头的设计数值或角度过大，造成码头和码头装卸设备受损的事故时有发生，所以在5万吨级以上的大型码头上，监测船舶靠泊速度的设备就成为必要的配备，现有技术的激光测距仪系统前端利用安装在码头上的二个平行相距一定距离的激光测距仪，探测船舶上二点的离岸距离，根据一定时间间隔的不同距离，折算出速度；根据二点的距离计算出船舶与码头的角度，利用计算机技术，监控船舶的靠泊速度，记录船舶靠泊码头的过程，并将靠泊速度和船舶靠泊角度信号传输到设置在码头上的大型显示屏和引航员随身携带的无线便携式显示器上，以指导船舶靠泊作业，防止船舶靠泊速度过速或角度过大，而损坏码头(船舶)设施的事故发生，船舶靠岸后开始装卸工作，激光测距仪必须全程实时监测船舶距离岸的距离，防止船舶漂移超过危险警戒线，从而损坏码头设施。
3.但上述技术方案靠泊过程中同一码头停靠的船舶吨位不同，甲板高度也不同，经常造成激光测距仪监测不到的船只；同一船舶在装卸的过程中，随着装卸物料量的变化，甲板距离码头面的高度随时变化，也会导致激光测距仪监测不到船舶的位置。


技术实现要素：

4.发明目的：本实用新型的目的是提供一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，以满足在船舶停靠过程中因船舶吨位不同，甲板高度不同造成的激光测距仪监测不到船只和船舶在装卸货过程中，随着装卸货物的变化，甲板高度产生变化，所导致的激光测距仪监测不到的情况。
5.一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，其特征在于，包括升降装置和控制装置，所述的控制装置包括计算机、交换机、信号线和控制箱，所述的升降装置包括支架、横梁、升降导轨和升降车，所述的支架底部与法兰相连接，所述的法兰底部与固定桩连接，所述的支架与横梁之间固定连接并在二者之间设有支撑杆，所述的横梁左侧设有防爆升降电机，所述横梁左侧上部设有的线筒架，所述的线筒架上设有线筒，所述的防爆升降电机通过皮带轮与线筒连接，所述的横梁右侧设有旋转轮架ⅰ，所述的旋转轮架ⅰ上设有旋转轮ⅰ，所述的升降导轨与固定架一体化设计，所述的固定架与墙体之间通过螺栓连接，所述的固定架上设有固定孔，所述的升降车左右两侧设有滑块，所述的滑块与升降导轨配合，所述的升降车上设有旋转轮架ⅱ，所述的旋转轮架ⅱ上设有旋转轮ⅱ，所述的旋转轮ⅱ位于旋转轮ⅰ的正下方，所述的升降车上设有激光测距仪ⅰ和激光测距仪ⅱ，所述的升降车下部设有距离
监测开关ⅰ，所述的防爆升降电机通过线路与控制箱相连接。
6.本实用新型的工作原理如下：所述的距离监测开关始终监测海面至距离监测开关的距离，所述的激光测距仪ⅰ、激光测距仪ⅱ监测海面船舶距离岸边距离，所述的激光测距仪ⅰ、激光测距仪ⅱ和距离监测开关将监测到的信息通过信号线传输到交换机，所述交换机将信息传输到计算机，第二步利用计算机技术将目前激光测距仪距离水平面的距离b、船舶的型深h、吃水量h1进行比对计算，得出船舶甲板距离水平面的距离，在和激光测距仪距离水平面的距离b进行对照计算，得出升降车要上升或下降的距离c，计算机将上升或下降的指令通过信号线传输到控制箱，所述的控制箱通过控制器控制防爆升降电机正转或反转，所述的防爆升降电机带动线筒转动，所述的线筒转动收缩或释放钢绳带动升降车上车下降，使激光测距仪到达最佳位置，准确测量出船舶距离岸边的距离，并通过两个激光测距仪的数值计算出船舶与岸边的夹角，及船舶靠岸速度，计算机将船舶靠泊速度和船舶靠泊角度传输到大型显示屏和引航员随身携带的无线便携显示器上，以指导船舶靠泊。
7.优选地：所述的一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，其特征在于：所述的支架、横梁、升降导轨和升降车的材料为金属或合金，所述的材料表面涂有防锈漆。
8.优选地：一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，其特征在于：所述的防爆升降电机为电机和减速机的集成体。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过激光测距仪和距离监测开关全程实时监测，从而达到升降车自动升降到监测的最佳位置，克服了激光测距仪监测的盲点区域。
附图说明
10.图1是本实用新型一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置图；
11.图2是本实用新型一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置升降状态图；
12.图3是本实用新型一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置升降车左视图。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
14.实施例1：
15.如图1
‑
图3所示：
16.一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，其特征在于，包括升降装置和控制装置，所述的控制装置包括计算机102、交换机103、信号线104和控制箱105，所述的升降装置包括支架1、横梁5、升降导轨12和升降车15，所述的支架1底部与法兰2相连接，所述的法兰2底部与固定桩3连接，所述的支架1与横梁5之间固定连接并在二者之间设有支撑杆4，所述的横梁5左侧设有防爆升降电机6，所述横梁5左侧上部设有的线筒架7，所述的线筒架7上设有线筒8，所述的防爆升降电机6通过皮带轮与线筒8连接，所述的横梁5右侧设有旋转轮架ⅰ11，所述的旋转轮架ⅰ11上设有旋转轮ⅰ10，所述的升降导轨12与固定架13一体化设计，所述的固定架13与墙体之间通过螺栓连接，所述的固定架13上设有固定孔14，所述的升降车15左右两侧设有滑块16，所述的滑块16与升降导轨12配合，所述的升降车15上设有旋转轮架ⅱ17，所述的旋转轮架ⅱ上设有旋转轮ⅱ18，所述的旋转轮ⅱ18位于旋转轮ⅰ10的正下
方，所述的升降车15上设有激光测距仪ⅰ19和激光测距仪ⅱ20，所述的升降车15下部设有距离监测开关21，所述的防爆升降电机6通过线路与控制箱105相连接。
17.本实用新型的使用方法如下：所述的距离监测开关21始终监测海面至距离监测开关的距离，所述的激光测距仪ⅰ19、激光测距仪ⅱ20监测海面船舶距离岸边距离，所述的激光测距仪ⅰ19、激光测距仪ⅱ20和距离监测开关21将监测到的信息通过信号线104传输到交换机103，所述交换机103将信息传输到计算机102，利用计算机技术将目前激光测距仪距离水平面的距离b、船舶的型深h、吃水量h1进行比对计算，得出船舶甲板距离水平面的距离，在和激光测距仪距离水平面的距离b进行对照计算，得出升降车15要上升或下降的距离c，计算机102将上升或下降的指令通过信号线104传输到控制箱105，所述的控制箱105通过控制器控制防爆升降电机6正转或反转，所述的防爆升降电机6带动线筒8转动，所述的线筒8转动收卷或释放钢绳9带动升降车15上车下降，使升降车15到达最佳位置，激光测距仪ⅰ和激光测距仪ⅱ准确测量出船舶距离岸边的距离，并通过两个激光测距仪的数值计算出船舶与岸边的夹角，及船舶靠岸速度，计算机102将靠泊速度和船舶靠泊角度传输到大型显示屏和引航员随身携带的无线便携显示器上，以指导船舶靠泊。
18.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。