基于机器视觉的车流量用升降式检测装置的制作方法

1.本实用新型属于车流量检测技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的车流量用升降式检测装置。


背景技术：

2.机器视觉技术是目前具有发展前景的前沿技术之一，机器视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
3.如今交通问题是社会的一大难题，优化、改善交通现状成为了现在一个主要课题，为解决这一类问题，需要大量的有质量的交通数据作为研究基础，因此车流量的检测装置是其中十分重要的一环。
4.然而现有车流量检测装置均为固定安装在监控摄像支架上的，不易调节，进而增大了安装难度，且容易因拍摄范围较少，导致检测数据不准确。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的车流量用升降式检测装置，解决了现有车流量检测装置均为固定安装在监控摄像支架上不易调节的技术问题。
6.为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.一种基于机器视觉的车流量用升降式检测装置，包括安装板，安装板上部转动配合有圆筒，安装板上表面装设有位于圆筒内的第一驱动组件，圆筒内滑动配合有与第一驱动组件配合的滑动杆，滑动杆上部开设有缺口，缺口内转动配合有车流检测器，缺口内转动配合有与车流检测器相对应的第二驱动组件；
8.圆筒下部外侧周向开设有多个定位槽，安装板上部弹性配合有定位插销。
9.可选的，安装板上表面开设有环形槽，且圆筒底端转动配合在环形槽内，安装板上表面开设有与环形槽连通的l型槽，定位插销伸出l型槽的部分装设有滑动配合安装板上表面的推板。
10.可选的，定位插销为l结构，定位槽、定位插销靠近定位槽一端横截面均为等腰三角形，推板上表面开设有多条防滑槽。
11.可选的，第一驱动组件包括装设在安装板上表面的伺服电机，伺服电机的输出端装设有螺纹杆，且螺纹杆与滑动杆螺纹配合，圆筒内壁沿轴向方向开设有导向槽，滑动杆侧部装设有滑动配合在导向槽内的导向凸起。
12.可选的，第一驱动组件为第一电动推杆，滑动杆装设在第一电动推杆的输出端。
13.可选的，第二驱动组件包括铰接在缺口底部内壁上的第一转动块、铰接在车流检测器下部的第二转动块、装设在第一转动块与第二转动块之间的第二电动推杆。
14.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
15.本实用新型的一个实施例通过第一驱动组件带动滑动杆和车流检测器滑动，调节车流检测器的高度，第二驱动组件带动车流检测器转动，调节车流检测器的竖直倾斜角度，进而调节车流检测器照射范围，调节车辆在车流检测器检测范围内的停留时间，减低车辆在车流检测器检测范围内的停留时间过短没有检测到车辆的几率，通过设置圆筒下部外侧周向开设有多个定位槽，安装板上部弹性配合有定位插销，便于调节和定位车流检测器的水平照射位置，便于降低车流检测器的安装难度。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例的剖视图；
20.图3为图2中a处结构示意图；
21.图4为本实用新型一实施例的圆筒剖视图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.安装板1，圆筒2，第一驱动组件3，滑动杆4，缺口5，车流检测器6，定位槽7，定位插销8，环形槽9，l型槽10，推板11，伺服电机12，螺纹杆13，导向槽14，凸起15，第一转动块16，第二转动块17，第二电动推杆18，t字形定位杆19。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
25.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
26.请参阅图1
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4所示，在本实施例中提供了一种基于机器视觉的车流量用升降式检测装置，包括：安装板1，安装板1上部转动配合有圆筒2，安装板1上表面装设有位于圆筒2内的第一驱动组件3，圆筒2内滑动配合有与第一驱动组件3配合的滑动杆4，滑动杆4上部开设有缺口5，缺口5内转动配合有车流检测器6，缺口5内转动配合有与车流检测器6相对应的第二驱动组件；
27.圆筒2下部外侧周向开设有多个定位槽7，安装板1上部弹性配合有定位插销8。
28.本实施例一个方面的应用为：通过安装板将装置装设在道路监控支架上，然后通过第一驱动组件3带动滑动杆4和滑动杆4上部的车流检测器6，然后通过第二驱动组件带动车流检测器6转动调节车流检测器6的竖直倾斜角度，然后转动圆筒2调节车流检测器6的转动角度，定位插销8弹性定位转动后的圆筒2。需要注意的是，本技术中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
29.通过第一驱动组件3带动滑动杆4和车流检测器6滑动，调节车流检测器6的高度，第二驱动组件带动车流检测器6转动，调节车流检测器6的竖直倾斜角度，进而调节车流检测器6照射范围，调节车辆在车流检测器6检测范围内的停留时间，减低车辆在车流检测器6检测范围内的停留时间过短没有检测到车辆的几率，通过设置圆筒2下部外侧周向开设有多个定位槽7，安装板1上部弹性配合有定位插销8，便于调节和定位车流检测器6的水平照射位置，便于降低车流检测器6的安装难度。
30.请参阅图2
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3所示，本实施例的安装板1上表面开设有环形槽9，且圆筒2底端转动配合在环形槽9内，安装板1上表面开设有与环形槽9连通的l型槽10，定位插销8远离定位槽7的一端装设有弹簧，便于弹簧推动定位插销8初步定位圆筒2的转动角度；定位插销8伸出l型槽10的部分装设有滑动配合安装板1上表面的推板11，推板11上开设有定位孔，定位孔内滑动配合有t字形定位杆19，便于拔出t字形定位杆19解除推板11限位，然后转动圆筒2调节的初步定位车流检测器6的水平照射位置，然后将t字形定位杆19插入定位孔内，快速定位推板11的位置，进而定位车流检测器6的水平照射位置水平照射位置。
31.请参阅图3所示，本实施例的定位插销8为l结构，定位槽7、定位插销8靠近定位槽7一端横截面均为等腰三角形，推板11上表面开设有多条防滑槽，便于圆筒2可以顺时针和逆时针双向转动，进而增加圆筒2的水平照射位置水平照射位置调节速度；本实施例的第二驱动组件包括铰接在缺口5底部内壁上的第一转动块16、铰接在车流检测器6下部的第二转动块17、装设在第一转动块16与第二转动块17之间的第二电动推杆18，便于通过第二电动推杆18调节车流检测器6的竖直转动角度。
32.请参阅图3所示，实施例1，第一驱动组件3包括装设在安装板1上表面的伺服电机12，伺服电机12的输出端装设有螺纹杆13，且螺纹杆13与滑动杆4螺纹配合，圆筒2内壁沿轴向方向开设有导向槽14，滑动杆4侧部装设有滑动配合在导向槽14内的导向凸起15，便于通过伺服电机12带动螺纹杆13转动，进而带动滑动杆4滑动，以调节车流检测器6的高度，通过设置伺服电机12，便于提高车流检测器6调节的精准度。
33.实施例2，第一驱动组件3为第一电动推杆，滑动杆4装设在第一电动推杆的输出端，便于第一电动推杆直接带动滑动杆4和车流检测器6滑动，进而快速调节车流检测器6的高度。
34.上述实施例可以相互结合。
35.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。