一种钣金激光切割的自动抓料机构的制作方法

1.本实用新型属于钣金加工技术领域，特别是涉及一种钣金激光切割的自动抓料机构。


背景技术：

2.钣金，一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义。根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板通常在6mm以下，钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。
3.在进行钣金加工时需要将所需加工的金属原材料放置在传输装置上，再使用激光切割机进行切割加工等操作，传统的零件转运装置一般为机械手或者吊臂进行抓取，这种设备其稳定性较差在抓取转运时会由于零件的重量导致在运输过程中发生晃动进而导致零件脱落，为解决上述问题现设计一种钣金激光切割的自动抓料机构能有效的解决传统的钣金零件抓料装置其稳定性较差在抓取转运时会由于零件的重量导致在运输过程中发生晃动进而导致零件脱落的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钣金激光切割的自动抓料机构解决传统的钣金零件抓料装置其稳定性较差在抓取转运时会由于零件的重量导致在运输过程中发生晃动进而导致零件脱落的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种钣金激光切割的自动抓料机构，包括底板和切割台，所述底板和切割台均为板体结构，所述底板两侧面均固定连接有侧板，所述切割台固定安装在底板一侧面的侧板上；
7.所述切割台一侧面以及侧板的一侧面均固定连接有立柱，所述立柱的数量为两个，两所述立柱之间固定连接有横梁和滑动柱，所述滑动柱与两立柱均固定连接，所述横梁周侧面设置有滑动块，所述滑动柱位于横梁的下方，所述滑动柱内部设置有滑动筒，所述滑动柱穿过滑动筒，所述滑动柱与滑动筒之间设置有若干第二滚轮，所述滑动筒通过第二滚轮与滑动柱滑动配合，通过在滑动块设置带有第二滚轮的滑动筒，在抓取的过程中由于滑动筒与滑动柱的滑动可以提供良好的稳定性，避免缺乏导向装置使得抓取过程中晃动。
8.进一步地，所述横梁上表面设置有滑槽，所述滑动块内部设置有矩形槽，所述矩形槽内部设置有第一滚轮，所述第一滚轮与滑槽滚动配合。
9.进一步地，所述滑动块一侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机一端设置有电机轴，所述电机轴与第一滚轮的轮轴相连接，通过设置驱动电机驱动滑动块上的第一滚轮进而带动滑动块在横梁上的往复运动实现自动化的抓料。
10.进一步地，所述底板下表面固定连接有若干支撑柱，所述支撑柱的数量为四个。
11.进一步地，所述滑动块一侧面固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸下表面设置有伸缩柱，所述伸缩柱与伸缩气缸滑动配合。
12.进一步地，所述伸缩柱下表面设置有机械手。
13.进一步地，所述切割台两侧面均设置有挡板，所述挡板与切割台固定连接。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过在滑动块设置带有第二滚轮的滑动筒，在抓取的过程中由于滑动筒与滑动柱的滑动可以提供良好的稳定性，避免缺乏导向装置使得抓取过程中晃动。
16.2、本实用新型通过设置驱动电机驱动滑动块上的第一滚轮进而带动滑动块在横梁上的往复运动实现自动化的抓料。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型左视立体结构示意图；
20.图2为本实用新型右视立体结构示意图；
21.图3为本实用新型左视图；
22.图4为本实用新型前视图；
23.图5为本实用新型滑动筒内部结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、横梁；2、驱动电机；3、切割台；4、挡板；5、传送履带；6、底板；7、立柱；8、支撑柱；9、侧板；10、第一滚轮；11、滑动块；12、伸缩气缸；13、滑槽；14、伸缩柱；15、机械手；16、滑动筒；17、滑动柱；18、第二滚轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.请参阅图1
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5所示，本实用新型为一种钣金激光切割的自动抓料机构，包括底板6和切割台3，底板6和切割台3均为板体结构，底板6两侧面均固定连接有侧板9，切割台3固定安装在底板6一侧面的侧板9上；
28.切割台3一侧面以及侧板9的一侧面均固定连接有立柱7，立柱7的数量为两个，两立柱7之间固定连接有横梁1和滑动柱17，滑动柱17与两立柱7均固定连接，横梁1周侧面设
置有滑动块11，滑动柱17位于横梁1的下方，滑动柱17内部设置有滑动筒16，滑动柱17穿过滑动筒16，滑动柱17与滑动筒16之间设置有若干第二滚轮18，滑动筒16通过第二滚轮18与滑动柱17滑动配合，通过在滑动块11设置带有第二滚轮18的滑动筒16，在抓取的过程中由于滑动筒16与滑动柱17的滑动可以提供良好的稳定性，避免缺乏导向装置使得抓取过程中晃动。
29.横梁1上表面设置有滑槽13，滑动块11内部设置有矩形槽，矩形槽内部设置有第一滚轮10，第一滚轮10与滑槽13滚动配合。
30.滑动块11一侧面固定连接有驱动电机2，驱动电机2一端设置有电机轴，电机轴与第一滚轮10的轮轴相连接，通过设置驱动电机2驱动滑动块11上的第一滚轮10进而带动滑动块11在横梁1上的往复运动实现自动化的抓料。
31.底板6下表面固定连接有若干支撑柱8，支撑柱8的数量为四个，滑动块11一侧面固定安装有伸缩气缸12，伸缩气缸12下表面设置有伸缩柱14，伸缩柱14与伸缩气缸12滑动配合。
32.伸缩柱14下表面设置有机械手15，切割台3两侧面均设置有挡板4，挡板4与切割台3固定连接。
33.本实施例的一个具体应用为：本装置在使用时，启动驱动电机2驱动滑动块11上的第一滚轮10进而带动滑动块11在横梁1上的往复运动实现自动化的抓料，在这个过程中由于滑动筒16与滑动柱17的滑动可以提供良好的稳定性，避免缺乏导向装置使得抓取过程中晃动，其中本装置所使用的驱动电机2的型号为sl57s2，所使用的伸缩气缸12的型号为scj。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。