一种SMT贴片机插针送料装置的制作方法

一种smt贴片机插针送料装置
技术领域
1.本技术涉及smt贴片机领域，尤其是涉及一种smt贴片机插针送料装置。


背景技术：

2.smt贴片指的是在pcb基础上进行加工的系列工艺流程的简称，pcb为印刷电路板。smt是表面组装技术（表面贴装技术），是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。smt贴片机作用是将表面组装元器件准确安装到pcb的固定位置上。
3.在pcb板加工过程中，需要进行pcb板插针工序，由于smt贴片机只能对自动供料的原件进行拿取安装，当前smt贴片机无法为钢针供料，导致当前pcb板采用人工手工将钢针插入pcb板对应的孔内。
4.针对上述中的相关技术，采用上述方式进行插针不仅人工消耗大，同时插针的速度慢，插针作业效率低。


技术实现要素：

5.为了实现钢针的自动供料，提升插针作业的效率，本技术提供一种smt贴片机插针送料装置。
6.本技术提供的一种smt贴片机插针送料装置采用如下的技术方案：
7.一种smt贴片机插针送料装置，包括设置在smt贴片机一侧的理料机构、设置在smt贴片机内部的供料机构以及设置在理料机构与供料机构之间的传料机构，所述理料机构包括工作台、设置在工作台上的存针仓、转动设置在存针仓下方的分针组件，所述存针仓的底部呈斗状设置，所述存针仓的底部设置开口，所述分针组件用于将钢针分离，所述分针组件出针端与传料机构连接；所述供料机构包括支撑架、转动设置在支撑架上的转轴、套设在转轴上的两个夹盘和设置在两个夹盘之间的若干接针管套，所述夹盘与转轴同轴设置，所述接针管套沿夹盘径向设置，若干所述接针管套沿夹盘圆周方向均匀设置。
8.通过采用上述技术方案，将若干钢针直接水平堆放在存针仓内部，钢针在重力作用下堆积在开口处，而后利用分针组件将钢针分离，使单个钢针进入传料机构，再插入接针管套内，而后转轴转动使接针管套处于转轴上方，钢针部分露在接针管套外部，等待钢针被拿取安装，实现钢针的自动供料，提升了插针作业的效率。
9.可选的，所述分针组件包括转动设置在工作台上的转盘、套设在转盘上的挡针斗、设置在转盘下方的出针通道，所述转盘轴线与开口长度方向平行，所述转盘外侧壁上沿其圆周方向设置若干容针槽，单个所述容针槽沿平行于转盘轴线的方向设置，单个所述容针槽内部仅能容纳一根钢针，所述挡针斗的底端与转盘抵触，所述出针通道远离转盘的一侧向下倾斜。
10.通过采用上述技术方案，钢针从开口处掉落在转盘上，部分钢针进入容针槽内部，当转盘转动时，挡针斗对容针槽外部的钢针进行阻挡，使容针槽外部的钢针位于挡针斗内部，内部有钢针的容针槽转动至朝向出针通道，钢针在重力作用下掉入出针通道，使钢针依
次进入出针通道。
11.可选的，所述传料机构低于理料机构设置，所述传料机构包括设置在分针组件与夹盘之间的传针管、连接传针管与工作台的连接臂，所述传针管靠近分针组件的一端高于另一端，所述传针管的出口端与接针管套连通。
12.通过采用上述技术方案，出针通道内部的钢针滚入传针管，在自身重力作用下到达传针管的出口端，并插入接针管套内部，实现了钢针的传送。
13.可选的，所述传针管靠近供料机构的一端设置导向口，所述导向口沿靠近传针管至远离传针管的方向逐渐减小。
14.通过采用上述技术方案，利用导向口对即将脱离传针管的钢针进行限位，使钢针对准接针管套，减小钢针与接针管套的开口之间存在偏差的可能性，提升传料机构工作的稳定性。
15.可选的，所述连接臂上设置振动电机，所述连接臂靠近工作台的一端设置连接板，所述连接板与工作台之间设置若干弹簧，所述弹簧的一端与连接板固定连接，另一端与工作台固定连接。
16.通过采用上述技术方案，在传送钢针的过程中，振动电机工作使传针管产生振动，减小钢针在传针管内部运动时产生卡滞的可能性，使钢针传送的效率更高。
17.可选的，所述支撑架上固定设置驱动电机，所述驱动电机的电机轴与转轴之间通过间歇齿轮机构传动。
18.通过采用上述技术方案，利用驱动电机通过间歇齿轮机构带动转轴转动，使夹盘间歇转动，不断将接针管套对准传针管的出口端，接收传来的钢针。
19.可选的，相邻两个所述接针管套之间设置限位块，所述夹盘上穿设有插销，所述插销穿过夹盘后穿设在限位块上。
20.通过采用上述技术方案，利用限位块对相邻两个接针管套进行限位，使相邻两个接针管套之间的夹角度数不易变化，从而在接针管套跟随夹盘转动时依次对准传针管的出口端。
21.可选的，所述接针管套的内部固定设置磁铁。
22.通过采用上述技术方案，当钢针在重力作用下插入接针管套时，磁铁对钢针进行吸附，减小钢针脱离接针管套的可能性，使钢针供给更加稳定。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过设置理料机构、传料机构和供料机构，将若干钢针直接水平堆放在存针仓内部，钢针在重力作用下堆积在开口处，而后利用分针组件将钢针分离，使单个钢针进入传料机构，再插入接针管套内，而后转轴转动使接针管套处于转轴上方，等待钢针被拿取安装，实现插针的自动供料，提升了插针作业的效率；
25.2.通过设置分针组件，钢针从开口处掉落在转盘上，部分钢针进入容针槽内部，当转盘转动时，挡针斗对容针槽外部的钢针进行阻挡，使容针槽外部的钢针位于挡针斗内部，内部有钢针的容针槽转动至朝向出针通道，钢针在重力作用下掉入出针通道，使钢针依次进入出针通道。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例中体现理料机构结构的示意图。
28.图3是本技术实施例中体现存针仓结构的示意图。
29.图4是图3中a处放大图。
30.图5是本技术实施例中体现供料机构结构的示意图。
31.图6是本技术实施例中体现接针管套结构的示意图。
32.附图标记说明：
33.01、smt贴片机；1、理料机构；11、工作台；12、存针仓；121、开口；13、分针组件；131、转盘；132、容针槽；133、挡针斗；134、出针通道；135、转动电机； 2、供料机构；21、支撑架；211、驱动电机；22、转轴；23、夹盘；24、接针管套；241、磁铁；25、限位块；251、插销；3、传料机构；31、传针管；311、导向口；32、连接臂；33、振动电机；34、连接板；35、弹簧。
具体实施方式
34.以下结合附图1
‑
6对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种smt贴片机插针送料装置。参照图1，一种smt贴片机插针送料装置包括理料机构1、传料机构3和供料机构2，理料机构1设置在smt贴片机01的一侧，供料机构2设置在smt贴片机01的内部，传料机构3设置在理料机构1与供料机构2之间。将若干钢针放置在理料机构1内，将钢针进行分离，使单个钢针进入传料机构3，并通过传料机构3传送至供料机构2，在供料机构2内等待拿取安装，不断进行此过程，实现钢针的自动供料。
36.参照图2和图3，理料机构1包括工作台11、存针仓12和分针组件13，工作台11设置在smt贴片机01的一侧，存针仓12固定设置在工作台11上，存针仓12的底部呈斗状设置，存针仓12的底部设置开口121，开口121沿工作台11宽度方向设置，存针仓12内部放置钢针时，钢针的长度方向与开口121长度方向一致，开口121稍大于单个钢针。
37.参照图2和图3，分针组件13设置在存针仓12下方，分针组件13包括转盘131、挡针斗133和出针通道134，转盘131转动设置在工作台11上，在工作台11上固定设置转动电机135，转动电机135的电机轴与转盘131同轴固定连接，转盘131的轴线与开口121长度方向平行，在转盘131的外周侧壁上开设若干容针槽132，本实施例以六个为例，容针槽132长度方向与开口121长度方向平行，若干容针槽132沿转盘131圆周方向设置，单个容针槽132内部仅能容纳一根钢针。
38.参照图2，挡针斗133套设在转盘131上，挡针斗133底端的内壁与转盘131外部抵触，出针通道134设置在转盘131的下方，出针通道134远离转盘131的一侧与传料机构3的入口端连通，出针通道134远离转盘131的一侧向下倾斜。
39.参照图2和图3，将若干钢针水平堆放在存针仓12内部，钢针在重力作用下堆积在开口121处，并从开口121掉落在转盘131上，部分钢针进入朝向开口121的容针槽132，当转盘131旋转的过程中，携带钢针的容针槽132朝向出针通道134，钢针在重力作用下掉入出针通道134。挡针斗133在转盘131转动的过程中，对容针槽132外部的钢针进行限位，使容针槽132外部的钢针位于挡针斗133内部。
40.参照图2和图4，传料机构3包括传针管31和连接臂32，传针管31的入口端与出针通
道134的出口端连通。
41.参照图5，传针管31的出口端与供料机构2入口端连通，传针管31的出口端一体成型有导向口311，导向口311沿靠近传针管31至远离传针管31的方向逐渐减小，传针管31的入口端高于出口端。
42.参照图4，连接臂32设置在传针管31与工作台11之间，在连接臂32上固定设置振动电机33，连接臂32一端与传针管31固定连接，连接臂32另一端固定连接有连接板34，连接板34背离连接臂32的一侧固定连接有若干弹簧35，本实施例以四个为例，弹簧35远离连接板34的一侧与工作台11固定连接。在钢针传送的过程中，振动电机33启动，振动通过连接臂32传递到传针管31上，使钢针在传动过程中不易卡滞，提升传送钢针的效率。
43.参照图1和图5，供料机构2包括支撑架21、转轴22、两个夹盘23和若干接针管套24，支撑架21固定设置在smt贴片机01内部，转轴22的轴线与钢针传送方向垂直，转轴22转动设置在支撑架21上，两个夹盘23固定套设在转轴22上，夹盘23与转轴22同轴设置。若干接针管套24被夹持在两个夹盘23之间，接针管套24沿夹盘23径向设置，本实施例接针管套24设置六个，六个接针管套24沿夹盘23圆周方向均匀分布。
44.参照图5和图6，在转轴22转动的过程中，接针管套24依次对准传针管31的出口端，使离开传针管31的钢针插入接针管套24，同时在接针管套24内部靠近转轴22的位置固定设置磁铁241，用于对钢针进行磁性吸附，减小钢针脱离接针管套24的可能性。
45.参照图5，为了实现转轴22的间歇转动，在支撑架21上固定设置驱动电机211，驱动电机211的电机轴与转轴22一端之间通过间歇齿轮机构传动。当驱动电机211工作时，带动转轴22间隙转动，每次转动60
°
。
46.参照图5，此外，在相邻两个接针管套24之间均设置限位块25，利用限位块25对两个接针管套24之间的角度进行限制，其中一个夹盘23上穿设有若干插销251，插销251的数量与限位块25的数量一致，插销251穿过夹盘23后穿设在限位块25上，利用插销251对限位块25进行定位。
47.本技术实施例一种smt贴片机插针送料装置的实施原理为：将钢针堆放在存针仓12内部，钢针在重力作用下堆积在开口121处，钢针从开口121处掉落到转盘131上，有部分钢针进入容针槽132内部，转动电机135驱动转盘131转动，当内部有钢针的容针槽132转动至朝出针通道134时，钢针掉落在出针通道134上，并从出针通道134滚入传针管31，经过传针管31后插入接针管套24内，而后驱动电机211驱动转轴22转动，使接针管套24旋转至高处，钢针部分露在接针管套24外部，等待钢针被拿取安装。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。