一种多轴飞行器及固定翼飞机相机支架的制作方法

1.本实用新型属于多轴飞行器及固定翼飞机辅助装置技术领域，特别是涉及一种多轴飞行器及固定翼飞机相机支架。


背景技术：

2.现阶段航测技术中，采用固定翼飞机执行飞行任务较多，固定翼在机腹位置安装相机用于拍摄向下的平面照片，但对于第一视角的视频拍摄较为困难，视角较小。穿越机结构设计简单，对于未自带摄像设备的穿越机而言，使用者在购买后期进行设备自己升级的可能性较小，难以实现。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种多轴飞行器及固定翼飞机相机支架，以解决多轴飞行器及固定翼飞机无法安装外置成像设备的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多轴飞行器及固定翼飞机相机支架，其包括：相机安装框架和减振连接架，所述相机安装框架包括依次垂直连接的前侧板、顶板、后侧板和底板，相机安装框架构成与相机外部轮廓适配的相机安装空间；所述前侧板设置拍摄孔；运动相机安装在所述相机安装空间内，运动相机的摄像头与拍摄孔位置相对应；所述减振连接架包括弹性连接板、第一减振连接件和第二减振连接件，所述相机安装框架的底板倾斜安装在所述弹性连接板上；所述第一减振连接件连接在相机安装框架的后侧板与弹性连接板之间，所述第二减振连接件连接在相机安装框架的前侧板与弹性连接板之间；所述减振连接架为弹性材料制成;减振连接架的弹性连接板与多轴飞行器及固定翼飞机顶部连接。
5.本实用新型如上所述的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架，进一步，所述相机安装框架为硬质材料制成，所述相机安装框架的材料硬度大于减振连接架的材料硬度。
6.本实用新型如上所述的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架，进一步，所述减振连接架的材料为热塑性聚氨酯弹性体橡胶。
7.本实用新型如上所述的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架，进一步，所述相机安装框架为聚乳酸材料。
8.本实用新型如上所述的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架，进一步，所述机安装框架的前侧板、顶板、后侧板和底板中的任意一个、任意两个、任意三个或全部设置散热孔。
9.本实用新型如上所述的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架，进一步，所述相机安装框架的前侧板还设置保护罩，所述保护罩围绕在拍摄孔的外周并凸出所述前侧板。
10.本实用新型如上所述的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架，进一步，所述相机安装框架的顶板和/或底板上设置存储卡插拔操作孔，所述存储卡插拔操作孔的位置与运动相机安装在相机安装空间后相机存储卡的安装位置相对应。
11.本实用新型如上所述的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架，进一步，所述相机安
装框架的前侧板还设置屏幕观察孔，所述屏幕观察孔的位置与运动相机安装在相机安装空间后相机副屏幕的位置相对应。
12.本实用新型上述多轴飞行器及固定翼飞机相机支架中，运动相机安装在相机安装空间内，安装稳固便捷，不会脱落；通过减振连接架的设置，实现了方便的将相机安装框架和运动相机连接至多轴飞行器及固定翼飞机，另一方面，利用减振连接架的弹性减振作用在一定程度上避免因振动造成的运动相机拍摄画面晃动。多轴飞行器及固定翼飞机使用此支架搭载非常小巧的运动相机，可以拍摄第一人称视角的飞行画面，方便成果展示。
附图说明
13.通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：
14.图1为一种实施例的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架三维示意图；
15.图2为一种实施例的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架左侧示意图。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
17.1、减振连接架，11、弹性连接板，12、第一减振连接件，13、第二减振连接件，2、相机安装框架，21、前侧板，22、顶板，23、后侧板，24、底板，25、保护罩，26、拍摄孔，27、屏幕观察孔，28、相机安装空间。
具体实施方式
18.在下文中，将参照附图描述本实用新型的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架的实施例。
19.在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本技术权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
20.本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。
21.图1和图2示出本实用新型一种实施例的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架，其包括：相机安装框架2和减振连接架1，
22.相机安装框架2包括依次垂直连接的前侧板21、顶板22、后侧板23和底板24，相机安装框架2构成与相机外部轮廓适配的相机安装空间28；前侧板21设置拍摄孔26；运动相机安装在相机安装空间28内，运动相机的摄像头与拍摄孔26位置相对应；
23.减振连接架1包括弹性连接板11、第一减振连接件12和第二减振连接件13，相机安装框架的底板24倾斜安装在弹性连接板11上；第一减振连接件12连接在相机安装框架2的后侧板23与弹性连接板11之间，第二减振连接件13连接在相机安装框架2的前侧板21与弹性连接板11之间；减振连接架1为弹性材料制成;减振连接架的弹性连接板与多轴飞行器及固定翼飞机顶部连接。
24.本实用新型上述多轴飞行器及固定翼飞机相机支架实施例中，运动相机安装在相机安装空间内，安装稳固便捷，不会脱落；通过减振连接架的设置，实现了方便的将相机安装框架和运动相机连接至多轴飞行器及固定翼飞机，另一方面，利用减振连接架的弹性减振作用在一定程度上避免因振动造成的运动相机拍摄画面晃动。多轴飞行器及固定翼飞机使用此支架搭载非常小巧的运动相机，可以拍摄第一人称视角的飞行画面，方便成果展示。
25.在一种优选的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架实施例中，减振连接架的弹性连接板中部为弧面内凹结构，该结构与多轴飞行器及固定翼飞机顶部的弧面凸起相适配，弹性连接板利用螺栓与飞机框架或外壳连接。
26.在一种优选的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架实施例中，相机安装框架2为硬质材料制成，相机安装框架2的材料硬度大于减振连接架1的材料硬度。在一种优选具体的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架实施例中，相机安装框架2的材料为热塑性聚氨酯弹性体橡胶；减振连接架1为聚乳酸材料。优选相机安装框架和减振连接架利用3d打印技术连续打印制成。
27.在一种优选的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架实施例中，机安装框架的前侧板21、顶板22、后侧板23和底板24中的任意一个、任意两个、任意三个或全部设置散热孔。例如，前侧板21、顶板22、后侧板23和底板24均设置散热孔；仅前侧板21设置散热孔，仅顶板22设置散热孔，仅后侧板23设置散热孔，仅底板24设置散热孔；具体实现方式本领域技术人员结合运动相机散热特点进行设计选取，通过散热孔的良好设计能够加速运动相机热量的散发，提高运动相机的运行稳定性，避免相机过热导致的零部件故障。
28.在一种优选的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架实施例中，结合图1所示，相机安装框架2的前侧板21还设置保护罩25，保护罩25围绕在拍摄孔26的外周并凸出前侧板21。通过防护罩的设置，一方面能够起到防护相机镜头的作用，另一方面能够在一定程度上避免眩光。
29.在一种优选的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架实施例中，相机安装框架2的顶板22和/或底板24上设置存储卡插拔操作孔，存储卡插拔操作孔的位置与运动相机安装在相机安装空间28后相机存储卡的安装位置相对应。通过存储卡插拔操作孔的设置，能够在不取下运动相机的基础上，拿下存储卡进行数据的读取交换操作。
30.在一种优选的多轴飞行器及固定翼飞机相机支架实施例中，相机安装框架2的前侧板21还设置屏幕观察孔27，屏幕观察孔27的位置与运动相机安装在相机安装空间28后相机副屏幕的位置相对应。通过在前侧板位置设置屏幕观察孔，提高了回放拍摄内容的便捷性，无需额外取下存储卡并读取的操作或者取下运动相机进行屏幕观察的不便，进一步提高了支架的使用便捷性。
31.上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。