一种用周转盒实现先进先出的棒状物缓存装置的制作方法

1.本实用新型涉及缓存工艺装置技术领域，特别是一种用周转盒实现先进先出的棒状物缓存装置。


背景技术：

2.在卷烟生产环节上，由于生产工艺流程的需要，卷烟机与包装机是两台设备，考虑到两台设备在运行中都会发生故障，为了提高生产效率、减少停机情况，需要在两台设备间增加一种缓存装置，也就是在包装机出现故障时，将卷烟机生产的烟支自动存储在缓存装置内，当卷烟机出现故障时将缓存装置的烟支自动供给包装机，并且实现先存的先出保证设备的连续运转。
3.现有技术和设备中缓存装置从存储工艺上都是有烟支流传递，而从烟支的存储时间上又分为先进先出和先进后出两种，根据对烟支的质量影响及烟支口味的影响现有设备和技术上都没有完全解决存在的问题，因此对现有技术和设备进行提升和改进就是一种需求。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述问题，公开了一种用周转盒实现先进先出的棒状物缓存装置。
5.具体的技术方案如下：
6.一种用周转盒实现先进先出的棒状物缓存装置，设置于卷烟机和包装机之间，其中，缓存装置包括：进料装置，装盒装置，满盒缓存机构，空盒缓存机构，满盒空盒移位机，卸盒装置，出料装置和周转盒；
7.进料装置用于将棒状物输送到装盒装置入口；
8.装盒装置从空盒缓存机构上取出空置状态的周转盒并装入棒状物，将装满棒状物的周转盒放到满盒缓存机构的皮带输送机上；
9.满盒缓存机构用于缓存并输送装满棒状物的满载状态的周转盒，满盒缓存机构的数量至少为三组；
10.空盒缓存机构用于缓存并输送未装棒状物的空置状态的周转盒，空盒缓存机构的数量至少为三组；
11.满盒空盒移位机用于转移满载状态的周转盒和卸料后的空置状态的周转盒，并使满载状态的周转盒中的棒状物按先进先出的顺序转移至包装机中，并且在需要时将空置状态的周转盒转移到空盒缓存机构上；
12.卸盒装置用于在需要时，将满盒缓存机构上按先进先出原则存放的满载状态的周转盒卸到出料装置，并将卸完的空置状态的周转盒放到空盒缓存机构上；
13.出料装置用于将卸盒装置卸出的棒状物支输送到包装机通道。
14.进一步的，周转盒包括长方体结构的盒体，盒体的一侧壁为开口结构，盒体的底壁
抽拉式的安装在盒体上，盒体的底壁上设有定位插槽。
15.进一步的，进料装置包括进料通道，进料通道中设有链板输送机或皮带输送机。
16.进一步的，空盒缓存机构和满盒缓存机构在水平方向上分两列设置；在其中一列中，第一空盒缓存机构位于最上方，第一满盒缓存机构和第二满盒缓存机构依次设置在第一空盒缓存机构的下方；在另一列中，第三满盒缓存机构设置在最下方，第三空盒缓存机构和第二空盒缓存机构依次设置在第三满盒缓存机构的上方；
17.满盒空盒移位机设置在两列空盒缓存机构和满盒缓存机构的后方；
18.两列空盒缓存机构和满盒缓存机构的前方用于放置装盒装置和卸盒装置，第一满盒缓存机构和第二满盒缓存机构对应卸盒装置设置，第二空盒缓存机构和第三空盒缓存机构对应装盒装置设置；装盒装置通过进料装置与卷烟机和包装机的连接输送通道相连，卸盒装置通过出料装置与卷烟机和包装机的连接输送通道相连。
19.进一步的，空盒缓存机构和满盒缓存机构均包括支架，支架中设有皮带输送机。
20.进一步的，装盒装置包括空盒取出机构，满盒下降机构，可变料仓机构，推板机构和活门机构；
21.空盒取出机构对应设置在第三空盒缓存机构前方，空盒取出机构包括镜像设置的两组传动组件，每组传动组件均包括第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆，第一推杆水平的设置在第三推杆上方，第二推杆的两端分别铰接在第一推杆和第三推杆的后端，第四推杆的两端分别铰接在第一推杆和第三推杆的前端，第四推杆的底部向下延伸的形成推动端；
22.每个传动组件的第二推杆和第三推杆的铰接处均可旋转的套设在第三空盒缓存机构的皮带输送机的传动轴上，两个传动组件的第一推杆之间水平的连接多个承压杆，两个传动组件的第四推杆的推动端之间水平的连接第五推杆，固定在支架上的气缸的驱动杆的端部可转动的固定在第五推杆上；
23.初始状态时，气缸驱动承压杆移动至内设于皮带输送机中；当需要取出空置状态的周转盒时，通过气缸的驱动杆向内收缩带动第四推杆转动，从而使压设在承压杆带动空置状态的周转盒向上移动并向前移出第三空盒缓存机构；
24.满盒下降机构包括第一移栽机构，第一移栽机构对应第三空盒缓存机构设置，第一移栽机构均包括两个竖直设置的支撑架，每个支撑架上均分别设有主动轮、从动轮和链条，主动轮和从动轮呈上下设置，且与支撑架转动连接，链条绕设在主动轮和从动轮上，其上固定连接有升降板，两个支撑架上的升降板对应设置，升降板移动从而带动周转盒上下移动；
25.可变料仓机构包括料仓壳体，料仓壳体的顶部与进料通道相连通，料仓壳体中设有侧挡板、无杆气缸和移动板，两个竖直设置的侧挡板相对的固定在料仓壳体中，侧挡板上竖直的设有滑槽，每个侧挡板的外侧固定一个无杆气缸，移动板水平的设置在两个侧挡板之间，无杆气缸的滑块穿过滑槽与移动板固定连接，无杆气缸控制移动板在料仓壳体中进行上下移动；
26.推板机构包括固定在料仓壳体中的第一电动推杆，第一电动推杆与推板箱体固定连接，推板箱体的底部设置在移动板的上方，第一电动推杆设置在移动板的前方、且第一电动推杆推动推板箱体前后移动；
27.活门机构包括固定在料仓壳体中的第二电动推杆，第二电动推杆设置在推板机构的上方，第二电动推杆与活门固定连接，活门可前后移动的固定在推板箱体的顶部；
28.推板箱体和活门均可推入两个侧挡板之间；
29.装盒装置的装盒步骤为：需要装盒时，位于第三空盒缓存机构上的空置状态的周转盒被空盒取出机构取出放到满盒下降机构上，而可变料仓机构的移动板从最高位逐渐下落到最低位后推板机构与活门机构一起将可变料库的棒状物推入空盒中，将棒状物推入空盒后，推板机构退出，可变料仓机构的移动板从最低位快速上移到最高位而后活门机构退出，满载状态的周转盒随满盒下降机构下降到第三满盘缓存机构上实现装盒。
30.进一步的，满盒空盒移位机包括升降器、第一水平滑轨和第一伸缩导轨，第一水平滑轨与升降器连接，并通过升降器竖直升降，所述第一伸缩导轨安装于第一水平滑轨上，由第一水平滑轨控制水平移动，第一伸缩导轨的端部连接有移位板，移位板用于托装空置状态的周转盒或者满载状态的周转盒。
31.进一步的，出料装置包括出料通道，出料通道中设有链板输送机或皮带输送机。
32.进一步的，卸盒装置包括满盒取出机构、满盒提升机构、满盒空盒抓取机构和周转盒移动底板抽拉机构；
33.满盒取出机构固定在第一满盒缓存机构和第二满盒缓存机构的皮带输送机的前方，满盒取出机构的结构与空盒取出机构的结构相同；
34.满盒提升机构包括第二移栽机构，第二移栽机构对应第一满盒缓存机构设置，第二移栽机构的结构与第一移栽机构的结构相同，第二移栽机构与第一移栽机构共用一个支撑架；
35.满盒空盒抓取机构包括第二水平滑轨、第二伸缩导轨和装夹气缸，第二水平滑轨固定在第一空盒缓存机构的前方，第二伸缩导轨安装于第二水平滑轨的下侧，并通过第二水平滑轨水平移动，所述装夹气缸安装于第二伸缩导轨的端部，由第二伸缩导轨控制竖直升降；
36.周转盒移动底板抽拉机构包括支撑底板，支撑底板水平的固定在出料通道的卸盒口的后方，支撑底板上可移动的设有拉板，拉板通过第三电动推杆驱动移动，拉板上设有定位凸条，定位凸条可插接固定在盒体的底壁的定位插槽中；
37.卸盒装置的卸盒步骤为：需要时满盒取出机构从第一满盒缓存机构或第二满盒缓存机构上取出满载状态的周转盒放到满盒提升机构上向上提升到位后，由满盒空盒抓取机构将满载状态的周转盒放置到卸盒口，此时，周转盒移动底板抽拉机构的拉板上的定位凸条插入固定在盒体的底壁的定位插槽中，周转盒移动底板抽拉机构将盒体的底壁抽出，棒状物下落，等盒内棒状物落完后盒底板推入盒内，满盒空盒移位机构将周转盒放置到第一空盒缓存机构上完成卸盒。
38.一种用周转盒实现先进先出的棒状物缓存装置的缓存方法，包括以下步骤：
39.1）将位于第三空盒缓存机构上的最前方的空置状态的周转盒放入装盒装置中进行装盒，装盒完成后，通过装盒装置的满盒下降机构将装满棒状物的周转盒向下移动至第三满盒缓存机构的最前方，与此同时，第三空盒缓存机构的皮带输送机带动位于该层上的空置状态的周转盒向前移动，第三满盒缓存机构的皮带输送机带动位于该层上的满载状态的周转盒向后移动；
40.2）当满载状态的周转盒随第三满盒缓存机构的皮带输送机移动到最后方时，满盒空盒移位机将该满载状态的周转盒水平移动至第一满盒缓存机构和/或第二满盒缓存机构上；与此同时，第一满盒缓存机构和第二满盒缓存机构的皮带输送机分别带动该层上的满载状态的周转盒向前方移动；
41.3）当第一满盒缓存机构或第二满盒缓存机构上的满载状态的周转盒移动至最前方时，需要时可通过卸盒装置的满盒取出装置按照转移顺序将满载状态的周转盒放入卸盒装置的满盒提升机构上并提升到工艺位置，通过周转盒移位机构将满载状态的周转盒放到卸料位置，通过周转盒活动底板抽拉机构拉开底板并卸料，卸料完成后关闭周转盒活动底板，通过周转盒移位机构将空盒放到第一空盒缓存机构上，与此同时第一空盒缓存机构上皮带输送机将空置状态的周转盒向后移动；
42.4）当第一空盒缓存机构上的空置状态的周转盒移动至最后方时，或者第一空盒缓存机构上的空置状态的周转盒装满后，通过满盒空盒移位机将该周转盒移动至第三空盒缓存机构和/或第二空盒缓存机构上；
43.5）重复步骤1）—4）以实现循环工作。
44.进一步的，棒状物为烟支。
45.本实用新型的有益效果为：
46.1）本实用新型可以根据卷烟机和包装机的生产状态调整棒状物的缓存策略，当包装机的生产速度大于卷烟机时缓存装置进行卸料补充，当包装机的生产速度小于卷烟机时缓存装置进行缓存，缓存装置通过三个满盒缓存机构的切换使用来实现棒状物的先进先出，灵活性高；由于是周转盒带料运行减少了对烟支的传送。
47.2）本实用新型可用于烟支或其他棒状物的缓存，保证了其他设备的正常连续运转，提高了生产效率，其工作方法设计合理，原理简单，符合缓存流程，且缓存的烟支或其他棒状物遵从先进先出的要求，避免烟支或其他棒状物长期缓存，破坏品质。
附图说明
48.图1为本实用新型放置周转盒的结构示意图；
49.图2为本实用新型的局部剖视图；
50.图3为本实用新型满盒空盒移位机结构示意图；
51.图4为本实用新型满盒下降机构/满盒提升机构的结构示意图；
52.图5为本实用新型空盒取出机构/满盒取出机构的结构示意图（1）；
53.图6为本实用新型空盒取出机构/满盒取出机构的结构示意图（2）；
54.图7为本实用新型图6中的局部放大图；
55.图8为本实用新型可变料仓机构的结构示意图；
56.图9为本实用新型可变料仓机构、推板机构和活门机构的装配示意图；
57.图10为本实用新型装盒步骤的示意图（1）；
58.图11为本实用新型装盒步骤的示意图（2）；
59.图12为本实用新型装盒步骤的示意图（3）；
60.图13为本实用新型装盒步骤的示意图（4）；
61.图14为本实用新型满盒空盒抓取机构的结构示意图；
62.图15为本实用新型周转盒移动底板抽拉机构的结构示意图；
63.图16为本实用新型实施例二的流程示意图；
64.图17为本实用新型实施例三的流程示意图。
65.卷烟机1、包装机2、满盒空盒移位机3、装盒装置6、卸盒装置7、进料装置8、出料装置9、周转盒10；
66.升降器301、第一水平滑轨302、第一伸缩导轨303、移位板304；
67.第一空盒缓存机构401、第二空盒缓存机构402、第三空盒缓存机构403、空置状态的周转盒404、支架405、皮带输送机406；
68.第一满盒缓存机构501、第二满盒缓存机构502、第三满盒缓存机构503、满载状态的周转盒504；
69.空盒取出机构61、满盒下降机构62、可变料仓机构63、推板机构64、活门机构65；
70.第一推杆6101、第二推杆6102、第三推杆6103、第四推杆6104、推动端6105、承压杆6106、第五推杆6107、气缸6108；
71.支撑架6201、主动轮6202、从动轮6203、链条6204、升降板6205；
72.料仓壳体6301、侧挡板6302、无杆气缸6303、移动板6304；
73.第一电动推杆6401、推板箱体6402；
74.第二电动推杆6501、活门6502；
75.满盒取出机构71、满盒提升机构72、满盒空盒抓取机构73、周转盒移动底板抽拉机构74；
76.第二水平滑轨7301、第二伸缩导轨7302、装夹气缸7303；
77.支撑底板7401、拉板7402、第三电动推杆7403、定位凸条7404；
78.进料通道801、进料皮带输送机802；
79.出料通道901、出料皮带输送机902；
80.盒体1001、盒体的底壁1002。
具体实施方式
81.为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合实施例对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。
82.实施例一
83.本实施例的一种用周转盒实现先进先出的棒状物缓存装置，设置于卷烟机1和包装机2之间，其中，缓存装置包括：
84.进料装置8，装盒装置6，满盒缓存机构，空盒缓存机构，满盒空盒移位机，卸盒装置7、出料装置9和周转盒10；
85.进料装置用于将烟支输送到装盒装置入口；
86.装盒装置从空盒缓存机构上取出空置状态的周转盒并装入烟支，将满载状态的周转盒504放到满盒缓存机构的皮带输送机上；
87.满盒缓存机构用于缓存并输送装满烟支的满载状态的周转盒，满盒缓存机构的数量为三组；
88.空盒缓存机构用于缓存并输送未装烟支的空置状态的周转盒404，空盒缓存机构的数量为三组；
89.满盒空盒移位机3用于转移满载状态的周转盒和卸料后的空置状态的周转盒，并使满载状态的周转盒中的烟支按先进先出的顺序转移至包装机中，并且在需要时将空置状态的周转盒转移到空盒缓存机构上；
90.卸盒装置用于在需要时，将满盒缓存机构上按先进先出原则存放的满载状态的周转盒卸到出料装置，并将卸完的空置状态的周转盒放到空盒缓存机构上；
91.出料装置用于将卸盒装置卸出的烟支支输送到包装机通道。
92.在本实施例中，周转盒包括长方体结构的盒体1001，盒体的一侧壁为开口结构，盒体的底壁1002抽拉式的安装在盒体上，盒体的底壁上设有定位插槽。
93.在本实施例中，进料装置包括进料通道801，进料通道中设有进料皮带输送机802。出料装置包括出料通道901，出料通道中设有出料皮带输送机902。
94.在本实施例中，空盒缓存机构和满盒缓存机构在水平方向上分两列设置；在其中一列中，第一空盒缓存机构401位于最上方，第一满盒缓存机构501和第二满盒缓存机构502依次设置在第一空盒缓存机构的下方；在另一列中，第三满盒缓存机构503设置在最下方，第三空盒缓存机构403和第二空盒缓存机构402依次设置在第三满盒缓存机构的上方；
95.满盒空盒移位机设置在两列空盒缓存机构和满盒缓存机构的后方；
96.两列空盒缓存机构和满盒缓存机构的前方用于放置装盒装置6和卸盒装置7，第一满盒缓存机构和第二满盒缓存机构对应卸盒装置设置，第二空盒缓存机构和第三空盒缓存机构对应装盒装置设置；装盒装置通过进料装置与卷烟机和包装机的连接输送通道相连，卸盒装置通过出料装置与卷烟机和包装机的连接输送通道相连。
97.在本实施例中，空盒缓存机构和满盒缓存机构均包括支架405，支架中设有皮带输送机406。
98.在本实施例中，装盒装置包括空盒取出机构61，满盒下降机构62，可变料仓机构63，推板机构64和活门机构65；
99.空盒取出机构对应设置在第三空盒缓存机构前方，空盒取出机构包括镜像设置的两组传动组件，每组传动组件均包括第一推杆6101、第二推杆6102、第三推杆6103和第四推杆6104，第一推杆水平的设置在第三推杆上方，第二推杆的两端分别铰接在第一推杆和第三推杆的后端，第四推杆的两端分别铰接在第一推杆和第三推杆的前端，第四推杆的底部向下延伸的形成推动端6105；
100.每个传动组件的第二推杆和第三推杆的铰接处均可旋转的套设在第三空盒缓存机构的皮带输送机的传动轴上，两个传动组件的第一推杆之间水平的连接多个承压杆6106，两个传动组件的第四推杆的推动端之间水平的连接第五推杆6107，固定在支架上的气缸6108的驱动杆的端部可转动的固定在第五推杆上；
101.初始状态时，气缸驱动承压杆移动至内设于皮带输送机中；当需要取出空置状态的周转盒时，通过气缸的驱动杆向内收缩带动第四推杆转动，从而使压设在承压杆带动空置状态的周转盒向上移动并向前移出第三空盒缓存机构；
102.满盒下降机构包括第一移栽机构，第一移栽机构对应第三空盒缓存机构设置，第一移栽机构均包括两个竖直设置的支撑架6201，每个支撑架上均分别设有主动轮6202、从
动轮6203和链条6204，主动轮和从动轮呈上下设置，且与支撑架转动连接，链条绕设在主动轮和从动轮上，其上固定连接有升降板，两个支撑架上的升降板6205对应设置，升降板移动从而带动周转盒上下移动；
103.可变料仓机构包括料仓壳体6301，料仓壳体的顶部与进料通道相连通，料仓壳体中设有侧挡板6302、无杆气缸6303和移动板6304，两个竖直设置的侧挡板相对的固定在料仓壳体中，侧挡板上竖直的设有滑槽，每个侧挡板的外侧固定一个无杆气缸，移动板水平的设置在两个侧挡板之间，无杆气缸的滑块穿过滑槽与移动板固定连接，无杆气缸控制移动板在料仓壳体中进行上下移动；
104.推板机构包括固定在料仓壳体中的第一电动推杆6401，第一电动推杆与推板箱体6402固定连接，推板箱体的底部设置在移动板的上方，第一电动推杆设置在移动板的前方、且第一电动推杆推动推板箱体前后移动；
105.活门机构包括固定在料仓壳体中的第二电动推杆6501，第二电动推杆设置在推板机构的上方，第二电动推杆与活门6502固定连接，活门可前后移动的固定在推板箱体的顶部；
106.推板箱体和活门均可推入两个侧挡板之间；
107.装盒装置的装盒步骤为：需要装盒时，位于第三空盒缓存机构上的空置状态的周转盒被空盒取出机构取出放到满盒下降机构上，而可变料仓机构的移动板从最高位逐渐下落到最低位后推板机构与活门机构一起将可变料库的棒状物推入空盒中，将棒状物推入空盒后，推板机构退出，可变料仓机构的移动板从最低位快速上移到最高位而后活门机构退出，满载状态的周转盒随满盒下降机构下降到第三满盘缓存机构上实现装盒。
108.在本实施例中，满盒空盒移位机包括升降器301、第一水平滑轨302和第一伸缩导轨303，第一水平滑轨与升降器连接，并通过升降器竖直升降，所述第一伸缩导轨安装于第一水平滑轨上，由第一水平滑轨控制水平移动，第一伸缩导轨的端部连接有移位板304，移位板用于托装空置状态的周转盒或者满载状态的周转盒。
109.在本实施例中，卸盒装置包括满盒取出机构71、满盒提升机构72、满盒空盒抓取机构73和周转盒移动底板抽拉机构74；
110.满盒取出机构固定在第一满盒缓存机构和第二满盒缓存机构的皮带输送机的前方，满盒取出机构的结构与空盒取出机构的结构相同；
111.满盒提升机构包括第二移栽机构，第二移栽机构对应第一满盒缓存机构设置，第二移栽机构的结构与第一移栽机构的结构相同，第二移栽机构与第一移栽机构共用一个支撑架；
112.满盒空盒抓取机构包括第二水平滑轨7301、第二伸缩导轨7302和装夹气缸7303，第二水平滑轨固定在第一空盒缓存机构的前方，第二伸缩导轨安装于第二水平滑轨的下侧，并通过第二水平滑轨水平移动，所述装夹气缸安装于第二伸缩导轨的端部，由第二伸缩导轨控制竖直升降；
113.周转盒移动底板抽拉机构包括支撑底板7401，支撑底板水平的固定在出料通道的卸盒口的后方，支撑底板上可移动的设有拉板7402，拉板通过第三电动推杆7403驱动移动，拉板上设有定位凸条7404，定位凸条可插接固定在盒体的底壁的定位插槽中；
114.卸盒装置的卸盒步骤为：需要时满盒取出机构从第一满盒缓存机构或第二满盒缓
存机构上取出满载状态的周转盒放到满盒提升机构上向上提升到位后，由满盒空盒抓取机构将满载状态的周转盒放置到卸盒口，此时，周转盒移动底板抽拉机构的拉板上的定位凸条插入固定在盒体的底壁的定位插槽中，周转盒移动底板抽拉机构将盒体的底壁抽出，棒状物下落，等盒内棒状物落完后盒底板推入盒内，满盒空盒移位机构将周转盒放置到第一空盒缓存机构上完成卸盒。
115.实施例二
116.当包装机的处理量小于缓存装置的缓存量时，棒状物缓存装置的缓存方法包括以下步骤：
117.1））将位于第三空盒缓存机构上的最前方的空置状态的周转盒放入装盒装置中进行装盒，装盒完成后，通过装盒装置的满盒下降机构将装满棒状物的周转盒向下移动至第三满盒缓存机构的最前方，与此同时，第三空盒缓存机构的皮带输送机带动位于该层上的空置状态的周转盒向前移动，第三满盒缓存机构的皮带输送机带动位于该层上的满载状态的周转盒向后移动；
118.2）当满载状态的周转盒随第三满盒缓存机构的皮带输送机移动到最后方时，满盒空盒移位机将满载状态的周转盒先水平移动至第二满盒缓存机构上，与此同时，第二满盒缓存机构的皮带输送机带动该层上的满载状态的周转盒向前方移动，直至第二满盒缓存机构存满，再将满载状态的周转盒转移将至第一满盒缓存机构上；
119.3）通过卸盒装置将按先进先出原则存放的第二满盒缓存机构上的满载状态的周转盒卸到出料装置，并将卸完的空置状态的周转盒放到第一空盒缓存机构上，与此同时第一空盒缓存机构上皮带输送机将空置状态的周转盒向后移动；当第二满盒缓存机构上的满载状态的周转盒全部卸料完成后，再对第一满盒缓存机构进行卸料；
120.4）当第一空盒缓存机构上的空置状态的周转盒移动至最后方时，或者第一空盒缓存机构上的空置状态的周转盒装满后，通过满盒空盒移位机将周转盒移动至第三空盒缓存机构上，当第三空盒缓存机构存满后，再转移至第二空盒缓存机构上；第二空盒缓存机构上的周转盒可通过满盒空盒移位机向下转移至第三空盒缓存机构上；
121.5）重复步骤1）—4）以实现循环工作。
122.实施例三
123.当包装机的处理量大于缓存装置的缓存量时，棒状物缓存装置的缓存方法包括以下步骤：
124.1））将位于第三空盒缓存机构上的最前方的空置状态的周转盒放入装盒装置中进行装盒，装盒完成后，通过装盒装置的满盒下降机构将装满棒状物的周转盒向下移动至第三满盒缓存机构的最前方，与此同时，第三空盒缓存机构的皮带输送机带动位于该层上的空置状态的周转盒向前移动，第三满盒缓存机构的皮带输送机带动位于该层上的满载状态的周转盒向后移动；
125.2）当满载状态的周转盒随第三满盒缓存机构的皮带输送机移动到最后方时，满盒空盒移位机将满载状态的周转盒先水平移动至第二满盒缓存机构上，与此同时，第二满盒缓存机构的皮带输送机带动该层上的满载状态的周转盒向前方移动；
126.3）通过卸盒装置将按先进先出原则存放的第二满盒缓存机构上的满载状态的周转盒卸到出料装置，并将卸完的空置状态的周转盒放到第一空盒缓存机构上，与此同时第
一空盒缓存机构上皮带输送机将空置状态的周转盒向后移动；
127.4）当第一空盒缓存机构上的空置状态的周转盒移动至最后方时，或者第一空盒缓存机构上的空置状态的周转盒装满后，通过满盒空盒移位机将周转盒移动至第三空盒缓存机构上；
128.5）重复步骤1）—4）以实现循环工作。
129.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。