一种烟箱箱盖的取盖加盖装置的制作方法

1.本技术涉及烟草加工技术领域，尤其是涉及一种烟箱箱盖的取盖加盖装置。


背景技术：

2.在烟草加工生产线中，薄片烟箱用于盛装烟草薄片，以便于实现物流输送自动化。当薄片烟箱从原料高架货位库输出至生产线后，由烟箱加取盖机把烟箱上的盖子取掉，取掉盖子的烟箱输送到翻箱机将烟草薄片翻倒在薄片添加线上，之后空烟箱返回到加取盖机工位处，取盖加盖装置再把盖子加盖到烟箱上，最终完成烟箱的取盖加盖任务。
3.如图 4所示，一种烟箱加取盖机，包括机架10、升降板20、气缸30、四根导向限位杆40、负压发生器50、四个吸气碗60及气管70。其工作过程为：当烟箱输送到加取盖工位，取盖升降板20由气缸30驱动下降到位，其中四根导向限位杆40的一端固定连接在升降板20的上表面，另一端穿过机架10的横梁垂直上下滑动，以保证升降板20下降或上升时移动平稳，安装在升降板20下端面的四个取盖吸气碗60接触到薄片烟箱箱盖上表面的四个角位置，吸气碗60通过气管70连接到负压发生器50上，负压发生器50一端通入压缩空气，压缩空气高速流过负压发生器50内部时会在另一端产生负压，负压端连接到吸气碗60，使吸气碗60吸住烟箱箱盖，之后升降板20、吸气碗60连同盖子一起在气缸30活塞杆收缩下将盖子提离烟箱，完成取盖工作 ；当烟箱向前输送倒空薄片返回到该工位时，气缸30驱动升降板20及盖子整体向下运行到设定低位，即盖子到达烟箱口位置，连接吸气碗60的负压发生器50内压缩空气断开，吸气碗60不再产生吸力而松开盖子，升降板20上升离开烟箱箱盖，完成加盖工作。
4.针对相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在实际工作过程中，部分烟箱在物流线输送过程中盖子产生局部歪斜时，盖子的上表面不再是保持水平状态，负压吸气碗垂直向下接触盖子时产生漏气，容易导致取盖失败，加盖取盖的可靠性较低。


技术实现要素：

5.为了提高烟箱加取盖机取盖、加盖的可靠性，本技术提供一种烟箱箱盖的取盖加盖装置。
6.本技术提供的一种烟箱箱盖的取盖加盖装置采用如下的技术方案：
7.一种烟箱箱盖的取盖加盖装置，包括机架、板面呈水平设置且沿竖向滑移的升降板、驱动升降板滑移升降的升降驱动件、多个沿水平滑移连接于升降且分布于升降板的四周以对烟箱箱盖进行夹持的夹盖板以及同步驱动四个夹盖板滑移的驱动机构。
8.通过采用上述技术方案，对烟箱进行取盖，通过驱动机构同步驱动多个夹盖板朝相互靠近方向滑移，对烟箱箱盖进行夹持，然后通过升降驱动件驱动升降板上升，完成取盖动作，待烟箱卸料完毕返回到加取盖工位时，升降驱动件带动升降板下降，驱动机构同步驱动多个夹盖板朝相互远离方向滑移，松开将盖子盖住烟箱，然后升降驱动件驱动升降板向上提升到顶部，完成加盖工作，等待下一烟箱取盖工作，该取盖加盖装置能准确有效完成对烟箱取盖、加盖工作，降低烟箱箱盖使用要求，避免造成盖子浪费，减少因取盖失败造成的
故障停机时间，提高烟箱加取盖机取盖、加盖的可靠性。
9.优选的，所述夹盖板的内壁开设有沿水平延伸的夹持槽。
10.通过采用上述技术方案，设置有夹持槽，减少在对箱盖进行取盖和加盖作业时箱盖发生脱落的可能。
11.优选的，所述夹持槽设置有多道且沿竖向分布，每道夹持槽的厚度不同以适配于不同厚度的烟箱箱盖。
12.通过采用上述技术方案，便于对不同厚度的烟箱箱盖进行夹持，增大该装置的使用范围，提高生产经济效益。
13.优选的，升降板上贯穿开设有安装槽，所述安装槽的侧壁开设有滑槽，所述夹盖板的上部侧壁凸出设置有滑移连接于滑槽的滑块。
14.通过采用上述技术方案，设置滑槽和滑块，实现夹盖板和升降板的滑动式装配，使得夹盖板平稳地进行滑移，减少晃动，从而减小对箱盖进行取盖和加盖作业时箱盖发生脱落的可能。
15.优选的，所述驱动机构包括沿竖向滑移的滑动套、一端铰接于滑动套且另一端铰接于夹盖板的连接杆以及驱动滑动套滑移的驱动组件。
16.通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动滑动套进行滑移升降，从而通过连接杆实现夹盖板的水平滑移运动，当滑动套上升，通过连接杆驱动多个夹盖板同步朝相互靠近方向滑移，当滑动套下降，通过连接杆驱动多个夹盖板同步朝相互远离方向滑移。
17.优选的，所述升降板设置有安装架，所述驱动组件包括轴线呈竖向设置且转动连接于升降板的丝杆以及固定连接于安装架以驱动丝杆转动的驱动电机，所述滑动套螺纹套设于丝杆。
18.通过采用上述技术方案，设置有安装架为驱动电机提供安装载体，驱动电机正向转动或者反向转动带动丝杆转动，从而实现滑动套的升降。
19.优选的，所述升降驱动件为缸体固定连接于机架的液压油缸，液压油缸的活塞杆端部固定连接于升降板。
20.通过采用上述技术方案，升降驱动件为液压油缸设置，活塞杆伸缩量具有较好的可调节性，活塞杆可在任意位置伸缩调节，从而实现升降板在任意高度位置进行升降。
21.优选的，所述夹持槽的侧壁设置有压力传感器。
22.通过采用上述技术方案，当夹盖板对箱盖施加的夹持力传递至压力传感器上达到一定值时，驱动电机停止转动，防止夹盖板施加的力过大导致箱盖发生损坏。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.该取盖加盖装置能准确有效完成对烟箱取盖、加盖工作，降低烟箱箱盖使用要求，避免造成盖子浪费，减少因取盖失败造成的故障停机时间，提高烟箱加取盖机取盖、加盖的可靠性；
25.便于对不同厚度的烟箱箱盖进行夹持，增大该装置的使用范围，提高生产经济效益；
26.当夹盖板对箱盖施加的夹持力传递至压力传感器上达到一定值时，驱动电机停止转动，防止夹盖板施加的力过大导致箱盖发生损坏。
附图说明
27.图1是一种烟箱箱盖的取盖加盖装置的整体结构示意图。
28.图2是驱动机构的结构示意图。
29.图3是夹盖板的结构示意图。
30.图4是背景技术中的一种烟箱加取盖机的结构示意图。
31.附图标记说明：1、机架；11、支撑板；12、支脚；13、避让槽；2、升降板；21、安装槽；22、滑槽；23、安装架；3、液压油缸；4、夹盖板；41、连接块；42、滑块；43、夹持槽；5、驱动机构；51、滑动套；52、连接杆；53、驱动组件；531、丝杆；532、驱动电机；54、铰接耳；10、机架；20、升降板；30、气缸；40、导向限位杆；50、负压发生器；60、吸气碗；70、气管。
具体实施方式
32.以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种烟箱箱盖的取盖加盖装置，参照图1，包括机架1、板面呈水平设置且沿竖向滑移的升降板2、驱动升降板2滑移升降的升降驱动件、多个沿水平滑移连接于升降板2且分布于升降板2的四周以对烟箱箱盖进行夹持的夹盖板4以及同步驱动四个夹盖板4滑移的驱动机构5。
34.机架1包括板面呈水平设置的支撑板11以及四根固定连接于支撑板11下端面且分布于支撑板11四个顶角的支脚12。升降板2位于支撑板11的下方，升降驱动件为缸体固定连接于支撑板11的液压油缸3，液压油缸3的活塞杆端部固定连接于升降板2的上端面。
35.参照图2、图3，升降板2的上端面贯穿开设有沿其径向延伸的安装槽21，安装槽21的相对内侧壁开设有滑槽22，夹盖板4的上部固定连接有滑移穿过安装槽21的连接块41，连接块41的侧壁凸出设置有滑移连接于滑槽22的滑块42。夹板板呈竖向设置，夹盖板4的内壁开设有沿水平方向延伸的夹持槽43，夹持槽43设置有多道且沿竖向分布，每道夹持槽43的厚度不同以适配于不同厚度的烟箱箱盖，夹持槽43的侧壁设置有压力传感器（图中未显示）。
36.参照图2，驱动机构5包括沿竖向滑移的滑动套51、一端铰接于滑动套51且另一端铰接于夹盖板4的连接杆52以及驱动滑动套51滑移的驱动组件53。升降板2的上端面固定连接有安装架23，驱动组件53包括轴线呈竖向设置且转动连接于升降板2的丝杆531以及固定连接于安装架23以驱动丝杆531转动的驱动电机532，驱动电机532的输出轴同轴固定连接于丝杆531，滑动套51同轴螺纹套设于丝杆531。支撑板11上贯穿开设有供安装架23和驱动电机532滑移穿设于的避让槽13，滑动套51的外侧壁以及夹盖板4的连接块41均固定连接有铰接耳54，连接杆52的两端通过铰接轴对应铰接于滑动套51和夹盖板4的铰接耳54。
37.本技术实施例一种烟箱箱盖的取盖加盖装置的实施原理为：对烟箱进行取盖，驱动电机532带动丝杆531正转，实现滑动套51上升，通过连接杆52同步驱动多个夹盖板4朝相互靠近方向滑移，对烟箱箱盖进行夹持，然后液压油缸3的活塞杆收缩，驱动升降板2上升，完成取盖动作，待烟箱卸料完毕返回到加取盖工位时，然后液压油缸3的活塞杆伸长带动升降板2下降，驱动电机532带动丝杆531反转，实现滑动套51下降，通过连接杆52同步驱动多个夹盖板4朝相互远离方向滑移，松开将盖子盖住烟箱，然后升降驱动件驱动升降板2向上提升到顶部，完成加盖工作，等待下一烟箱取盖工作，该取盖加盖装置能准确有效完成对烟
箱取盖、加盖工作。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。