一种基于视觉系统的自动苹果分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及水果分拣技术领域，尤其涉及一种基于视觉系统的自动苹果分拣机。


背景技术：

2.我国苹果产量巨大，苹果从采摘完到打包装箱，期间有一个非常重要的环节：苹果分拣。由于苹果大小不同，品质不一，还有坏果混在其中。为此需要对苹果进行分拣。传统的分拣方式以人工分拣为主，效率太低，并且劳动强度大。现有的苹果分拣机各种各样，虽然减轻了人工劳动强度，但也面临智能化程度低，自动化低诸多问题，好多苹果分拣机只具备单一分拣功能，无法根据果实品质进行过滤筛选。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动化程度高、分拣效率高、智能化的一种基于视觉系统的自动苹果分拣机。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种基于视觉系统的自动苹果分拣机，包括振动筛选盘、视觉监测系统模块、传送带、分拣机构、连杆、漏斗滑道、分级输送带、箱体、风扇等组成，所述传送带一端连接振动筛选盘，另一端连接分拣机构；所述传送带上设有视觉监测系统模块；所述分拣机构位于箱体上，通过连杆与箱体固定；所述箱体开口处设有漏斗滑道；所述箱体内设有三级分级输送带；所述传送带上还设有输送带；所述漏斗滑道下端分别延伸到每级输送带上。
5.优选地，所述分拣机构还包括推入板、推出板、分度盘、分级板、弹簧、橡胶块、大带轮、小带轮、皮带等组成，所述分级板设在分度盘上，为三级，向圆心依次呈梯形递减；所述弹簧位于分级板后面，一端连接分级板，一端连接分度盘；所述橡胶块设置在分级板后面；所述大带轮分为第一大带轮和第二大带轮；所述第一大带轮上设有推入板；所述第二大带轮上设有推出板；所述小带轮设在连杆上端，小带轮通过两条皮带，分别连接第一大带轮和第二大带轮。
6.优选地，所述分拣机构为四组，每组呈梯形三级递减分布。
7.优选地，所述振动筛选盘与传送带呈150度角，振动筛选盘内设有若干棍筒。
8.优选地，所述传送带还连接有第四输送带；所述第四输送带设在视觉监测系统模块与风扇模块之间。
9.优选地，所述传送带内设有若干滚筒；所述滚筒上设有若干滚球体。
10.有益效果：本实用新型的一种基于视觉系统的自动苹果分拣机，包括振动筛选盘、视觉监测系统模块、传送带、分拣机构、连杆、漏斗滑道、分级输送带、箱体、风扇等组成，所述传送带一端连接振动筛选盘，另一端连接分拣机构；所述传送带上设有视觉监测系统模块；所述分拣机构位于箱体上，通过连杆与箱体固定；所述箱体开口处设有漏斗滑道；所述箱体内设有三级分级输送带；所述传送带上还设有输送带；所述漏斗滑道下端分别到每级
输送带上。振动筛选盘不断震动可对需要进入传送带的苹果进行第一级清理，将苹果中混有的叶子、树杈等杂质筛出，视觉监控系统对传送带上的苹果进行监控，监测坏果和杂质，来进行二级清理并将苹果品质信息传送到分拣机构控制箱，来完成品质分拣；风扇可清除苹果表面的杂质，从而进行三级清理。传动带内设有若干滚筒；所述滚筒上设有若干滚球体可有效防止苹果表面磕碰，加快传送效率；所述分拣机构为四组，每组呈梯形三级递减分布，可将苹果进行大小和品质细分，处理效率和智能化程度更高。
附图说明
11.附图1为基于视觉系统的自动苹果分拣机整体结构示意图；
12.附图2为分拣机构结构示意图；
13.附图3为分拣机构内部结构示意图；
14.附图4为分拣机构俯视图；
15.附图5为传送带滚筒机构示意图。
16.1、振动筛选盘；2、视觉监测模块；3、风扇；4、分拣机构；5、第四输送带；6、传送带；7、第一大带轮；8、推入板；9、分度盘；10：第二大带轮；11、推出板；12、箱体；13、小带轮；14、连杆；15、第二漏斗滑道； 16、第一漏斗滑道；17、第三漏斗滑道；18、分级输送带；19、第一皮带； 20、第二皮带；21、橡胶块；22、分级板；23、弹簧；24、传送带滚筒； 25、滚球体
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
18.一种基于视觉系统的自动苹果分拣机，如附图1、附图2、附图3所示，包括振动筛选盘1、视觉监测系统模块2、传送带6、分拣机构4、连杆14、漏斗滑道16、分级输送带18、箱体12、风扇3等组成，所述传送带6一端连接振动筛选盘1，另一端连接分拣机构4；所述传送带6上设有视觉监测系统模块2；所述分拣机构4位于箱体12上，通过连杆14与箱体12固定；所述箱体12开口处设有漏斗滑道16；所述箱体12内设有三级分级输送带18；所述传送带6上还设有第四输送带5；所述漏斗滑道16下端分别延伸到每级输送带18上。
19.如附图2、附图4所示，所述分拣机构4还包括推入板8、推出板11、分度盘9、分级板22、弹簧23、橡胶块21、大带轮7、小带轮13、皮带20 等组成，所述分级板22设在分度盘9上，为三级，向圆心依次呈梯形递减；所述弹簧23位于分级板22后面，一端连接分级板22，一端连接分度盘9；所述橡胶块21设置在分级板22后面；所述大带轮7分为第一大带轮7和第二大带轮10；所述第一大带轮上7设有推入板8；所述第二大带轮10上设有推出板11；所述小带轮13设在连杆14上端，小带轮13通过两条皮带20，分别连接第一大带轮7和第二大带轮10；
20.如附图4所示，所述分拣机构为四组，每组呈梯形三级递减分布。
21.如附图5所示，所述传送带内设有若干滚筒；所述滚筒上设有若干滚球体。
22.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种基于视觉系统的自动苹果分拣机，其特征在于：包括振动筛选盘(1)、视觉监测系统模块(2)、传送带(6)、分拣机构(4)、连杆(14)、漏斗滑道(16)、分级输送带(18)、箱体(12)、风扇(3)等组成，所述传送带(6)一端连接振动筛选盘(1)，另一端连接分拣机构(4)；所述传送带(6)上设有视觉监测系统模块(2)；所述分拣机构(4)位于箱体(12)上，通过连杆(14)与箱体(12)固定；所述箱体(12)开口处设有漏斗滑道(16)；所述箱体(12)内设有三级分级输送带(18)；所述传送带(6)上还设有第四输送带(5)；所述漏斗滑道(16)下端分别延伸到每级输送带上(18)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的自动苹果分拣机，其特征在于：所述分拣机构(4)还包括推入板(8)、推出板(11)、分度盘(9)、分级板(22)、弹簧(23)、橡胶块(21)、大带轮(7)、小带轮(13)、皮带(20)等组成，所述分级板(22)设在分度盘(9)上，为三级，向圆心依次呈梯形递减；所述弹簧(23)位于分级板(22)后面，一端连接分级板(22)，一端连接分度盘(9)；所述橡胶块(21)设置在分级板(22)后面；所述大带轮(7)分为第一大带轮(7)和第二大带轮(10)；所述第一大带轮上(7)设有推入板(8)；所述第二大带轮(10)上设有推出板(11)；所述小带轮(13)设在连杆(14)上端，小带轮(13)通过两条皮带(20)，分别连接第一大带轮(7)和第二大带轮(10)。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉系统的自动苹果分拣机，其特征在于：所述分拣机构(4)为四组，每组呈梯形三级递减分布。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的自动苹果分拣机，其特征在于：所述振动筛选盘(1)与传送带(6)呈150度角，振动筛选盘(1)内设有若干棍筒。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的自动苹果分拣机，其特征在于：所述传送带还连接有第四输送带(5)，所述第四输送带(5)设在视觉监测系统模块(2)与风扇(3)模块之间。6.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的自动苹果分拣机，其特征在于：所述传送带(6)内设有若干滚筒(24)，所述滚筒(24)上设有若干滚球体(25)。

技术总结
本实用新型公开了一种基于视觉系统的自动苹果分拣机，其特征在于：包括振动筛选盘、视觉监测系统模块、传送带、分拣机构、连杆、漏斗滑道、分级输送带、箱体、风扇等组成，所述传送带一端连接振动筛选盘，另一端连接分拣机构；所述传送带上设有视觉监测系统模块；所述分拣机构位于箱体上，通过连杆与箱体固定；所述箱体开口处设有漏斗滑道；所述箱体内设有三级分级输送带；所述传送带上还设有输送带；所述漏斗滑道下端分别延伸到每级输送带上。斗滑道下端分别延伸到每级输送带上。斗滑道下端分别延伸到每级输送带上。


技术研发人员：独润 柳利兵 任康 郑钰璐 刘忠俊 陈彦祥 杨彩琴 陈世泽 马晓伟 张琳 贾佳 高秋燕 姬鹏飞
受保护的技术使用者：独润
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/11/21