一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及了一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置。


背景技术：

2.近年来，随着精准植保、绿色飞防、减量增效的新植保理念的推广，使得植保无人机成为实现高效优质水稻生产的重要工具之一。利用无人机和遥感监测技术获取和分析水稻草害发生情况，根据分析结果执行飞防作业，已成为一种高效的水稻草害防治方式。
3.无人机是不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，人们经常利用无人机进行地面拍摄和作业等工作，在进行无人机使用时，为防止无人机螺旋叶出现意外碰撞的现象，现有的无人机顶均安装有防撞结构，但是，由于传统的防撞结构均为固定式连接方式，无法进行收纳处理，当在需要对无人机进行携带时，由于其防撞结构的存在，而导致无人机携带不便，因此，有必要设计一款可进行收纳处理的无人机飞行防撞结构，从而来解决上述所提到的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，具备防撞结构可收纳等优点，解决了由于传统防撞结构的固定式连接方式造成携带不便的问题。
5.本实用新型的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，包括无人机主体和多个螺旋叶，所述无人机主体顶部中部的左右两侧均固定连接有t形杆，所述t形杆的外表面且分别靠近正面与背面的位置处分别活动套接有第一套筒和第二套筒，多个所述第一套筒与第二套筒之间分别固定连接有防护杆，两个所述防护杆的内侧且靠近相对面的位置处均沿水平纵向固定连接有固定杆，所述固定杆底部的中部固定连接有金属板，所述t形杆的外侧底部固定连接有连接板，所述金属板与连接板之间相互接触。
6.本实用新型的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其中金属板的侧视形状为矩形结构，所述金属板的外侧固定连接有加强钢板，通过加强钢板的结构设计，可有效实现对金属板硬度的增强效果，避免了金属板受压易变形的情况出现。
7.本实用新型的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其中t形杆的正面与背面均固定连接有限位挡板，多个所述限位挡板的内侧分别与第一套筒与第二套筒的端面相接触，通过限位挡板的结构设计，可实现对防护杆的限制效果，避免了第一套筒或第二套筒与t形杆之间分离脱落的情况出现。
8.本实用新型的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其中两个第一套筒的相对面且靠近背面的位置处均固定连接有凸起，所述无人机主体的顶部且靠近两个凸起之间的位置处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母顶部的左右两侧均沿垂直方向固定连接有顶杆，所述顶杆的顶部与凸起的底部紧密贴合，
通过凸起、螺纹杆、螺母和顶杆的结构设计，可实现对防护杆的限制效果，避免了在将防护杆展开利用时，由于该无人机在运行过程中产生振动造成防护杆抖动，而影响该无人机飞行平衡的情况出现。
9.本实用新型的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其中凸起的俯视形状为圆弧形结构设计，所述凸起的内侧与螺纹杆的外侧之间留有间隙，该结构设计可使得防护杆有效进行翻转，避免了翻转过程中螺纹杆对凸起造成阻碍的情况出现。
10.本实用新型的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其中第一套筒的背面顶部沿水平纵向固定连接有限位金属杆，所述限位金属杆远离第一套筒的一侧与第二套筒的正面相接触，通过限位金属杆的结构设计，可使得第一套筒和第二套筒与t形杆之间所处状态更加稳定，避免第一套筒和第二套筒通过t形杆随意前后滑动而对螺旋叶的正常旋转造成影响的情况出现。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型，通过t形杆与多个第一套筒和第二套筒以及防护杆的结构设计，可有效的通过防护杆对螺旋叶进行遮挡，从而实现了对螺旋叶的保护效果，同时，也使得两个防护杆可进行折叠收纳处理，从而更有利于使用者将该无人机进行携带，从而解决了传统无人机携带不便的问题。
13.2、本实用新型，通过固定杆、金属板和连接板的结构设计，可实现对防护杆的限制效果，避免了防护杆与螺旋叶之间错位而影响防护效果的情况出现，同时，通过加强钢板的结构设计，有效的对金属板的硬度起到了加强效果，避免了将处于收纳状态的防护杆向外界展开时，金属板与连接板之间发生强烈撞击，而造成金属板受压易变形的情况出现。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型正视结构示意图；
17.图3为本实用新型部分侧视结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
19.图中：1、无人机主体；2、螺旋叶；3、t形杆；4、限位挡板；5、第一套筒；6、第二套筒；7、防护杆；8、凸起；9、固定杆；10、金属板；11、加强钢板；12、连接板；13、螺纹杆；14、螺母；15、顶杆；16、限位金属杆。
具体实施方式
20.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
21.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描
述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.请参阅图1
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4，本实用新型的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，包括无人机主体1和多个螺旋叶2，无人机主体1顶部中部的左右两侧均固定连接有t形杆3，t形杆3的外表面且分别靠近正面与背面的位置处分别活动套接有第一套筒5和第二套筒6，多个第一套筒5与第二套筒6之间分别固定连接有防护杆7，两个防护杆7的内侧且靠近相对面的位置处均沿水平纵向固定连接有固定杆9，固定杆9底部的中部固定连接有金属板10，t形杆3的外侧底部固定连接有连接板12，金属板10与连接板12之间相互接触。
23.金属板10的侧视形状为矩形结构，金属板10的外侧固定连接有加强钢板11，通过加强钢板11的结构设计，可有效实现对金属板10硬度的增强效果，避免了金属板10受压易变形的情况出现。
24.t形杆3的正面与背面均固定连接有限位挡板4，多个限位挡板4的内侧分别与第一套筒5与第二套筒6的端面相接触，通过限位挡板4的结构设计，可实现对防护杆7的限制效果，避免了第一套筒5或第二套筒6与t形杆3之间分离脱落的情况出现。
25.两个第一套筒5的相对面且靠近背面的位置处均固定连接有凸起8，无人机主体1的顶部且靠近两个凸起8之间的位置处固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13的外表面螺纹连接有螺母14，螺母14顶部的左右两侧均沿垂直方向固定连接有顶杆15，顶杆15的顶部与凸起8的底部紧密贴合，通过凸起8、螺纹杆13、螺母14和顶杆15的结构设计，可实现对防护杆7的限制效果，避免了在将防护杆7展开利用时，由于该无人机在运行过程中产生振动造成防护杆7抖动，而影响该无人机飞行平衡的情况出现。
26.凸起8的俯视形状为圆弧形结构设计，凸起8的内侧与螺纹杆13的外侧之间留有间隙，该结构设计可使得防护杆7有效进行翻转，避免了翻转过程中螺纹杆13对凸起8造成阻碍的情况出现。
27.第一套筒5的背面顶部沿水平纵向固定连接有限位金属杆16，限位金属杆16远离第一套筒5的一侧与第二套筒6的正面相接触，通过限位金属杆16的结构设计，可使得第一套筒5和第二套筒6与t形杆3之间所处状态更加稳定，避免第一套筒5和第二套筒6通过t形杆3随意前后滑动而对螺旋叶2的正常旋转造成影响的情况出现。
28.在使用本实用新型时，若需要对该无人机进行携带时，则使用者可首先抓住螺母14通过螺纹杆13进行旋钮，使得螺母14向下进行移动，使得顶杆15的顶部远离凸起8的底部，随后抓住两个防护杆7并将其向上方进行施压转动，第一套筒5和第二套筒6于t形杆3的外表面转动，使得金属板10远离连接板12，直至两个防护杆7的外侧之间相互靠近，随后使用者可同时抓住两个防护杆7将该装置进行抬动携带即可，在将该无人机移动至目的地且需要对其进行使用时，则使用者可首先将该无人机放置于地面，随后分别将两个防护杆7向外侧翻转，使得金属板10再次与连接板12之间相接触，且防护杆7分别位于多个螺旋叶2的外侧位置处，随后使用者可再次将螺母14进行抓取施压旋钮，使得顶杆15的顶部与凸起8的底部之间相接触，从而实现对防护杆7的限制效果，避免了由于防护杆7始终处于松动状态，
而导致在使用该无人机时所产生的振动造成防护杆7随意抖动，影响无人机飞行平衡的情况出现。
29.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。