一种应用于直升机的机载云台的制作方法

1.本技术涉及直升机的领域，尤其是涉及一种应用于直升机的机载云台。


背景技术：

2.目前航拍活动中会经常使用直升机进行拍摄，直升机具有拍摄高度高以及拍摄稳定性较好的优势。
3.进行航拍的直升机的核心部件除了直升机以外，还包括摄像机、摄像机电池以及图像发射机等部件，这些部件由上向下布置在直升机头部的下侧，在直升机飞行过程中受系统控制以水平、倾斜或俯拍的取景模式进行拍摄。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现目前航拍直升机上摄像机、摄像机电池以及图像发射机等部件呈上下布置，在竖向高度上占用空间较多，导致直升机在直飞和转弯过程中风阻较大，稳定性受到影响；而且占用了较多直升机下方空间后，对于直升机降落地点的要求也更为苛刻，起降不方便。


技术实现要素：

5.为了使航拍直升机上的摄像机、摄像机电池以及图像发射机等部件布置更为合理，本技术提供一种应用于直升机的机载云台。
6.本技术提供的一种应用于直升机的机载云台采用如下的技术方案：
7.一种应用于直升机的机载云台，包括用于和直升机头部固定的两个安装基板，在两个安装基板上固定有横梁，横梁与直升机的轴线平行，横梁接近直升机头部的一端为前端且远离直升机头部的一端为后端，在横梁的前端和后端分别固定有前端安装板和后端安装板，前端安装板和后端安装板水平设置。
8.通过采用上述技术方案，在安装摄像装置时，将摄像机安装在前端安装板上，将摄像机电池和图像发射机安装在后端安装板，这样不但减少了摄像装置整体对竖向空间的占用，而且摄像装置呈前后分布，顺应直升机的飞行方向，风阻较小，进而使直升机在飞行过程中更为平稳，起降中也更为方便。
9.优选的，所述横梁有两根，前端安装板和后端安装板分别与两根横梁固定。
10.通过采用上述技术方案，前端安装板、后端安装板以及两根横梁可以形成稳固性更好的四边形结构，使得摄像装置在使用过程中更为平稳。
11.优选的，两块所述安装基板分别与前端安装板和后端安装板上下错位设置。
12.通过采用上述技术方案，可以给摄像装置留出更为充足的安装空间。
13.优选的，所述安装基板下部安装有缓冲件，横梁与缓冲件连接。
14.通过采用上述技术方案，可以降低直升机振动对横梁的影响，进而使摄像装置在拍摄过程中更为稳定，摄像品质更高。
15.优选的，所述横梁前端和后端均安装有缓冲件，前端安装板和后端安装板与缓冲件连接。
16.通过采用上述技术方案，可以进一步减小前端安装板和后端安装板的振动幅度，给摄像装置提供更好的拍摄环境。
17.优选的，所述缓冲件包括弹性套筒和卡套，弹性套筒套装于横梁上，卡套卡接于弹性套筒外部且与对应位置处的安装基板、前端安装板或后端安装板固接。
18.通过采用上述技术方案，一方面弹性套筒能在周向上对直升机传递的振动进行缓冲，降低各方向分力对摄像装置带来的影响；另一方面弹性套筒是套装在横梁上的，能根据直升机机型大小进行适应性的位置调节，使机载云台能适用于更多机型的直升机。
19.优选的，所述弹性套筒外周上开设有嵌入槽，在卡套上开设有与嵌入槽配合的凸棱。
20.通过采用上述技术方案，能使弹性套筒和卡套的安装更为可靠。
21.优选的，所述卡套通过沉头螺钉与对应位置处的安装基板、前端安装板或后端安装板固接。
22.通过采用上述技术方案，一方面使卡套的固定较为牢靠，另一方面板面上不会出现凸出部分，不易影响部件的安装。
23.优选的，所述横梁为中空管状结构。
24.通过采用上述技术方案，可以降低横梁的重量，减轻直升机的负担。
25.优选的，所述横梁两端开设有内螺纹，且螺纹连接有限位端头，限位端头的头部的直径大于横梁的直径。
26.通过采用上述技术方案，限位端头能够阻止弹性套筒滑脱，安全性较好。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.机载云台能使摄像装置的布置更为合理，减少摄像装置整体对竖向空间的占用，而且能使摄像装置呈前后分布，顺应直升机的飞行方向，风阻减小，进而使直升机在飞行过程中更为平稳，起降中也更为方便；
29.2.设置两道缓冲件，使直升机的振动经过两道缓冲件的缓冲，前端安装板和后端安装板所受影响大幅减小，为摄像装置提供了较好的拍摄环境；
30.3.缓冲件在横梁上的位置可以根据直升机机型大小进行适应性的调节，使机载云台能适用于更多机型的直升机。
附图说明
31.图1是机载云台配合直升机的结构示意图。
32.图2是机载云台的结构示意。
33.图3是图2所示的缓冲件的爆炸结构示意图。
34.附图标记说明：1、直升机；2、机载云台；21、安装基板；22、横梁；221、限位端头；23、前端安装板；24、后端安装板；25、缓冲件；251、弹性套筒；2511、嵌入槽；252、卡套；2521、凸棱。
具体实施方式
35.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种应用于直升机的机载云台。参照图1，机载云台安装在直升
机1的头部下侧，沿直升机1的轴线方向布置。
37.结合图2，机载云台2包括两个用于和直升机1头部固定的安装基板21，两个安装基板21沿直升机1的轴线方向布置，安装基板21可以直接固定在机舱上，也可以固定在机舱配套设置的架体上，安装基板21具体形状可以根据安装工况做适应性的调整。安装基板21用经防锈处理的金属板制造，在四角分别开设有通孔，可以通过螺栓固定在直升机1上。
38.在每个安装基板21的下部固接有两个缓冲件25，两个安装基板21上的缓冲件25相对设置，在两个安装基板21上相对设置的缓冲件25之间安装有横梁22，两根横梁22相互平行。在每根横梁22上分别安装有四个缓冲件25，四个缓冲件25两两分开，分别位于横梁22的前端和后端，在两根横梁22前端对应的四个缓冲件25下部固接有一个前端安装板23，在两根横梁22后端对应的四个缓冲件25下部固接有一个后端安装板24。
39.在安装摄像装置时，摄像机安装在前端安装板23上，摄像机电池和图像发射机安装在后端安装板24，减少了竖向空间的占用，使直升机1在飞行和降落过程中均较为方便。
40.前端安装板23和后端安装板24与安装基板21均错位设置，这样可以留出更大的安装空间；同时安装基板21位于前端安装板23和后端安装板24的后方，可以避开对摄像装置取景口的干扰，在直升机1前行过程中，安装基板21也能给摄像装置一定的向前推力。
41.结合图3，缓冲件25包括弹性套筒251和卡套252，弹性套筒251套在横梁22上，卡套252卡在弹性套筒251外部，外形呈u型，卡套252的两端与对应位置处的安装基板21、前端安装板23或后端安装板24固接。弹性套筒251可以采用橡胶套筒，弹性套筒251中部位置处孔的截面形状与横梁22截面适配，在本实施例中为圆形，弹性套筒251的外周面也呈圆形，这样弹性套筒251可以提供较为充足的弹性。卡套252的弧形部位卡在弹性套筒251外周上，两端通过沉头螺栓与对应的板件固定，卡套252对弹性套筒251存在挤压，使弹性套筒251变形进而固定在横梁22对应的位置处。为了使卡套252与弹性套筒252的贴合更为牢靠，在弹性套筒252外周上开设有环形的嵌入槽2511，在卡套252上开设有与嵌入槽2511配合的凸棱2521，安装完成后，凸棱2521位于嵌入槽2511中，能够阻止卡套252和弹性套筒252发生错动。
42.横梁22为中空管，在两端开设有内螺纹，横梁22两端螺纹连接有限位端头221，限位端头221包括头部和尾部，尾部呈杆状且设置有与横梁22配合的外螺纹，头部直径较大且大于横梁22的直径，能够阻止弹性套筒252滑脱。
43.本技术实施例一种应用于直升机的机载云台的实施原理为：在安装摄像装置时，将摄像机安装在前端安装板23上，将摄像机电池和图像发射机安装在后端安装板24，这样减少了摄像装置对竖向空间的占用，使直升机1在飞行和降落过程中均较为方便；而且针对直升机1大小的不同，前端安装板23和后端安装板24的位置以及间距都可以进行适应性的调节，使摄像装置的重心与直升机1的重心更好的匹配，使直升机1在航拍过程中更为平稳，拍摄质量更高；其次，直升机1的振动经过两道缓冲件25的缓冲，使前端安装板23和后端安装板24所受影响大幅减小，为摄像装置提供了较好的拍摄环境。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。