一种自动加锡装置的制作方法

一种自动加锡装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种自动加锡装置。


背景技术：

2.传统的波峰焊设备一般通过人工进行手动加锡，其需要操作人员长时间的持续值守，人工成本高，而且人工加锡时的加锡速度无法控制，从而影响锡缸的温度，导致生产过程中因加锡条影响锡缸温度及锡水液面的变化，进而影响品质。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供加锡速度可控制以提高品质的一种自动加锡装置。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种自动加锡装置，包括设于锡缸的一侧且用于储存锡条的储存桶以及设于所述储存桶的上方且用于将储存于所述储存桶内的锡条搬运至锡缸的搬运组件，所述搬运组件包括固定架、可前后滑动地设于所述固定架上的支架、可升降地设于所述支架上的搬运机械手以及设于所述固定架上且用于驱动所述支架在所述储存桶与锡缸之间运动的传送驱动件，所述支架上设有用于驱动所述搬运机械手沿所述支架上下升降的升降驱动件。
6.本实用新型采用上述结构，搬运组件可将储存于储存桶内的锡条搬运至锡缸，并通过升降驱动件将锡条添加至锡缸，升降驱动件可控制搬运机械手相对支架上下升降的速度，从而控制加锡的速度，避免了加锡速度过快而影响锡缸的温度，进而减少了生产过程中因加锡条而影响锡缸温度及锡水液面的变化，从而提高了品质。
7.如上所述的一种自动加锡装置，所述储存桶沿其周向设有竖向设置且用于放置锡条的储存槽，所述储存桶的底部设有用于将储存于所述储存槽内的锡条送出至所述搬运组件的送料组件。锡条存放于储存槽内，密封安全，搬运机械手配合送料组件即可方便将锡条搬出。
8.如上所述的一种自动加锡装置，所述送料组件包括驱动所述储存桶转动的转动驱动件和设于所述转动驱动件的前侧且用于将锡条顶出的出料驱动件，所述出料驱动件的输出端设有顶杆，所述储存桶的底部沿其周向设有供所述顶杆顶入所述储存槽内的出料通孔。需要出料时，转动驱动件将盛装有锡条的储存槽转动至出料驱动件的正下方，出料驱动件驱动顶杆顶入出料通孔，从而将锡条顶出以方便搬运机械手夹取。
9.如上所述的一种自动加锡装置，所述搬运机械手包括两用于夹持锡条的夹紧块、可滑动地设于所述支架上的滑座和设于所述滑座上且用于驱动两所述夹紧块夹紧的夹紧驱动件，夹料时夹紧驱动件驱动两夹块将锡条夹紧。
10.如上所述的一种自动加锡装置，所述升降驱动件和所述转动驱动件采用伺服电机，伺服电机控制精度高，从而保证加锡速度的控制进度。
11.如上所述的一种自动加锡装置，所述固定架上设有供所述支架滑动的横向滑轨，
从而提高支架相对固定架滑动时的传动稳定性，所述固定架的前侧设有限位挡板，从而对支架的运动进行限位。
12.如上所述的一种自动加锡装置，所述支架上设有供所述滑座滑动的竖向滑轨，从而提高滑座相对支架滑动时的传动稳定性。
13.如上所述的一种自动加锡装置，还包括设于锡缸上且用于检测锡缸内液态锡的温度和液位的温度传感器和液位传感器，从而实时监测锡缸的温度和液位，进而控制加锡的速度以防止加锡影响锡缸的温度。
【附图说明】
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型所述送料组件的结构示意图；
17.图3为本实用新型所述搬运组件的结构示意图；
18.图4为本实用新型的使用状态参考图。
【具体实施方式】
19.一种自动加锡装置，包括设于锡缸10的一侧且用于储存锡条20的储存桶1以及设于储存桶1的上方且用于将储存于储存桶1内的锡条20搬运至锡缸10的搬运组件2，搬运组件2包括固定架21、可前后滑动地设于固定架21上的支架22、可升降地设于支架22上的搬运机械手23以及设于固定架21上且用于驱动支架22在储存桶1与锡缸10之间运动的传送驱动件24，支架22上设有用于驱动搬运机械手23沿支架22上下升降的升降驱动件25。
20.储存桶1沿其周向设有竖向设置且用于放置锡条20的储存槽11(储存桶1上设有至少20条储存槽11)，储存桶1的底部设有用于将储存于储存槽11内的锡条20送出至搬运组件2的送料组件3。
21.送料组件3包括驱动储存桶1转动的转动驱动件31和设于转动驱动件31的前侧且用于将锡条20顶出的出料驱动件32，出料驱动件32的输出端设有顶杆321，储存桶1的底部沿其周向设有供顶杆321顶入储存槽11内的出料通孔12。
22.搬运机械手23包括两用于夹持锡条20的夹紧块231、可滑动地设于支架22上的滑座232和设于滑座232上且用于驱动两所述夹紧块231夹紧的夹紧驱动件233。
23.为提高控制精度以提高加锡速度的控制精度，升降驱动件25和转动驱动件31采用伺服电机。升降驱动件25采用皮带传动的方式来驱动滑座232相对支架22上下滑动升降。
24.为提高支架22相对固定架21滑动时的传动稳定性，固定架21上设有供支架22滑动的横向滑轨211，为对支架22的运动进行限位,固定架21的前侧设有限位挡板212。
25.为提高滑座232相对支架22滑动时的传动稳定性,支架22上设有供滑座232滑动的竖向滑轨221。
26.为实时监测锡缸10的温度和液位，上述的一种自动加锡装置，还包括设于锡缸10上且用于检测锡缸10内液态锡的温度和液位的温度传感器30和液位传感器40。
27.本实用新型使用时，转动驱动件31将盛装有锡条20的储存槽11转动至出料驱动件32(可采用气缸)的正下方，出料驱动件32驱动顶杆321顶入出料通孔12，从而将锡条20从储
存槽11顶出，夹紧驱动件233驱动两夹块231将顶出的锡条20夹紧，随后升降驱动件25驱动搬运机械手23向上运动以将锡条20整条拔出，随后传送驱动件24(可采用气缸或液压缸)驱动支架22相对固定架21上往前运动至锡缸10的正上方，若液位传感器40感应到锡缸10内的液态锡处于低液位时，升降驱动件25驱动搬运机械手23向下缓慢平稳运动以向锡缸10进行慢速加锡(加锡速度控制在10mm/min以下)，加锡过程中温度传感器30和液位传感器40实时监测锡缸10内液态锡的温度和液位，使其温度变化控制在2℃以内，液位变化控制在5mm以内，若超过以上变化范围则停止加锡，从而实现恒温加锡，避免了加锡速度过快而影响锡缸10的温度，进而减少了生产过程中因加锡条而影响锡缸10的温度及锡水液面的变化，从而提高了品质，当锡条20完全添加至锡缸10后，搬运组件2回位至储存桶1的上方以待搬运新的锡条，如此重复以实现自动加锡。


技术特征：
1.一种自动加锡装置，其特征在于包括设于锡缸(10)的一侧且用于储存锡条(20)的储存桶(1)以及设于所述储存桶(1)的上方且用于将储存于所述储存桶(1)内的锡条(20)搬运至锡缸(10)的搬运组件(2)，所述搬运组件(2)包括固定架(21)、可前后滑动地设于所述固定架(21)上的支架(22)、可升降地设于所述支架(22)上的搬运机械手(23)以及设于所述固定架(21)上且用于驱动所述支架(22)在所述储存桶(1)与锡缸(10)之间运动的传送驱动件(24)，所述支架(22)上设有用于驱动所述搬运机械手(23)沿所述支架(22)上下升降的升降驱动件(25)。2.根据权利要求1所述的一种自动加锡装置，其特征在于所述储存桶(1)沿其周向设有竖向设置且用于放置锡条(20)的储存槽(11)，所述储存桶(1)的底部设有用于将储存于所述储存槽(11)内的锡条(20)送出至所述搬运组件(2)的送料组件(3)。3.根据权利要求2所述的一种自动加锡装置，其特征在于所述送料组件(3)包括驱动所述储存桶(1)转动的转动驱动件(31)和设于所述转动驱动件(31)的前侧且用于将锡条(20)顶出的出料驱动件(32)，所述出料驱动件(32)的输出端设有顶杆(321)，所述储存桶(1)的底部沿其周向设有供所述顶杆(321)顶入所述储存槽(11)内的出料通孔(12)。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动加锡装置，其特征在于所述搬运机械手(23)包括两用于夹持锡条(20)的夹紧块(231)、可滑动地设于所述支架(22)上的滑座(232)和设于所述滑座(232)上且用于驱动两所述夹紧块(231)夹紧的夹紧驱动件(233)。5.根据权利要求3所述的一种自动加锡装置，其特征在于所述升降驱动件(25)和所述转动驱动件(31)采用伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种自动加锡装置，其特征在于所述固定架(21)上设有供所述支架(22)滑动的横向滑轨(211)，所述固定架(21)的前侧设有限位挡板(212)。7.根据权利要求4所述的一种自动加锡装置，其特征在于所述支架(22)上设有供所述滑座(232)滑动的竖向滑轨(221)。8.根据权利要求1所述的一种自动加锡装置，其特征在于还包括设于锡缸(10)上且用于检测锡缸(10)内液态锡的温度和液位的温度传感器(30)和液位传感器(40)。

技术总结
本实用新型提供一种自动加锡装置，包括设于锡缸的一侧且用于储存锡条的储存桶以及设于储存桶的上方且用于将储存于储存桶内的锡条搬运至锡缸的搬运组件，搬运组件包括固定架、可前后滑动地设于固定架上的支架、可升降地设于支架上的搬运机械手以及设于固定架上且用于驱动支架在储存桶与锡缸之间运动的传送驱动件，支架上设有用于驱动搬运机械手沿支架上下升降的升降驱动件。搬运组件可将储存于储存桶内的锡条搬运至锡缸，并通过升降驱动件将锡条添加至锡缸，升降驱动件可控制搬运机械手相对支架上下升降的速度，从而控制加锡的速度，避免了加锡速度过快而影响锡缸的温度，减少了生产过程中因加锡条而影响锡缸温度及锡水液面的变化，提高了品质。提高了品质。提高了品质。


技术研发人员：陈金龙 刘岳坤
受保护的技术使用者：雅达电子（罗定）有限公司
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/11/21