一种组合式微型中央厨房的制作方法

1.本实用新型涉及中央厨房技术领域，具体为一种组合式微型中央厨房。


背景技术：

2.随着现代快节奏生活方式的发展，快餐外卖已经成为人们餐饮选择的一种不可或缺的方式，快餐外卖的一个显著的特点在于其备餐速度快，因此，现有的快餐外卖模式大多是预先备好饭菜，临时打包，这种只能满足小规模的订餐模式；无法满足大量订餐需求，若想满足大量订单的需求，则必须要筹备一个大型的中央厨房，实现饭菜的自动化烹饪，打包等，这将耗费大量的人力物力，且占地面积较大，投资成本高；且市面上还没有能够自动化完成饭菜烹饪打包的全套设备，且现有的中央厨房需要将装有饭或菜的盒体装入蒸架中，在将蒸架放入蒸箱中进行蒸煮，程序较繁琐，导致自动化设备较复杂，所需成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种组合式微型中央厨房，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种组合式微型中央厨房，包括用于进料输送的第一输送平台，第一输送平台上设置有进料机构，进料机构包括盒体排列单元、盒体装盘单元以及进箱单元；
6.还包括蒸箱系统，蒸箱系统包括外部箱体，以及设置于箱体内部的蒸汽系统，所述箱体上设置有进料口及出料口，所述进料口与出料口之间连接有盘体输送轨道；
7.还包括取料机构及用于出料的第二输送平台，所述取料机构包括出箱单元及取盘单元；
8.所述盘体输送轨道连接进箱单元与出箱单元；
9.所述盒体排列单元用于将第一输送平台上的盒体按预定数量进行排列；并通过盒体装盘单元将盒体按序列放置于盘体中，盘体经进箱单元往前输送至蒸箱系统中；
10.所述盘体输送轨道用于将盘体排列于箱体内，蒸煮完成后，通过盘体输送轨道将盘体由出箱单元输出；并通过取盘单元将盒体由盘体中取出后放置于第二输送平台上输出；
11.还包括盘体回位单元，用于将取出盒体的盘体输送至原位用于放置盒体进行循环。
12.其中，蒸汽系统为现有技术，在此不再赘述。
13.优选的，盒体排列单元包括若干阻隔排列推块，若干所述阻隔排列推块等距间隔排列；且若干阻隔排列推块通过第一纵向移动机构可上下移动的连接于第一输送平台的上方，并通过第一横向移动机构相对于第一输送平台表面横向移动。
14.优选的，包括设置于第一输送平台侧边的进料安装架，所述第一横向移动机构包括若干第一气缸，若干第一气缸的活塞杆上一一对应连接有所述阻隔排列推块，所述第一
气缸的缸体固定于第一安装板上，所述第一纵向移动机构包括与第一安装板连接的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接所述第一安装板，所述第二气缸的缸体固定于进料安装架上。
15.优选的，所述进料安装架上还设置有第二安装板，所述第二气缸的缸体固定在第二安装板上，第二安装板的两端通过滑轨滑块连接于进料安装架的顶部，还包括第三气缸，第三气缸的缸体固定于第二安装板上，其活塞杆的端部通过连接块连接于进料安装架上，通过第三气缸带动第二安装板滑动。
16.优选的，所述盒体装盘单元包括连接于第一输送平台侧边上的过渡平台，还包括一连接于进料安装架上的升降架，所述升降架可上下运动的连接于所述进料安装架上，所述升降架上连接有两移装板，两所述移装板可相互远离或靠近的连接于所述升降架上。
17.优选的，包括第一直线轴承直线运动系统，所述第一直线轴承直线运动系统连接所述升降架。
18.优选的，升降架两侧上设置有第一传送带，第一传送带连接第一驱动机构；其中一移装板的两端分别与第一传送带底部带体连接，另一移装板的两端分别于第一传送带顶部带体连接。
19.优选的，所述第一驱动机构包括第一电机，第一电机的输出轴通过传动轴连接第一同步轮，电机的输出轴上连接有第一传动轮，所述第一传动轮通过第一传送带传动连接有第二同步轮；第一同步轮通过第一传送带传动连接有第三同步轮。
20.优选的，位于外侧所述移装板上设置有挡板。
21.使用时，将升降架向上移动至顶面与过渡平台平齐后，通过盒体排列单元将盒体推入两移装板上，升降架下降至指定高度后，两移栽板分离，移栽板上的盒体掉落。
22.优选的，进箱单元包括进箱支撑架，所述进箱支撑架上设置有第一输送带，还包括第一推盘机构，第一推盘机构包括推板，推板连接推板安装座，推板安装座连接第二驱动机构，驱动推板安装座在第一输送带输送方向上来回运动。
23.优选的，第二驱动机构包括第二直线轴承直线运动系统，所述第二直线轴承直线运动系统连接推板安装座。
24.优选的，推板安装座的两端通过滑轨滑块连接在第一输送带的两侧上。
25.优选的，所述进箱支撑架上设置有辅助滑轮轨道。
26.优选的，盘体输送轨道包括第一盘体输送平台及第二盘体输送平台，输送第一盘体输送平台及第二盘体输送平台的两侧分别设置有第一纵向盘体提升轨道及第二纵向盘体提升轨道，第一纵向盘体提升轨道及第二纵向盘体提升轨道的运行方向相反，第一纵向盘体提升轨道及第二纵向盘体提升轨道之间设置有第二推盘机构，将盘体由第一纵向盘体提升轨道推至第二纵向盘体提升轨道；第二盘体输送平台与出箱单元连接。
27.优选的，第一纵向盘体提升轨道及第二纵向盘体提升轨道结构相同，均包括设置于箱体支撑架上的第一传送链条及第二传送链条；第一传送链条与第二传送链条之间连接有若干第一抬升板，还包括与第一传送链条及第二传送链条同步传动连接的第三传送链条与第四传送链条，第三传送链条与第四传送链条之间连接有若干第二抬升板，第一抬升板与第二抬升板一一对应。
28.优选的，包括第一链条驱动主轴及第二链条驱动主轴，所述第一传送链条及第二
传送链条与第一链条驱动主轴传动连接，所述第三传送链条及第四传送链条与第二链条驱动主轴传动连接，第一链条传动主轴通过第一链条传动连接第一传动齿轮，第二链条传动主轴通过第二链条传动连接第二传送齿轮，第一传动齿轮与第二传送齿轮啮合，第一传动齿轮通过传动主轴与主驱动电机的输出轴传动连接。
29.优选的，第一盘体输送平台包括第一盘体输送平台支撑架，第二盘体输送平台包括第二盘体输送平台支撑架；第二盘体输送平台支撑架上设置有第一输送机构，第一盘体输送平台支撑架上设置有第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构传动连接。
30.优选的，第二推盘机构包括第二推盘电机，第二推盘电机传动连接第二推盘链条，第二推盘链条上固定有第二推盘推块，还包括辅助滑行组件，所述辅助滑行组件包括固定在箱体支撑架上的固定板，固定板上设置有若干列辅助滑轮组，第二推盘机构推动盘体经辅助滑行组件由第一纵向盘体提升轨道推至第二纵向盘体提升轨道上。
31.优选的，出箱单元与进箱单元的结构相同。
32.优选的，所述取料机构包括取料安装架，所述取料安装架上设置有吸盒组件，所述吸盒组件通过第二纵向移动机构可上下移动的连接于取料安装架上，并通过第二横向移动机构带动吸盒组件横向移动。
33.优选的，吸盒组件包括吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上规则排列有若干吸嘴。
34.优选的，吸嘴安装板上连接有一级提升气缸，一级提升气缸的缸体固定于一级安装板上，所述一级安装板上连接有二级提升气缸的活塞杆，二级提升气缸的缸体固定在滑动安装板上，滑动安装板上固定有横向移动驱动气缸，横向移动驱动气缸的活塞杆通过固定块连接于取料安装架上。
35.优选的，滑动安装板的两端上通过滑块滑轨连接在取料安装架上。
36.与现有技术相比，本实用新型提供了一种组合式微型中央厨房，具备以下有益效果：本技术通过盒体排列单元将第一输送平台上的盒体按预定数量进行排列；并通过盒体装盘单元将盒体按序列放置于盘体中，盘体经进箱单元往前输送至蒸箱系统中；蒸煮完成后，通过盘体输送轨道将盘体由出箱单元输出；并通过取盘单元将盒体由盘体中取出后放置于第二输送平台上输出；并通过盘体回位单元将取出盒体的盘体输送至原位用于放置盒体进行循环；完成自动化蒸煮。
附图说明
37.图1为本实用新型的结构示意图
38.图2为本实用新型的盒体排列单元的结构示意图；
39.图3为本实用新型的盒体装盘单元的结构示意图；
40.图4为图3的a的放大的结构示意图；
41.图5为本实用新型的进箱单元的结构示意图；
42.图6为本实用新型的进箱单元的安装结构示意图；
43.图7为本实用新型的蒸箱系统结构示意图；
44.图8为图7的拆分结构示意图；
45.图9为图7的第二推盘机构结构示意图；
46.图10为图7的第一盘体输送平台及第二盘体输送平台结构示意图。
47.图11为本实用新型的取料机构的结构示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.请参阅图1
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11，本技术
50.一种组合式微型中央厨房，包括用于进料输送的第一输送平台1000，第一输送平台上设置有进料机构1001，进料机构包括盒体排列单元、盒体装盘单元以及进箱单元；
51.还包括蒸箱系统1002，蒸箱系统包括外部箱体，以及设置于箱体内部的蒸汽系统，所述箱体上设置有进料口及出料口，所述进料口与出料口之间连接有盘体输送轨道；
52.还包括取料机构1003及用于出料的第二输送平台1004，所述取料机构包括出箱单元及取盘单元；
53.所述盘体输送轨道连接进箱单元与出箱单元；
54.所述盒体排列单元用于将第一输送平台上的盒体按预定数量进行排列；并通过盒体装盘单元将盒体按序列放置于盘体中，盘体经进箱单元往前输送至蒸箱系统中；
55.所述盘体输送轨道用于将盘体排列于箱体内，蒸煮完成后，通过盘体输送轨道将盘体由出箱单元输出；并通过取盘单元将盒体由盘体中取出后放置于第二输送平台上输出；
56.还包括盘体回位单元，用于将取出盒体的盘体输送至原位用于放置盒体进行循环。
57.其中，蒸汽系统为现有技术，在此不再赘述。
58.其中，盒体排列单元包括若干阻隔排列推块001，若干所述阻隔排列推块等距间隔排列；且若干阻隔排列推块通过第一纵向移动机构可上下移动的连接于第一输送平台003的上方，并通过第一横向移动机构相对于第一输送平台表面横向移动。
59.具体的，包括设置于第一输送平台侧边的进料安装架002，所述第一横向移动机构包括若干第一气缸004，若干第一气缸的活塞杆上一一对应连接有所述阻隔排列推块，所述第一气缸的缸体固定于第一安装板005上，所述第一纵向移动机构包括与第一安装板连接的第二气缸006，所述第二气缸的活塞杆连接所述第一安装板，所述第二气缸的缸体固定于进料安装架上，所述进料安装架上还设置有第二安装板007，所述第二气缸的缸体固定在第二安装板上，第二安装板的两端通过滑轨滑块008连接于进料安装架的顶部，还包括第三气缸009，第三气缸的缸体固定于第二安装板上，其活塞杆的端部通过连接块连接于进料安装架上，通过第三气缸带动第二安装板滑动。
60.其中，阻隔排列推块呈7字形结构。
61.盒体装盘单元包括连接于第一输送平台侧边上的过渡平台100，还包括一连接于进料安装架上的升降架101，所述升降架可上下运动的连接于所述进料安装架上，所述升降架上连接有两移装板102，两所述移装板可相互远离或靠近的连接于所述升降架上。
62.具体的，包括第一直线轴承直线运动系统103，所述第一直线轴承直线运动系统连
接所述升降架，升降架两侧上设置有第一传送带104，第一传送带连接第一驱动机构105；其中一移装板的两端分别与第一传送带底部带体106连接，另一移装板的两端分别于第一传送带顶部带体107连接，所述第一驱动机构包括第一电机，第一电机的输出轴通过传动轴连接第一同步轮，电机的输出轴上连接有第一传动轮，所述第一传动轮通过第一传送带传动连接有第二同步轮；第一同步轮通过第一传送带传动连接有第三同步轮，位于外侧所述移装板上设置有挡板108。
63.使用时，将升降架向上移动至顶面与过渡平台平齐后，通过盒体排列单元将盒体推入两移装板上，升降架下降至指定高度后，两移栽板分离，移栽板上的盒体掉落。
64.进箱单元，包括进箱支撑架201，所述进箱支撑架上设置有第一输送带 202，还包括第一推盘机构，第一推盘机构包括推板203，推板连接推板安装座204，推板安装座连接第二驱动机构205，驱动推板安装座在第一输送带输送方向上来回运动。
65.其中，第二驱动机构包括第二直线轴承直线运动系统，所述第二直线轴承直线运动系统连接推板安装座，推板安装座的两端通过滑轨滑块连接在第一输送带的两侧上，所述进箱支撑架上设置有辅助滑轮轨道206。
66.直线轴承直线运动系统为现有技术，均包括驱动电机，驱动电机的输出轴上连接主动轮，还包括从动轮，主动轮和从动轮上设置有皮带。推板安装座与皮带固定连接
67.包括外部箱体(未示出)，以及设置于箱体内部的蒸汽系统，所述箱体上设置有进料口300及出料口301，所述进料口与出料口之间连接有盘体输送轨道；盘体输送轨道包括第一盘体输送平台303及第二盘体输送平台304，输送第一盘体输送平台及第二盘体输送平台的两侧分别设置有第一纵向盘体提升轨道305及第二纵向盘体提升轨道306，第一纵向盘体提升轨道及第二纵向盘体提升轨道的运行方向相反，第一纵向盘体提升轨道及第二纵向盘体提升轨道之间设置有第二推盘机构307，将盘体由第一纵向盘体提升轨道推至第二纵向盘体提升轨道；第二盘体输送平台与出箱单元连接。
68.具体的，第一纵向盘体提升轨道及第二纵向盘体提升轨道结构相同，均包括设置于箱体支撑架上的第一传送链条308及第二传送链条309；第一传送链条与第二传送链条之间连接有若干第一抬升板310，还包括与第一传送链条及第二传送链条同步传动连接的第三传送链条311与第四传送链条312，第三传送链条与第四传送链条之间连接有若干第二抬升板313，第一抬升板与第二抬升板一一对应。
69.还包括第一链条驱动主轴314及第二链条驱动主轴315，所述第一传送链条308及第二传送链条309与第一链条驱动主轴314传动连接，所述第三传送链条311及第四传送链条312与第二链条驱动主轴315传动连接，第一链条传动主轴通过第一链条316传动连接第一传动齿轮，第二链条传动主轴通过第二链条317传动连接第二传送齿轮，第一传动齿轮与第二传送齿轮啮合，第一传动齿轮通过传动主轴与主驱动电机319的输出轴传动连接。
70.第一盘体输送平台包括第一盘体输送平台支撑架320，第二盘体输送平台包括第二盘体输送平台支撑架321；第二盘体输送平台支撑架上设置有第一输送机构322，第一盘体输送平台支撑架上设置有第二输送机构323，第一输送机构和第二输送机构传动连接。其中第一输送机构和第二输送机构均为输送链条。传动连接方式采用现有传动结构，在此不再赘述。
71.第二推盘机构包括第二推盘电机324，第二推盘电机传动连接第二推盘链条325，
第二推盘链条上固定有第二推盘推块326，还包括辅助滑行组件，所述辅助滑行组件包括固定在箱体支撑架上的固定板327，固定板上设置有若干列辅助滑轮组328，第二推盘机构推动盘体经辅助滑行组件由第一纵向盘体提升轨道推至第二纵向盘体提升轨道上。
72.使用时，通过第一盘体输送平台将盘体输送进入蒸箱箱体，由第一纵向盘体提升轨道逐个提升至第二纵向盘体提升轨道，直至装满盘体输送轨道；蒸煮完成后，将盘体内的盒体取出，盘体由第二盘体输送平台返回至原位，循环。
73.取料机构，包括取料安装架500，所述取料安装架上设置有吸盒组件501，所述吸盒组件通过第二纵向移动机构可上下移动的连接于取料安装架上，并通过第二横向移动机构带动吸盒组件横向移动。
74.具体的，吸盒组件包括吸嘴安装板502，所述吸嘴安装板上规则排列有若干吸嘴503，吸嘴安装板上连接有一级提升气缸504，一级提升气缸的缸体固定于一级安装板505上，所述一级安装板上连接有二级提升气缸506的活塞杆，二级提升气缸的缸体固定在滑动安装板507上，滑动安装板上固定有横向移动驱动气缸508，横向移动驱动气缸的活塞杆通过固定块连接于取料安装架上，滑动安装板的两端上通过滑块滑轨509连接在取料安装架上。
75.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。