一种装车机的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种装车机。


背景技术：

2.目前普遍采用人工装车或者利用皮带输送机将物料输送到车厢内部作为辅助的装车方式，但最终执行装车操作的主体仍然是现场操作工人。这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低。还有采用成垛货物直接用叉车装载到货车上的方式，这种方式需要回收载货托盘，带来一定的管理问题；并且整垛货物直接摆放，在货车车厢上空隙大，仍然需要人工再进一步的工作，调整货物空间，部分货物仍需要人工手动推进货车车厢内部，浪费人员时间，货物的装载数量少，运输成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种装车机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种装车机包括装车机框架、升降机构、传动机构、载体、升降柱、推入机构，装车机框架外侧面安装升降机构，传动机构安装在装车机框架内部，载体与传动机构为链传动，载体与装车机框架上表面滑动连接，升降柱底部与装车机框架一端固定安装，升降柱与推入机构滑动连接。
6.进一步的，装车机框架包括装车机底板、加强板、装车机侧板、连接杆、轨道，装车机底板有两个，上下两个装车机底板两侧固定安装装车机侧板，装车机侧板有两个，两个装车机侧板通过多个连接杆相对安装，连接杆与装车机侧板固定安装，装车机框架上表面安装加强板，轨道通过连接杆安装在装车机框架内部，轨道的安装路线与载体的运动轨迹相同。
7.进一步的，升降机构包括底板、支架一、罩壳、油缸一，多个升降机构通过装车机底板相对安装，升降机构底部固定安装底板，底板与油缸一静止端固定安装，油缸一外侧安装罩壳，油缸一移动端与支架一固定安装，支架一固定安装在装车机底板上。
8.进一步的，传动机构包括链轮、轴一、轴二、轴三、伺服电机一和伺服电机二，轴一两端通过轴承座分别安装在装车机侧板一端顶部，轴一一端连接伺服电机一，轴一两侧末端通过轴承座分别安装在油缸一上端，轴一安装多个链轮，轴二两端通过轴承座分别安装在装车机侧板一端底部，轴二安装多个链轮，轴三两端通过轴承座分别安装在装车机侧板一端中部位置，伺服电机二与靠近升降柱的轴三连接，轴三和轴二各为两个，轴一、轴二、轴三两两平行。
9.进一步的，升降柱包括立柱、顶梁、驱动轴、齿轮二、链条、驱动电机、立柱轨道，装车机框架包括还包括连接片,立柱通过连接片与装车机侧板固定安装，立柱有两个且相对安装，齿轮二有四个，立柱下端内部通过转轴安装齿轮二，立柱上端内部通过驱动轴安装齿轮二，位于同一立柱内部两齿轮二通过链条连接，立柱顶端固定安装顶梁，驱动轴通过顶梁
内部，驱动轴通过轴承座与立柱顶端旋转连接，立柱上端外侧安装驱动电机，驱动电机与驱动轴一端连接，两条立柱轨道设置在立柱上，两条立柱轨道位置相对。
10.进一步的，载体包括支架二、载板、前板、滚筒、传动轮，支架二为“凸”型，支架二上端安装载板，支架二底部两端安装传动轮，多个支架二通过传动轮相互连接，支架二上端中部位置安装滚筒，载体靠近货物一端安装前板，前板设置坡度。
11.进一步的，推入机构包括推入机构框架、导轮、推板、油缸二、固定块、l型卡条，推入机构框架内部固定安装油缸二，油缸二通过紧固件与推板连接，多个导轮通过固定块安装在推入机构框架八个顶点位置，导轮与立柱轨道滑动连接，l型卡条固定安装在推入机构框架内部，l型卡条固定在装在链条某处位置。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该新型装车机的载体由多个零部件组成，与链条结构相似，传动机构可收卷载体，相对于传统的装车机，该新型装车机的工作范围更大,可根据货车车厢实际长度，实现紧密装载；通过升降机构调整载体高度，使得载体高度与车厢高度一样，传动机构带动载体上的货物进入货车厢，到达指定位置，升降柱调整推入机构高度，推入机构的推板卡住货物位置，传动机构收卷抽出载体，实现自动化装车。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型整体结构示意图；
15.图2是图1中的a
‑
a剖视图；
16.图3是本实用新型传动装置结构示意图；
17.图4是本实用新型载体示意图；
18.图5是本实用新型载体局部结构示意图；
19.图6是本实用新型升降柱结构示意图；
20.图7是本实用新型推入机构结构示意图；
21.图8是本实用新型升降机构局部结构示意图；
22.图9是本实用新型装车机框架结构主视图；
23.图10是本实用新型装车机框架左示意图。
24.图中：1
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装车机框架、11
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装车机底板、12
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加强板、13
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装车机侧板、14
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连接杆、15
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连接片、16
‑
轨道、2
‑
升降机构、21
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底板、22
‑ꢀ
支架一、23
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罩壳、24
‑
油缸一、34
‑
传动机构、31
‑
链轮、32
‑
轴一、 33
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轴二、34
‑
轴三、35
‑
伺服电机一、36
‑
伺服电机二、4
‑
载体、41
‑ꢀ
支架二、42
‑
载板、43
‑
前板、44
‑
滚筒、45
‑
传动轮、5
‑
升降柱、51
‑ꢀ
立柱、52
‑
顶梁、54
‑
驱动轴、55
‑
齿轮、56
‑
链条、57
‑
驱动电机、58 立柱轨道、6
‑
推入机构、61
‑
推入机构框架、62
‑
导轮、63
‑
推板、64
‑ꢀ
油缸二、65
‑
固定块、66
‑
l型卡条。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
‑
10，本实用新型提供技术方案：
27.一种装车机，其特征在于：装车机包括装车机框架1、升降机构 2、传动机构3、载体4、升降柱5、推入机构6，装车机框架1外侧面安装升降机构2，传动机构3安装在装车机框架1内部，载体4与传动机构3为链传动，载体4与装车机框架1上表面滑动连接，升降柱5底部与装车机框架1一端固定安装，升降柱5与推入机构6滑动连接。
28.通过传动机构3与可伸缩可收卷载体4组合，扩大装车范围，根据实际装载高度，升降机构2调整传动机构3高度，升降柱5调整推入机构6高度，借助推入机构6推动载体4上的货物进入货车厢，实现自动化装车。
29.其中，装车机框架1包括装车机底板11、加强板12、装车机侧板13、连接杆14、轨道16，装车机底板11有两个，上下两个装车机底板11两侧固定安装装车机侧板13，装车机侧板13有两个，两个装车机侧板13通过多个连接杆14相对安装，连接杆14与装车机侧板13固定安装，装车机框架1上表面安装加强板12，轨道16通过连接杆14安装在装车机框架1内部，轨道16的安装路线与载体4 的运动轨迹相同。
30.装车机框架1为装车机的的底部框架，加强板12便于装载货物的载体4能够稳定滑动，相对安装的装车机侧板13用于安装多个连接杆14，装车机框架1内部部分连接杆14用于固定轨道位置，轨道 16用于固定载体4相对传动机构3的运动位置，载体4能够收卷和弯曲。
31.其中，升降机构2包括底板21、支架一22、罩壳23、油缸一24，多个升降机构2通过装车机底板11相对安装，升降机构2底部固定安装底板21，底板21与油缸一24静止端固定安装，油缸一24外侧安装罩壳23，油缸一24移动端与支架一22固定安装，支架一22固定安装在装车机底板11上。
32.升降机构2中的油缸一24上升带动支架一22上升，装车机底板 11上升，轴一32两端分别与装车机侧板13和油缸一24连接，通过油缸一24带动来实现整个整车机的升降。
33.其中，传动机构3包括链轮31、轴一32、轴二33、轴三34、伺服电机一35和伺服电机二36，轴一32两端通过轴承座分别安装在装车机侧板13一端顶部，轴一32一端连接伺服电机一35，轴一32 两侧末端通过轴承座分别安装在油缸一24上端，轴一32安装多个链轮31，轴二33两端通过轴承座分别安装在装车机侧板13一端底部，轴二33安装多个链轮31，轴三34两端通过轴承座分别安装在装车机侧板13一端中部位置，伺服电机二36与靠近升降柱5的轴三34 连接，轴三34和轴二33各为两个，轴一32、轴二33、轴三34两两平行。
34.传动机构3通过链轮31、轴一32、轴二33、轴三34、伺服电机一35和伺服电机二36和轨道16来控制载体4的运动，载体4分别与轴一32、轴二33、轴三34通过链轮31连接。
35.其中，升降柱5包括立柱51、顶梁52、驱动轴54、齿轮二55、链条56、驱动电机57、立柱轨道58，装车机框架1包括还包括连接片15,立柱51通过连接片15与装车机侧板13固定安装，立柱51有两个且相对安装，齿轮二55有四个，立柱51下端内部通过转轴安装齿轮二55，立柱51上端内部通过驱动轴54安装齿轮二55，位于同一立柱51内部两齿轮二55通过链条56连接，立柱51顶端固定安装顶梁52，驱动轴54通过顶梁52内部，驱动轴54通过轴承座与立柱 51顶端旋转连接，立柱51上端外侧安装驱动电机57，驱动电机57 与驱动轴54一端连接，两条立柱轨道58设置在立柱51上，两条立柱轨道58位置相对。
36.驱动电机57带动驱动轴54转动，齿轮二55带动链条56上升或下降。
37.其中，载体4包括支架二41、载板42、前板43、滚筒44、传动轮45，支架二41为“凸”型，支架二41上端安装载板42，支架二 41底部两端安装传动轮45，多个支架二41通过传动轮45相互连接，支架二41上端中部位置安装滚筒44，载体4靠近货物一端安装前板 43。
38.载体4通过滚筒44、传动轮45可以在轨道16和加强板12上自由滑动，实现伸出和收卷功能，前板43设置坡度便于卸载货物，前板43设置坡度。
39.其中，推入机构6包括推入机构框架61、导轮62、推板63、油缸二64、固定块65、l型卡条66，推入机构框架61内部固定安装油缸二64，油缸二64通过紧固件与推板63连接，多个导轮62通过固定块65安装在推入机构框架61八个顶点位置，导轮62与立柱轨道 58滑动连接，l型卡条66固定安装在推入机构框架61内部，l型卡条66固定在装在链条56某处位置。
40.机构框架61通过固定块65安装油缸二64，油缸二64与推板63 连接，控制油缸二64是推板63推动货物，l型卡条66安装在链条 56固定位置，链条56上下滑动，带动l型卡条66上下移动，l型卡条66固定安装在推入机构框架61内部，同时利用导轮62在立柱51 自由滑动，摩擦力小。
41.本实用新型的工作原理：依据高度检测装置7，调节油缸一24，调整装车机高度；运行伺服电机一34、伺服电机二35，传动机构3 运行，链轮31带动载体4运动，载体4在从轨道16滑动到装车机表面加强板12上，进入货车车厢，货物到达指定位置，打开驱动电机 57，调整推入机构6位置，使推板63对正货物，运行油缸二64，推板63到达货物位置，保持固定位置，逆向运行伺服电机一34、伺服电机二35，推板63位置固定，传动机构3收卷载体4，载体4从货物底部抽出，最终货物放入指定位置。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。