自动拆卸分离装置的制作方法

1.本实用新型涉及cnc自动加工机床领域，尤其涉及一种自动拆卸分离装置。


背景技术：

2.为了防止产品在加工过程中发生移位等从而导致加工不良，通常会将产品固定以便于精准加工。目前，通过螺丝将产品固定在治具上，再送往cnc加工机床对产品加工，当加工完成后，将螺丝拆卸并将治具与产品分离。其中加工完成后的产品收集，而治具循环使用被移送于未加工的产品上，重新锁付固定，并再送往cnc加工机床加工，循环往复。
3.然而由于在抓移治具时，由于cnc切屑液的粘稠性，导致产品与治具沾粘，抓起治具时也会带起加工完成的产品；其次是由于拆螺丝未完全拆卸，还有一定的不良率，导致螺丝还残留在治具中，导致治具与产品相连，也会导致抓起治具时带起加工完成的产品。以上两种情况都会导致治具与产品不能完全分离。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动拆卸分离装置，包括：
5.机座；
6.夹爪机构，所述夹爪机构设置于所述机座，包括夹爪驱动器和夹爪件，所述夹爪驱动器用于控制所述夹爪件开合以抓取治具；
7.第一移动机构，所述第一移动机构与所述夹爪机构连接，所述第一移动机构用于驱动所述夹爪机构沿水平方向运动；
8.第二移动机构，所述第二移动机构与所述夹爪机构连接，所述第二移动机构用于驱动所述夹爪机构沿竖直方向移动；
9.退料机构，所述退料机构包括退料件和退料驱动器，所述退料件用于抵触位于所述治具上的产品，所述退料驱动器控制所述退料件运动，进而使得所述产品与所述治具分离。
10.进一步地，所述退料机构具有两个，分别设置在所述夹爪机构的两侧。
11.进一步地，还包括检测机构，所述检测机构包括探测柱和感应器，所述探测柱对应于所述治具的螺丝孔，所述探测柱的下方设置有弹性件，所述感应器用于检测所述弹性件是否形变。
12.进一步地，所述检测机构设置在所述退料机构上。
13.进一步地，所述检测机构包括多个探测柱，所述探测柱与所述治具的螺丝孔一一对应。
14.进一步地，所述弹性件为弹簧。
15.进一步地，所述第一移动机构包括横移导轨、横移气缸，以及安装于所述横移导轨上的移动件，所述横移导轨固定设置于所述机座，所述横移气缸用于驱动所述移动件沿所
述横移导轨沿水平方向移动。
16.进一步地，所述第二移动机构包括设置于所述移动件的升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述夹爪机构沿竖直方向移动。
17.进一步地，所述夹爪件具有本体部和倒钩，所述倒钩与所述本体部垂直。
18.进一步地，所述检测机构与所述夹爪机构电性连接。
19.本实用新型的有益效果如下：
20.该自动拆卸分离装置，一方面通过设置夹爪机构，利用夹爪驱动器驱动夹爪件抓取治具以远离产品，另一方面还设置退料机构，利用退料件抵触位于治具上的产品，退料驱动器驱动退料件运动，将产品与治具分离。该自动拆卸分离装置通过两个相反的方向拆卸分离治具与产品，解决了cnc切屑液粘黏产品和治具的技术问题，提高了产品与治具分离率。
21.通过设置检测机构，该自动拆卸分离装置还能够检测螺丝是否有残留，避免螺丝未完全拆卸导致治具连接产品一起被夹爪机构抓取。
22.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例中自动拆卸分离装置的立体示意图；
25.图2是本实用新型实施例中自动拆卸分离装置的侧视图；
26.图3是本实用新型实施例中夹爪机构和检测机构的侧视图；
27.图4是本实用新型实施例中夹爪机构和检测机构的示意图。
28.以上附图的附图标记：自动拆卸分离装置
‑
100；机座
‑
1；夹爪机构
‑
2；夹爪驱动器
‑
21；夹爪件
‑
22；本体部
‑
221；倒钩
‑
222；第一移动机构
‑
3；横移导轨
‑
31；横移气缸
‑
32；移动件
‑
33；升降气缸
‑
41；退料机构
‑
5；退料驱动器
‑
51；退料件
‑
52；检测机构
‑
6；探测柱
‑
61；感应器
‑
62；治具
‑
7。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，
而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
31.下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
32.如图1和图2所示，一种自动拆卸分离装置100，包括：
33.机座1；
34.夹爪机构2，该夹爪机构2设置于机座1，包括夹爪驱动器21和夹爪件22，夹爪驱动器21用于控制夹爪件22开合以抓取治具7；
35.第一移动机构3，该第一移动机构3与夹爪机构2连接，第一移动机构3用于驱动夹爪机构2沿水平方向运动；
36.第二移动机构，该第二移动机构与夹爪机构2连接，第二移动机构用于驱动夹爪机构2沿竖直方向移动；
37.退料机构5，该退料机构5包括退料件52和退料驱动器51，退料件52用于抵触位于治具7上的产品(图未示出)，退料驱动器51控制退料件52运动，进而使得产品与治具7分离。
38.该自动拆卸分离装置100，一方面通过设置夹爪机构2，利用夹爪驱动器21驱动夹爪件22抓取治具7以远离产品，另一方面还设置退料机构5，利用退料件52抵触位于治具7上的产品，退料驱动器51驱动退料件52运动，将产品与治具7分离。该自动拆卸分离装置100通过两个相反的方向拆卸分离治具7与产品，解决了cnc切屑液粘黏产品和治具7的技术问题，提高了产品与治具7分离率。
39.具体的，如图3和图4所示，在本自动拆卸分离装置100中，退料机构5具有两个，分别设置在夹爪机构2的两侧。因此退料件52能够抵触在产品的两端，将产品与治具7分离。
40.该自动拆卸分离装置100中的第一移动机构3包括横移导轨31、横移气缸32，以及安装于横移导轨31上的移动件33。夹爪机构2设置于移动件33，横移导轨31固定设置于机座1，横移气缸32用于驱动移动件33沿横移导轨31沿水平方向移动。
41.该自动拆卸分离装置100中的第二移动机构包括设置于移动件33的升降气缸41，升降气缸41用于驱动夹爪机构2沿竖直方向移动。
42.第一移动机构3能够实现夹爪机构2在水平方向，从而能够使治具7进行往复移动，实现循环使用。第二移动机构能够实现夹爪机构2在竖直方向的移动，以便夹爪件22靠近治具7以便抓取。
43.在本实施例中，夹爪件22具有本体部221和倒钩222，倒钩222与本体部221垂直，使得倒钩222与本体部221能够从两个面上夹取治具7，从而能更加牢固地抓取治具7。
44.为了解决螺丝未完全拆卸导致治具7与产品相连，不能分离的问题，该自动拆卸分离装置100还包括检测机构6，该检测机构6设置在退料机构5上，且检测机构6与夹爪机构2电性连接。检测机构6包括探测柱61和感应器62，探测柱61对应于治具7的螺丝孔，探测柱61的下方设置有弹性件(图未示出)，感应器62用于检测弹性件是否形变。
45.优选地，检测机构6包括多个探测柱61，探测柱61与治具7的螺丝孔一一对应。在本实施例中，弹性件为弹簧。
46.该探测柱61对应于螺丝孔，如果螺丝孔内含有未拆卸干净的螺丝，那么探测柱61上的弹簧被抵触压缩，从而感应器62能够检测到探测柱61上的弹簧被压缩发生形变，判断出该螺丝孔内的螺丝有残留，进而能够控制夹爪机构2停止抓取治具7。
47.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。