电路板翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及电路板生产技术领域，具体的是一种电路板翻转装置。


背景技术：

2.在电路板的生产过程中，需要对电路板依次进行多项处理。在完成插件焊锡工艺后，需要对电路板进行翻转，以能够衔接后续工艺。
3.现有技术中对电路板的翻转，通常采用吸盘吸取电路板，再由吸盘带动电路板翻转。对于一些表面芯片零件复杂，高低不一的电路板，不便于吸盘吸取，因此吸盘翻转的方式并不适用该类电路板。
4.现有技术中对电路板的翻转，还存在对载有电路板的载具进行翻转的方式，而现有技术中的这种翻转方式，其翻转角度的精确度却难以控制，给产生带来诸多不便。
5.基于上述，有必要提出一种新的电路板翻转装置，以适用于更多的电路板，并且具有较高的精确度。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种电路板翻转装置，其能够对电路板产品实现精确的翻转，且能够用于一些表面芯片零件复杂、表面高低不一的电路板的翻转。
7.本实用新型公开了一种电路板翻转装置，其包括：
8.转轴，所述转轴的一端连接有驱动机构以使所述转轴能够绕其轴线转动；
9.转板，所述转板与所述转轴连接；
10.至少一个用于夹持产品的夹爪机构，所述夹爪机构与所述转板连接，从而所述夹爪机构能够在所述转轴的带动下转动，以使得所述产品能够被翻转；
11.底板，所述底板平行于所述转轴设置，所述底板面向所述转轴的端面设有第一缓冲件和第二缓冲件，所述转轴设于所述第一缓冲件和所述第二缓冲件之间；
12.与所述第一缓冲件对应设置的第一限位块，所述第一限位块与所述转轴连接，以当所述第一限位块在所述转轴的带动下沿第一转动方向转动第一预设角度时，所述第一缓冲件能够与所述第一限位块相抵，从而使所述转轴停止转动；以及
13.与所述第二缓冲件对应设置的第二限位块，所述第二限位块与所述转板连接，以当所述第二限位块在所述转板的带动下沿第二转动方向转动第二预设角度时，所述第二缓冲件能够与所述第二限位块相抵，从而使所述转轴停止转动。
14.作为优选，所述底板沿垂直于所述转轴的方向具有相对的第一边缘和第二边缘，所述第二缓冲件靠近所述第二边缘设置，所述第二限位块设于所述夹爪机构和所述转轴之间。
15.作为优选，所述第一缓冲件为第一油压缓冲器，所述第一油压缓冲器垂直于所述底板设置。
16.作为优选，所述第二缓冲件包括安装座和两个第二油压缓冲器，任意一个所述第二油压缓冲器沿垂直于所述底板方向安装于所述安装座上，所述安装座与所述底板通过螺栓连接。
17.作为优选，所述驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸与所述底板连接，所述旋转气缸的输出轴平行于所述底板设置并与所述转轴通过膜片联轴器连接。
18.作为优选，所述转轴远离所述驱动机构的一端通过支撑座与所述底板连接，所述支撑座通过轴承与所述转轴连接。
19.作为优选，所述转轴上套设有连接块，所述转板与所述连接块连接。
20.作为优选，任意一个所述夹爪机构包括两个相对设置的夹持部和设于两个所述夹持部之间的螺杆，任意一个所述夹持部穿设于所述螺杆上且能沿所述螺杆滑动，所述螺杆上螺接有两个螺母，两个所述螺母设于两个所述夹持部之间，任意一个所述螺母能够在所述螺杆上移动。
21.进一步优选，任意一个所述夹爪机构还包括气动夹爪，所述气动夹爪包括两个夹指，两个所述夹持部分别与两个所述夹指连接。
22.作为优选，所述电路板翻转装置至少包括两种工作状态，在第一种工作状态下，所述第一限位块和所述第一缓冲件相抵；在第二种工作状态下，所述第二限位块和所述第二缓冲件相抵。
23.本实用新型的有益效果如下：本实用新型电路板翻转装置设置转轴能够绕其轴线转动，通过转轴带动转板转动，从而实现夹爪机构中产品的翻转，通过在转轴上设置第一限位块，在转板上设置第二限位块，并在底板面向转轴的端面设置了第一缓冲件和第二缓冲件，将第一缓冲件和第二缓冲件分别设于转轴的两侧，从而实现了对转轴转动角度的限制，使产品的翻转角度更加精确。
24.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型实施例中电路板翻转装置的结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例中电路板翻转装置另一角度的结构示意图；
28.以上附图的附图标记：1
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转轴；2
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转板；3
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底板；4
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第一油压缓冲器；5
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第二油压缓冲器；6
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安装座；7
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螺栓；8
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第一限位块；9
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第二限位块；10
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旋转气缸；11
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膜片联轴器；12
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支撑座；13
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轴承；14
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连接块；15
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夹持部；16
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螺杆；17
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气动夹爪。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.参考附图1
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2，本实施例提供了一种电路板翻转装置，其包括：
31.转轴1，所述转轴1的一端连接有驱动机构以使所述转轴1能够绕其轴线转动；
32.转板2，所述转板2与所述转轴1连接；
33.至少一个用于夹持产品的夹爪机构，所述夹爪机构与所述转板2连接，从而所述夹爪机构能够在所述转轴1的带动下转动，以使得所述产品能够被翻转；
34.底板3，所述底板3平行于所述转轴1设置，所述底板3面向所述转轴1的端面设有第一缓冲件和第二缓冲件，所述转轴1设于所述第一缓冲件和所述第二缓冲件之间；
35.与所述第一缓冲件对应设置的第一限位块8，所述第一限位块8与所述转轴1连接，以当所述第一限位块8在所述转轴1的带动下沿第一转动方向转动第一预设角度时，所述第一缓冲件能够与所述第一限位块8相抵，从而使所述转轴1停止转动；以及
36.与所述第二缓冲件对应设置的第二限位块9，所述第二限位块9与所述转板2连接，以当所述第二限位块9在所述转板2的带动下沿第二转动方向转动第二预设角度时，所述第二缓冲件能够与所述第二限位块9相抵，从而使所述转轴1停止转动。
37.本实施例通过设置转轴1能够绕其轴线转动，通过转轴1带动转板2转动，从而实现夹爪机构中产品的翻转。本实施例通过在转轴1上设置第一限位块8，在转板2上设置第二限位块9，并在底板3面向转轴1的端面设置了第一缓冲件和第二缓冲件，将第一缓冲件和第二缓冲件分别设于转轴1的两侧，从而实现了对转轴1转动角度的限制，使产品的翻转角度更加精确。
38.本实施例电路板翻转装置能够用于翻转一些表面芯片零件复杂，高低不一的电路板。
39.本实施例电路板翻转装置设置了三个夹爪机构，三个夹爪机构能够一同翻转，从而同时对三个电路板产品进行翻转。
40.本实施例电路板翻转装置包括至少两种工作状态。在第一种工作状态下，第一限位块8和第一缓冲件相抵。在第二种工作状态下，第二限位块9和第二缓冲件相抵。
41.本实施例电路板翻转装置能够以不同的角度放置。举例而言，将本实施例电路板翻转装置水平放置，即底板3沿水平方向设置，同时使转轴1位于底板3的上方。在第一种工作状态下：转板2水平设置；第一限位块8和转板2设于转轴1的同一侧；任意一个夹爪机构和第二限位块9均设于转板2的上端，此时任意一个夹爪机构中的产品水平放置。在第二种工作状态下：转板2水平设置，转板2和第一限位块8分别设于转轴1的两侧；任意一个夹爪机构和第二限位块9均设于转板2的下端，此时任意一个夹爪机构中的产品水平放置，且相当于第一种工作状态，产品被翻转了180
°
。换言之，底板3具有沿垂直于转轴1长度方向相对的第一侧和第二侧，转轴1带动转板2在底板3的第一侧和第二侧之间转动；当转板2转至底板3的第一侧时，第一限位块8和第一缓冲件相抵以使转轴1停止转动，进而使转板2停在第一预设位置；当转板2转至底板3的第二侧时，第二限位块9和第二缓冲件相抵以使转轴1停止转动，进而使转板2停在第二预设位置。
42.所述底板3沿垂直于所述转轴1的方向具有相对的第一边缘和第二边缘，所述第二缓冲件靠近所述第二边缘设置，所述第二限位块9设于所述夹爪机构和所述转轴1之间。由
此，当电路板翻转装置处于第二工作状态时，即转板2转至底板3的第二侧时，底板3不会碰撞夹爪机构中的产品，实现了空间避让，避免对产品造成剐蹭损伤。
43.所述第一缓冲件为第一油压缓冲器4，所述第一油压缓冲器4垂直于所述底板3设置。所述第二缓冲件包括安装座6和两个第二油压缓冲器5，任意一个所述第二油压缓冲器5沿垂直于所述底板3方向安装于所述安装座6上，所述安装座6与所述底板3通过螺栓7连接。本实施例通过第一油压缓冲器4和两个第二油压缓冲器5的设置，不仅起到对转板2的限位作用，还能够对转轴1的翻转动作起到很好的缓冲作用。
44.本实施例第一限位块8和第二限位块9均为s45c材质，即45号钢，具有高强度和高抗变形能力，第一限位块8和第二限位块9为硬限位，硬限位能够起到较好的限位作用。采用第一油压缓冲器4和第二油压缓冲器5与硬限位的结合，翻转限位的同时能够起到缓冲效果。
45.所述驱动机构为旋转气缸10，所述旋转气缸10与所述底板3连接，所述旋转气缸10的输出轴平行于所述底板3设置并与所述转轴1通过膜片联轴器11连接。旋转气缸10的设置能够为转轴1提供翻转动力。通过设置膜片联轴器11，能够消除旋转气缸10的输出轴和转轴1之间的不同心误差，从而提高精确性。
46.所述转轴1远离所述驱动机构的一端通过支撑座12与所述底板3连接，所述支撑座12通过轴承13与所述转轴1连接。由此能够将转轴1稳定的架设于底板3上，轴承13的设置使得转轴1能够相对支撑座12转动。
47.所述转轴1上套设有连接块14，所述转板2与所述连接块14连接。连接块14与转板2可以是一体化的。通过连接块14的设置，便于转板2和转轴1的连接，并且使转板2和转轴1的连接更加牢固。
48.任意一个所述夹爪机构包括两个相对设置的夹持部15和设于两个所述夹持部15之间的螺杆16。任意一个所述夹持部15穿设于所述螺杆16上且能沿所述螺杆16滑动。所述螺杆16上螺接有两个螺母，两个所述螺母设于两个所述夹持部15之间。任意一个所述螺母能够在所述螺杆16上移动。两个所述夹持部15相对设置且能相向或背向移动。由此，两个螺母能够对两个夹持部15的相向移动起到限位作用，通过调节两个螺母之间的距离，能够改变两个夹持部15之间的夹紧距离，从而调整夹持力度。举例而言，当需要将夹持力度调小时，将两个螺母之间的距离调大，使得两个夹持部15之间的夹紧距离变大。当需要将夹持力度调大时，将两个螺母之间的间距调小，使得两个夹持部15之间的夹紧距离变小。由此能够适应于多种规格的产品的夹持。本实施例任意一个夹持部15采用聚醚醚酮(peek)材质，表面光滑，能够避免划伤产品。
49.任意一个所述夹爪机构还包括气动夹爪17，所述气动夹爪17包括两个夹指，两个所述夹持部15分别与两个所述夹指连接。通过气动夹爪17的设置，能够带动两个夹持部15的相向运动以及背向运动。
50.综上，本实施例电路板翻转装置可同时翻转三块电路板产品，由于产品是刚从回流焊里加热流出，温度较高，人工无法直接翻转操作，采用本实施例装置能够实现自动化精确翻转，可避免对操作人员的伤害，也减少了劳动强度。
51.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领
域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。