一种升降式翻箱水平角度精准调节装置的制作方法

1.本实用新型属于烟丝机械的辅助机械技术领域，具体涉及一种升降式翻箱水平角度精准调节装置。


背景技术：

2.目前箱式储丝库升降式翻箱机存在工作可靠性不强的问题，翻箱机夹抱机构与烟丝周转箱加强筋时常发生卡滞现象，造成夹抱机构损坏和加强筋变形，造成下游工序断料。
3.图1、图2、图3、图4为升降式翻箱机的夹抱翻箱工作流程(升降机构未在图中显示)：
4.如图1所示，升降式翻箱机(2)位于辊道输送机(6)的正上方的准备工位，烟丝周转箱(4)在辊道输送机(6)到达升降式翻箱机(2)准备工位的正下方。
5.如图2所示，升降式翻箱机(2)下降，将烟丝周转箱(4)罩住，升降式翻箱机(2)的夹抱装置(3)收拢，将烟丝周转箱(4)的加强筋(5)卡入夹抱装置(3)的u型槽内。
6.如图3所示，由于烟丝周转箱(4)的加强筋(5)卡入夹抱装置(3)的u型槽内，随着升降式翻箱机(2)上升，烟丝周转箱(4)被带到辊道输送机(6)的正上方的准备工位。
7.如图4所示，由下游工序发出要料信号，升降式翻箱机(2)带着烟丝周转箱(4)在翻转电机(1)的驱动下，将烟丝周转箱(4)内的烟丝倒入喂料机(7)，随后翻回水平位置，完成夹抱翻箱工作流程。
8.如图5所示，为了减少翻箱过程中，烟丝周转箱(4)在升降式翻箱机(2)内的框动，烟丝周转箱(4)和升降式翻箱机(2)之间的间隙，即：加强筋(5)和夹抱装置(3)之间的间隙在10mm以内，这就对升降式翻箱机(2)和烟丝周转箱(4)之间的相对定位提出了很高的要求。由于烟丝周转箱(4)的加强筋(5)是水平的，只有升降式翻箱机(2)的夹抱装置(3)也处于水平位，才能收拢过程中完成对烟丝周转箱(4)的正常夹抱。
9.升降式翻箱机(2)的夹抱装置(3)位置不可调整，夹抱装置(3)是否水平完全由升降式翻箱机(2)翻回水平位置时的定位精度决定。升降式翻箱机(2)翻出和翻回到位的具体位置受安装在翻转电机(1)减速机轴上分布的四个接近开关控制，其最下端的翻回到位接近开关决定了升降式翻箱机(2)翻回到位的具体位置。由于升降式翻箱机(2)的翻箱运行轨迹是扇面，圆心为翻转电机(1)减速机轴，位于减速机轴上的接近开关工作状态变动影响会被扇面效应扩大数倍，定位精度控制上存在先天不足，导致升降式翻箱机(2)不能保证每次翻回到位时都能停留在水平位置。


技术实现要素：

10.本实用新型的目的是提供一种升降式翻箱水平角度精准调节装置，以解决现箱式储丝库升降式翻箱机存在工作可靠性不强的问题。
11.为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
12.一种升降式翻箱水平角度精准调节装置，包括升降式翻箱机、翻转电机、夹抱装
置、翻箱机垂直机架、接近开关支架、翻回到位接近开关及感应铁；
13.所述升降式翻箱机与翻转电机的减速机轴连接，所述翻转电机安装于翻箱机垂直机架的上部，所述夹抱装置设置于所述升降式翻箱机上，所述接近开关支架垂直设置于所述翻箱机垂直机架上，所述接近开关安装于接近开关支架与升降式翻箱机相对的一侧，在升降式翻箱机的下侧安装感应铁，所述翻回到位接近开关与感应铁配合。
14.进一步的，所述接近开关支架相对于翻箱机垂直机架进行前后方向上进行调整。
15.进一步的，所述感应铁为l形感应铁。
16.进一步的，所述l形感应铁安装于夹抱装置上。
17.进一步的，所述l形感应铁安装于升降式翻箱机的最下侧。
18.本实用新型的有益效果是：
19.本技术方案提供一种基于接近开关技术的升降式翻箱机水平角度精准调节装置，能够快速有效的调节翻箱机翻回水平位置的俯仰角，提高升降式翻箱机的定位精度。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1至图4是现技术升降式翻箱机工作流程示意图；
22.图5是升降式翻箱机夹抱烟丝周转箱时的示意图；
23.图6是本实用新型涉及的基于接近开关技术的升降式翻箱机水平角度精准调节装置实施图；
24.图7是本实用新型升降式翻箱机水平角度精准调节装置应用的升降式翻箱机工作过程示意图。
25.附图标记说明
26.1、翻转电机，2、升降式翻箱机，3、夹抱装置，4、烟丝周转箱，5、加强筋，6、辊道输送机，7、喂料机，8、接近开关支架，9、翻回到位接近开关，10、l形感应铁，11、翻箱机垂直机架。
具体实施方式
27.以下通过实施例来详细说明本实用新型的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本实用新型的技术方案，而不能解释为是对本实用新型技术方案的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为是对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图5至图7所示，本技术提供一种升降式翻箱水平角度精准调节装置，包括升降式翻箱机(2)、翻转电机(1)、夹抱装置(3)、翻箱机垂直机架(11)、接近开关支架(8)、翻回到位接近开关(9)及l形感应铁(10)。
31.所述升降式翻箱机与翻转电机的减速机轴连接，所述翻转电机安装于翻箱机垂直机架的上部，所述夹抱装置设置于所述升降式翻箱机上，所述接近开关支架垂直设置于所述翻箱机垂直机架上，所述接近开关安装于接近开关支架与升降式翻箱机相对的一侧，在升降式翻箱机的下侧安装感应铁，所述接近开关与l形感应铁配合。
32.所述接近开关支架相对于翻箱机垂直机架进行前后方向上进行调整。
33.在本技术的技术方案中，所述感应铁安装于夹抱装置上；或所述l形感应铁安装于升降式翻箱机的最下侧。
34.如图7所示，升降式翻箱机翻箱作业时，安装在翻箱机垂直机架(11)上可以前后调节的翻回到位接近开关(9)和安装在升降式翻箱机(2)下侧的l形感应铁(10)配合控制，把翻箱机自身机架和翻箱机构的实际距离作为判断翻箱机是否翻回水平位置的依据，从而减小扇面效应带来的负面影响。由于翻回到位接近开关(9)可以在一定范围内前后方向上进行调整，因此能够确定翻箱机构翻回水平位置的最佳俯仰角。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。